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3D掃描儀

基于運(yùn)動對比技術(shù)的MC3D掃描儀比Kinect更出色

星之球激光 來源:天工社2015-05-04 我要評論(0 )   

2010年11月份,微軟公司發(fā)布了作為其游戲平臺Xbox外設(shè)的體感裝置Kinect,徹底改變了用戶與視頻游戲的互動方式,并成為有史以來最


201011月份,微軟公司發(fā)布了作為其游戲平臺Xbox外設(shè)的體感裝置Kinect,徹底改變了用戶與視頻游戲的互動方式,并成為有史以來最為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的3D相機(jī)。此后,由于微軟將其軟件對程序員和開發(fā)人員完全開源,使Kinect的應(yīng)用完全超出了視頻游戲范圍,進(jìn)入了全身3D掃描、運(yùn)動跟蹤和其他許多有趣的領(lǐng)域。在上市之后短短60天里,微軟就已經(jīng)售出800萬臺Kinect,使其成為銷售速度最快的電子設(shè)備。

然而,盡管Kinect提升了游戲體驗(yàn)并且?guī)砹撕芏嘈碌膭?chuàng)意,但它并非沒有其局限性。比如,Kinect在戶外環(huán)境中的表現(xiàn)就不盡如人意,無法產(chǎn)生高解析度的圖像。

今天,美國西北大學(xué)的一個研究團(tuán)隊(duì)就在美國能源部和海軍研究辦公室的支持下開發(fā)的一款類似的裝置,就吸取了Kinect的所有優(yōu)點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上增加了更多的功能與特性。

這個研究團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人是美國西北大學(xué)McCormick工程學(xué)校的電氣工程和計(jì)算機(jī)學(xué)副教授Oliver Cossairt,該項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)出一款不僅能夠彌補(bǔ)Kinect所有的短板,而且更加廉價的3D掃描設(shè)備。

對于第一和第二代的Kinect,主要依靠的是一種投射光圖案來感測和處理景物深度。據(jù)了解,雖然該技術(shù)的工作原理近乎完美,但它難以生成用戶所渴望的高分辨率圖像。為了彌補(bǔ)這一點(diǎn),Cossairt在自己開發(fā)的裝置上使用了激光,這樣即使在太陽存在的條件下它也能感測,因?yàn)樗拳h(huán)境光更亮。

 “為了讓一臺3D相機(jī)在人們眼中變得有用,它必須是您可以在正常的日常環(huán)境中使用的東西,”Cossairt說。“戶外就是其中之一,Kinect不能在戶外發(fā)揮作用,而我們的Motion Contrast(運(yùn)動對比)3D掃描儀就可以。”

Cossairt將自己的團(tuán)隊(duì)開發(fā)的3D相機(jī)命名為Motion Contrast 3D激光掃描儀(MC3D),MC3D使用的技術(shù)類似于最早Kinect使用的單點(diǎn)掃描技術(shù),但是它僅僅掃描場景已經(jīng)改變的部分,這最終使得掃描過程更快而且能夠獲得較高的品質(zhì)。這一過程可以用人眼的原理做比較,神經(jīng)元只有在視覺刺激發(fā)生變化的時候才啟動,而不是永不停息地掃描場景中的每一個細(xì)節(jié)。

“如果你一遍又一遍地向眼睛發(fā)出相同的信號,神經(jīng)元會停止反應(yīng)。”Cossairt說。“神經(jīng)元只在你的視覺刺激出現(xiàn)改變的時候有反應(yīng)。我們意識到,這一原則對于一個3D掃描系統(tǒng)也是有用的。”

當(dāng)然,MC3D掃描技術(shù)的速度和質(zhì)量使得它非常適合各種應(yīng)用。Cossairt認(rèn)為MC3D 3D激光掃描儀可以用在機(jī)器人技術(shù)、生物信息學(xué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和自動化制造等領(lǐng)域。

近日,Cossairt和他的研究團(tuán)隊(duì)獲得了一筆谷歌研究獎教金(Google Faculty Research Award)以支持將他們的MC3D掃描技術(shù)整合到一個自主駕駛汽車平臺上。

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3D掃描儀運(yùn)動對比技術(shù)Kinect
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