4月上市的豐田卡羅拉配備了自動制動器“SafetySenceC”，該制動器不僅可以在最高80km/h的車速下啟動，而且采用了不易與后方車輛碰撞的技術(shù)，包括及時亮起剎車燈的技術(shù)以及在接近前方障礙物時剎住車輛的技術(shù)。
豐田在日本汽車技術(shù)協(xié)會舉辦的“2015年春季大會學術(shù)演講會”上介紹了這些技術(shù)。剎車燈會在啟動自動制動器的零點幾秒前亮起。豐田在經(jīng)過驗證后證實，如果在突然減速的0.3～0.5秒前亮起剎車燈，就能縮短后方車輛駕駛員踩下制動器之前的反應(yīng)時間?？_拉配備的傳感器，由德國大陸公司生產(chǎn)，配備了攝像頭和紅外線激光器。按照日本交通法的規(guī)定，如果不是在制動器工作狀態(tài)，就不能亮起剎車燈。對此，豐田在剎車燈亮起時進行0.07G左右的弱力制動。
如果能夠在盡量接近前方障礙物時剎住車輛的話，就能延長與后方車輛的車間距離，從而降低碰撞可能性。不過，制動距離因剎車片的狀態(tài)、車身重量、路面摩擦系數(shù)等不同而異。為了在任何環(huán)境下都能以足夠的制動距離在接近障礙物時剎住車輛，豐田新開發(fā)出了一種名叫減速度反饋控制的算法。該算法利用車輛的減速度推測值，來補償從傳感器端ECU（電子控制單元）到制動ECU的減速度指令值。該公司已證實，如果車速為10～30km/h，就能在距離前方障礙物1.2m處穩(wěn)定地剎住車輛。
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