已經(jīng)被谷歌，Uber和蘋果的無人駕駛車新聞刷屏了？其實除了這些互聯(lián)網(wǎng)大佬之外，國外還有很多團隊在研究無人駕駛技術(shù)。下面，我們來看看國外幾個比較牛逼的造車團隊。
卡耐基梅隆大學(xué)(CMU),通用汽車合作研究實驗室，美國
其實卡耐基梅隆與通用公司早在2003年就開始了無人駕駛技術(shù)方面的合作。2007年的時候，雙方合作的第一輛無人駕駛車「Boss」獲得了DARPA城市挑戰(zhàn)賽的第一名。在第二年（2008年），通用公司與CMU的合作研究實驗室正式成立。
實驗室最新的一項成果為一輛自動駕駛版凱迪拉克(Cadillac SRX)。它與谷歌的自動駕駛汽車有一個很大的不同之處，谷歌的車頂有一個非常醒目的激光雷達，而它沒有（見上圖），外形上比較好看。這樣也節(jié)省了成本，因為這個激光雷達的價格很高，大約要6萬美元。
沒有采用360度激光雷達，CMU的做法是在車體內(nèi)部和外側(cè)采用一組多個較小的激光雷達，把不同部分的激光雷達的反饋數(shù)據(jù)整合在一起。這樣既增加了美觀性，同時也降低了成本。
AutonOMOS group，柏林自由大學(xué)，德國
他們團隊的第一款自動駕駛汽車名叫「柏林精神」（Spirit of Berlin），是他們僅用了9個月的時間和非常有限的資金研發(fā)出來的?！赴亓志瘛箙⒓恿?007年的DARPA城市挑戰(zhàn)賽，并最終進入了半決賽，算是非常厲害的。
AutoNOMOS擁有兩輛自動駕駛原型車。第一輛名叫「MadeInGermany」，第二輛名字有點山寨，叫愛?因斯坦（e-Instein）。在2011年的時候，MadeIn Germany在柏林成功進行了道路測試。
他們目前致力于開發(fā)一整套無人駕駛系統(tǒng)，以減少安全事故的發(fā)生。該軟件一旦研發(fā)成熟，首先會應(yīng)用在私人汽車領(lǐng)域，之后慢慢拓展到公共交通工具上。
不倫瑞克技術(shù)大學(xué)（TU Braunschweig），德國
該學(xué)校有一個名叫「Stadtpilot」的項目，專門研發(fā)無人駕駛技術(shù)。2007年的時候，這個團隊帶著一輛由大眾帕薩特改造的無人駕駛汽車「Caroline」參加了DARPA城市挑戰(zhàn)賽，并且擠進了前11名。
隨后，他們推出了第二輛無人駕駛車——Leonie。Leonie早在2010年就以最高60km/h的速度，成功完成了城市路測。他們稱，Leonie是世界上第一個在真實場景中成功測試的無人自動駕駛車。
卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT），德國
作為德國首批三所精英大學(xué)之一，KIT當(dāng)然也有自己的無人駕駛技術(shù)團隊。他們參加了2005年和2007年兩屆DARPA城市挑戰(zhàn)賽。
KIT的無人駕駛車是與奔馳合作研發(fā)的，在2013年已經(jīng)在德國南部自動駕駛超過100km。跟其他的無人車輛相比，該車的特點是沒有使用激光雷達，而使用了貼近市場的傳感器和立體相機。
我們可以用上面的圖淺顯的理解KIT是怎樣利用立體相機構(gòu)建模型的。
原圖（黑白）是左邊一輛車面向試驗車行駛，右邊一輛車停在路旁。下圖是利用傳感器和攝像機構(gòu)建的模型。其中，顏色代表距離（比如紅色代表<5米,綠色代表>20米），路上白色的箭頭代表運動物體的速度，箭頭方向即為運動方向。我們可以看到模擬的數(shù)學(xué)模型與真實場景是完全符合的。
Universitat der Bundeswehr,慕尼黑，德國
Universitat der Bundeswehr團隊致力于研究于預(yù)期為基礎(chǔ)的感知（4D掃視視覺），越野導(dǎo)航及自主駕駛。該團隊研發(fā)的MuCAR-3如上圖。
MuCAR-3車頂也有一個360度激光掃描儀，由大眾Tourag改造而成，擁有和人類相似的電子眼，64束10Hz的激光，監(jiān)測范圍最高可達100米。目前被應(yīng)用于軍事偵察領(lǐng)域。
VisLab，帕爾馬大學(xué)，意大利
Vislab最開始是隸屬于帕爾馬大學(xué)的子公司，目前已與安霸（美國高清視頻解決方案提供商）合并。
Vislab主要做的是開發(fā)機器的視覺算法和智能系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。這個團隊研究關(guān)于自動駕駛技術(shù)已經(jīng)超過20年，他們算是全球最早的幾個將計算機視覺系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用到車輛中的團隊。相比其他的團隊，他們的特點不使用激光雷達而使用計算機視覺技術(shù)。
2010年，Vislab用兩輛自動駕駛汽車，完成了從意大利到中國13000公里的無人駕駛測試。2013年7月，Vislab的BRAiVE汽車，也成功完成了在意大利的鄉(xiāng)間，城市和高速公路測試。
他們目前最新的一款無人駕駛車是在14年3月底推出了Deeva(上圖)。這款車身上裝配有超過20個攝像頭和4個雷達掃描儀，但是看起來與尋常車沒啥差別。
Mobile Robotics Group(MRG)，牛津大學(xué)，英國
相比于其他的技術(shù)團隊，MRG官方網(wǎng)站對用戶非常友好，上面有詳細的技術(shù)介紹。
2011年，MRG首次向公眾展示他們的第一輛無人駕駛汽車野貓（Wildcat），這是一輛由Bowler Wildcat 4X4改裝而成的車。汽車頭頂?shù)南鄼C和激光能夠搜集信息然后即時分析導(dǎo)航，已經(jīng)成功通過了測試。
2014年，他們改裝的一輛Nissan的Leaf也成功路測。
MRG的主要研究領(lǐng)域是大規(guī)模的導(dǎo)航和對自然場景理解。據(jù)稱，團隊所擁有的技術(shù)非常牛逼，其復(fù)雜和先進性遠遠超過一般的「同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）」算法。
對于無人駕駛技術(shù)，他們并沒有使用GPS或者是嵌入式的基礎(chǔ)設(shè)施（信標之類的），而是使用算法來導(dǎo)航，包括機器學(xué)習(xí)和概率推理來建立周圍的地圖等等。
INRIA，RITS(previously IMARA),巴黎,法國
RITS隸屬于法國國家資訊與自動化研究所。主要研究的無人駕駛項目是Cybercar和Cybercars2。這個團隊目前正在參與希臘智能交通系統(tǒng)項目，他們與同濟大學(xué)也有合作。
2002年12月，RITS與澳大利亞的Griffith大學(xué)合作研發(fā)的無人駕駛汽車成功路測。據(jù)他們所說，這是世界上首次成功在無信號燈的交叉路口的測試。
Autonomous Systems Lab(ASL)蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院,瑞士
大名鼎鼎的ETHZürich當(dāng)然榜上有名。他們成立了專門研究自治系統(tǒng)的實驗室ASL，而無人駕駛汽車僅僅是ASL的一個小項目分支。
該團隊已經(jīng)完成的一個無人駕駛項目叫「Smatter無人駕駛汽車」，測試目標就是能夠成功導(dǎo)航和對外部環(huán)境進行3D繪圖。具體的繪圖過程如下圖，先通過激光和傳感器收集數(shù)據(jù)，再繪制地圖，然后再地圖匹配，做場景分析，最后就能夠?qū)?D地圖展示出來。
高校真是藏龍臥虎的地方，牛逼的技術(shù)團隊一抓一大把。但是這些頂尖的團隊網(wǎng)站真是讓我非常抓狂。有的團隊信息非常公開全面（比如牛津），有的網(wǎng)站信息少得可憐，根本找不到。還是希望各個造車團隊能多公開信息和大眾分享自己的成果，這樣也更有利于推動技術(shù)的發(fā)展，更好的宣傳無人駕駛技術(shù)，對吧。
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