隨著3D影像和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，智能骨科手術(shù)已成為未來(lái)骨科治療發(fā)展的重要方向。近期，北京積水潭醫(yī)院脊柱外科田偉教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)接連挑戰(zhàn)骨科手術(shù)領(lǐng)域“禁區(qū)”，完成世界首例基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人輔助胸腰段脊柱微創(chuàng)手術(shù)及復(fù)雜上頸椎畸形手術(shù)。業(yè)內(nèi)專(zhuān)家表示，此舉意味著我國(guó)骨科治療邁入智能輔助精準(zhǔn)時(shí)代。
田偉表示，骨科手術(shù)長(zhǎng)期存在的瓶頸是手術(shù)技術(shù)的局限性，一是“眼”，即手術(shù)視野，醫(yī)生無(wú)法看到身體內(nèi)部的骨頭，視覺(jué)容易存在誤差，損傷風(fēng)險(xiǎn)高，透視是重疊影像，輻射損傷大；二是“手”，即手術(shù)操作，動(dòng)作控制力、穩(wěn)定性和重復(fù)性不足，名醫(yī)育成（反復(fù)成功失?。┐鷥r(jià)大。不過(guò)遠(yuǎn)在3000年前，人類(lèi)就開(kāi)始了探索“機(jī)器人”的夢(mèng)想。從公元1886年“機(jī)器人”一詞誕生，截至2015年，全球已商業(yè)化的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已超過(guò)30種。
據(jù)悉，作為中國(guó)計(jì)算機(jī)輔助骨科技術(shù)臨床應(yīng)用的先驅(qū)者和實(shí)踐者，田偉教授長(zhǎng)期致力于影像導(dǎo)航和機(jī)器人輔助技術(shù)的智能骨科手術(shù)研究，前瞻性地提出智能骨科手術(shù)是未來(lái)骨科治療發(fā)展的重要方向。自2002年起，率領(lǐng)北京積水潭醫(yī)院骨科專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)，從臨床視角出發(fā)，聯(lián)手北京航空航天大學(xué)、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司及中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院，醫(yī)工企聯(lián)合攻關(guān)，提出了計(jì)算機(jī)輔助脊柱外科微創(chuàng)手術(shù)（CAMISS）的理念，研制出骨科手術(shù)機(jī)器人系列產(chǎn)品，完善并規(guī)范了影像導(dǎo)航的臨床應(yīng)用，創(chuàng)建了以影像導(dǎo)航和機(jī)器人技術(shù)為核心的智能骨科手術(shù)體系。該體系實(shí)現(xiàn)了真正意義上的常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化、復(fù)雜手術(shù)安全化、關(guān)鍵操作智能化，是骨科手術(shù)史上一項(xiàng)革命性進(jìn)步，對(duì)于推進(jìn)骨科進(jìn)入新的智能輔助精準(zhǔn)時(shí)代，提升骨科綜合治療水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
近年來(lái)，田偉教授不斷挑戰(zhàn)骨科手術(shù)領(lǐng)域“禁區(qū)”，完成了多項(xiàng)高難度骨科手術(shù)。特別是今年8月6日，在中國(guó)、乃至世界脊柱外科的發(fā)展史上，都是值得關(guān)注的一天。田偉教授及其團(tuán)隊(duì)運(yùn)用我國(guó)自主研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人，成功完成了世界首例基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人輔助脊柱胸腰段骨折的微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù)，為一名椎體骨折患者經(jīng)皮植入6枚椎弓根螺釘?；颊叩墓钦蹚?fù)位效果理想、固定穩(wěn)定，術(shù)中軟組織損傷少，手術(shù)切口小、安全性高，術(shù)后第二天患者即恢復(fù)了正常下地行走。
繼這臺(tái)機(jī)器人在微創(chuàng)脊柱外科手術(shù)取得新突破后，8月12日，僅相隔六天，該團(tuán)隊(duì)又一次刷新了機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域的新高度，田偉教授再次使用機(jī)器人輔助系統(tǒng)，為一位復(fù)雜上頸椎畸形伴顱底凹陷的患者成功實(shí)施了世界首例寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術(shù)，征服了上頸椎畸形這一脊柱外科領(lǐng)域最為復(fù)雜的手術(shù)。
10月14日，田偉院長(zhǎng)率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)又成功完成了世界首例基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人輔助齒狀突骨折固定術(shù)，為一位61歲齒突骨折-II型女性患者進(jìn)行了手術(shù)。手術(shù)共耗時(shí)5小時(shí)30分，出血量?jī)H50毫升，術(shù)后效果滿(mǎn)意。
據(jù)介紹，這套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由田偉教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，擁有完全自主產(chǎn)權(quán)，是真正意義上的中國(guó)制造產(chǎn)品。該系統(tǒng)在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人精準(zhǔn)定位，誤差不到1毫米，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
據(jù)田偉介紹，該手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計(jì)，實(shí)用性強(qiáng)。自由度高，可重復(fù)性好，先進(jìn)的仿生構(gòu)型保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性，全面的安全保護(hù)機(jī)制可確保機(jī)器人安全手術(shù)，不僅可以幫助醫(yī)生完成手術(shù)路徑的規(guī)劃，更能夠精確引導(dǎo)內(nèi)植物的植入，顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，大幅減少了術(shù)中放射線(xiàn)暴露。同時(shí)，這樣一臺(tái)結(jié)合各項(xiàng)高精尖技術(shù)于一體的機(jī)器人系統(tǒng)還是一個(gè)多適應(yīng)癥的骨科手術(shù)平臺(tái)。除椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)外，該系統(tǒng)還能夠用于經(jīng)皮骶髂螺釘、經(jīng)皮髖臼前柱螺釘和后柱螺釘內(nèi)固定等手術(shù)。該機(jī)器人成功應(yīng)用于復(fù)雜上頸椎畸形這種公認(rèn)的高難度手術(shù)，更是證明了該系統(tǒng)的安全性和精確性。
田偉表示，骨科手術(shù)長(zhǎng)期存在的瓶頸是手術(shù)技術(shù)的局限性，一是“眼”，即手術(shù)視野，醫(yī)生無(wú)法看到身體內(nèi)部的骨頭，視覺(jué)容易存在誤差，損傷風(fēng)險(xiǎn)高，透視是重疊影像，輻射損傷大；二是“手”，即手術(shù)操作，動(dòng)作控制力、穩(wěn)定性和重復(fù)性不足，名醫(yī)育成（反復(fù)成功失?。┐鷥r(jià)大。不過(guò)遠(yuǎn)在3000年前，人類(lèi)就開(kāi)始了探索“機(jī)器人”的夢(mèng)想。從公元1886年“機(jī)器人”一詞誕生，截至2015年，全球已商業(yè)化的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已超過(guò)30種。
據(jù)悉，作為中國(guó)計(jì)算機(jī)輔助骨科技術(shù)臨床應(yīng)用的先驅(qū)者和實(shí)踐者，田偉教授長(zhǎng)期致力于影像導(dǎo)航和機(jī)器人輔助技術(shù)的智能骨科手術(shù)研究，前瞻性地提出智能骨科手術(shù)是未來(lái)骨科治療發(fā)展的重要方向。自2002年起，率領(lǐng)北京積水潭醫(yī)院骨科專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)，從臨床視角出發(fā)，聯(lián)手北京航空航天大學(xué)、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司及中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院，醫(yī)工企聯(lián)合攻關(guān)，提出了計(jì)算機(jī)輔助脊柱外科微創(chuàng)手術(shù)（CAMISS）的理念，研制出骨科手術(shù)機(jī)器人系列產(chǎn)品，完善并規(guī)范了影像導(dǎo)航的臨床應(yīng)用，創(chuàng)建了以影像導(dǎo)航和機(jī)器人技術(shù)為核心的智能骨科手術(shù)體系。該體系實(shí)現(xiàn)了真正意義上的常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化、復(fù)雜手術(shù)安全化、關(guān)鍵操作智能化，是骨科手術(shù)史上一項(xiàng)革命性進(jìn)步，對(duì)于推進(jìn)骨科進(jìn)入新的智能輔助精準(zhǔn)時(shí)代，提升骨科綜合治療水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
近年來(lái)，田偉教授不斷挑戰(zhàn)骨科手術(shù)領(lǐng)域“禁區(qū)”，完成了多項(xiàng)高難度骨科手術(shù)。特別是今年8月6日，在中國(guó)、乃至世界脊柱外科的發(fā)展史上，都是值得關(guān)注的一天。田偉教授及其團(tuán)隊(duì)運(yùn)用我國(guó)自主研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人，成功完成了世界首例基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人輔助脊柱胸腰段骨折的微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù)，為一名椎體骨折患者經(jīng)皮植入6枚椎弓根螺釘?；颊叩墓钦蹚?fù)位效果理想、固定穩(wěn)定，術(shù)中軟組織損傷少，手術(shù)切口小、安全性高，術(shù)后第二天患者即恢復(fù)了正常下地行走。
繼這臺(tái)機(jī)器人在微創(chuàng)脊柱外科手術(shù)取得新突破后，8月12日，僅相隔六天，該團(tuán)隊(duì)又一次刷新了機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域的新高度，田偉教授再次使用機(jī)器人輔助系統(tǒng)，為一位復(fù)雜上頸椎畸形伴顱底凹陷的患者成功實(shí)施了世界首例寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術(shù)，征服了上頸椎畸形這一脊柱外科領(lǐng)域最為復(fù)雜的手術(shù)。
10月14日，田偉院長(zhǎng)率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)又成功完成了世界首例基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人輔助齒狀突骨折固定術(shù)，為一位61歲齒突骨折-II型女性患者進(jìn)行了手術(shù)。手術(shù)共耗時(shí)5小時(shí)30分，出血量?jī)H50毫升，術(shù)后效果滿(mǎn)意。
據(jù)介紹，這套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由田偉教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，擁有完全自主產(chǎn)權(quán)，是真正意義上的中國(guó)制造產(chǎn)品。該系統(tǒng)在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人精準(zhǔn)定位，誤差不到1毫米，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
據(jù)田偉介紹，該手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計(jì)，實(shí)用性強(qiáng)。自由度高，可重復(fù)性好，先進(jìn)的仿生構(gòu)型保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性，全面的安全保護(hù)機(jī)制可確保機(jī)器人安全手術(shù)，不僅可以幫助醫(yī)生完成手術(shù)路徑的規(guī)劃，更能夠精確引導(dǎo)內(nèi)植物的植入，顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，大幅減少了術(shù)中放射線(xiàn)暴露。同時(shí)，這樣一臺(tái)結(jié)合各項(xiàng)高精尖技術(shù)于一體的機(jī)器人系統(tǒng)還是一個(gè)多適應(yīng)癥的骨科手術(shù)平臺(tái)。除椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)外，該系統(tǒng)還能夠用于經(jīng)皮骶髂螺釘、經(jīng)皮髖臼前柱螺釘和后柱螺釘內(nèi)固定等手術(shù)。該機(jī)器人成功應(yīng)用于復(fù)雜上頸椎畸形這種公認(rèn)的高難度手術(shù)，更是證明了該系統(tǒng)的安全性和精確性。
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