把在汽車領(lǐng)域積累的傳感器等技術(shù)用于鐵路領(lǐng)域的嘗試越來越多。具有代表性的例子就是德國博世工程技術(shù)的舉措。該公司在2015年11月舉行的“第4屆鐵路技術(shù)展”上，介紹了汽車駕駛支援用攝像頭和毫米波雷達在鐵路領(lǐng)域的應(yīng)用事例。
應(yīng)用對象為輕軌（Light Rail Transit：LRT）等電車。據(jù)稱已開始在德國法蘭克福和漢諾威進行驗證實驗。
檢測軌道、汽車和行人
利用名為“多功能攝像頭”的單眼攝像頭檢測軌道或識別物體。利用名為“中距離雷達”的毫米波雷達計算與物體之間的距離。以通過這兩種傳感器獲得的結(jié)果為基礎(chǔ)，向電車駕駛員發(fā)出提醒，例如軌道旁邊有汽車、剎車力度不夠。單眼攝像頭和毫米波雷達的控制及測量結(jié)果利用名為“控制單元”的ECU進行分析。
攝像頭、毫米波雷達和ECU的硬件與面向汽車的產(chǎn)品相同。例如，攝像頭的動態(tài)范圍達110dB。因此，電車從隧道或高架下駛出等，由黑暗的場所快速移動到明亮場所的情況也能準確捕捉到軌道。
毫米波雷達利用76G～77GHz頻帶。特點是，雨天也能測量與對象物之間的距離。最長可檢測160m的物體。
雖然硬件與用于汽車的產(chǎn)品相同，但識別算法等軟件是專門面向鐵路定制的。電車的攝像頭新配備了軌道檢測功能。
用于道口和貨車
毫米波雷達還考慮用于道口旁邊設(shè)置的傳感器。用來檢測靠近道口的人和汽車等物體。目前正與開發(fā)信號燈和售票機等的德國Scheidt & Bachmann共同開發(fā)配備毫米波雷達的道口傳感器。
此外，博世還在開發(fā)配備車載加速度傳感器等的鐵路貨車用傳感器模塊。除了毫米波雷達外，還將配備溫度傳感器、磁場傳感器和GPS等。利用這些傳感器掌握貨物的情況，通過模塊配備的GSM或GRPS等移動通信方式，將傳感器類測量的結(jié)果和位置信息發(fā)送給服務(wù)器。雖然取決于使用條件，不過僅靠內(nèi)置的電池一般能驅(qū)動約6年。
據(jù)稱利用該模塊可以調(diào)查貨車車軸的溫度是否合適，貨車車廂連接時的沖擊是否過大等。利用位置信息，還能追蹤貨物。該模塊預(yù)定在瑞士的貨車“SBB Cargo”上進行試用。
利用多臺攝像頭的影像合成俯瞰影像
三菱電機也打算在鐵路領(lǐng)域應(yīng)用與汽車相同的傳感器技術(shù)。該公司在鐵路技術(shù)展上，介紹了相關(guān)技術(shù)。
例如，利用“影像合成服務(wù)器”實時合成幾臺乃至幾百臺攝像頭的影像，制作大范圍俯瞰影像的技術(shù)。合成的俯瞰影像可以在平板電腦上查看。
在鐵路領(lǐng)域，設(shè)想整合候車室配置的多臺監(jiān)控攝像頭的影像，制作候車室內(nèi)的俯瞰影像。監(jiān)管員從俯瞰影像中發(fā)現(xiàn)異常部分后，點擊該部位，就會顯示拍攝該部位的攝像頭的影像。
在汽車領(lǐng)域利用時，是結(jié)合前后左右配備的4臺車載攝像頭的影像，制作以車體為中心的俯瞰影像。此次的技術(shù)與面向汽車的技術(shù)“基本相同”（解說員）。在三菱電機的展區(qū)，利用4臺市售監(jiān)控攝像頭拍攝了鐵路模型，顯示了合成后的影像。
此外，打算把自動駕駛汽車也利用的準天頂衛(wèi)星用于鐵路車輛的位置檢測。與利用地面設(shè)備的傳統(tǒng)列車位置檢測技術(shù)相比，可以高精度進行定位。利用準天頂衛(wèi)星的話，能以數(shù)cm級的精度檢測位置。由此，預(yù)計可削減地面設(shè)備的設(shè)置成本和管理成本。
目前正利用準天頂衛(wèi)星“引路號”在埼玉川越線進行驗證實驗（圖6）。在列車上配備了汽車配備的定位終端。
日本發(fā)射的準天頂衛(wèi)星只有“引路號”一顆。因此，每天只能利用8小時。預(yù)定2010年代后半期再發(fā)射三顆，從2018年度開始可以使用四顆衛(wèi)星，實現(xiàn)24小時的利用體制。因此，打算2020年前后實現(xiàn)實用化。
利用3D測量車輛監(jiān)控鐵路基礎(chǔ)設(shè)施
除此之外，還打算在鐵路領(lǐng)域應(yīng)用駕駛汽車三維（3D）測量社會基礎(chǔ)設(shè)施的劣化情況并進行分析的“三菱基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)（MMSD）”。將駕駛配備多種傳感器類的汽車（測量車輛），測量并分析隧道和地面設(shè)備（地面應(yīng)答器等）等沿線設(shè)備。通過使此前依靠人力（目視等）的檢查和測量作業(yè)實現(xiàn)自動化，來提高作業(yè)效率，抑制作業(yè)誤差。
測量車輛除了在前方和后方分別配備3D測量用激光雷達外，還在中央車頂配備了慣性測量單元（IMU）和5個GPS天線。這樣就可以在軌道沿線獲得具備經(jīng)緯度信息的3D數(shù)據(jù)。前后方的激光雷達性能不同。前方的產(chǎn)品每秒可測量200萬點，而后方的產(chǎn)品測量30萬點。
在軌道沿線測量時，將測量車輛裝到可以在軌道上行駛的卡車（公鐵兩用車）車廂里。公鐵兩用車的后方也預(yù)定追加與測量車輛后方配備的激光雷達相同的產(chǎn)品。公鐵兩用車以時速20km的速度行駛。
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