激光雷達，一種解決機器人導航更好的方案
激光雷達技術作為種發(fā)展了超過百年的技術，一直主要應用在軍事領域和專業(yè)的測繪領域。激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，最后經(jīng)過一系列算法來得出目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，可以探測、識別、分辨和跟蹤目標。
近幾年來，隨著無人駕駛、智能服務機器人等技術領域突飛猛進式的發(fā)展，激光雷達在對復雜環(huán)境和未知環(huán)境的探測與測量上有著穩(wěn)定的表現(xiàn)，因而受到行業(yè)的關注?？梢哉f，憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷達已經(jīng)成為移動機器人的核心傳感器，同時激光雷達傳感器也是目前最可靠、最穩(wěn)定的定位技術。
激光雷達的價格之殤
激光雷達傳感器相對其他的導航傳感器有著明顯的優(yōu)勢，但是很多商用機器人和消費級機器人卻對激光雷達棄而不用，為什么呢？究其原因還是因為激光雷達價格過高。激光雷達生產(chǎn)時，需要大量熟練的人工進行手工調(diào)試校準精度，目前激光雷達生產(chǎn)中尚無能夠應對此種任務的自動化生產(chǎn)機器，所有機械激光雷達都是熟練工一步步手工安裝并進行調(diào)試的。因此，生產(chǎn)激光雷達需要耗費大量的人工，同時產(chǎn)能還低的可憐。人工成本高昂，難以大規(guī)模、自動化生產(chǎn)，使得機械式激光雷達的價格居高不下。
激光雷達高昂的價格讓國內(nèi)一眾服務機器人和家庭機器人廠家望而止步，轉(zhuǎn)而嘗試使用其他導航方案。對此，深圳玩智商科技有限公司（后簡稱：EAI科技）CEO龍軍深感遺憾：一種明明更好的技術，卻認為價格的原因，擋住了本可快速前行的腳步。2015年的時候一款6米的國產(chǎn)激光雷達價格高達2000多元，作為一個產(chǎn)品配件的價格如此高，讓很多機器人創(chuàng)業(yè)團隊深感苦惱。“一個配件的價格就那么高了，這是不正常的。”龍軍邊回憶邊對記者說，而合伙人王品在華為有著近十年的光學及硬件研發(fā)相關經(jīng)驗，因此研發(fā)最合適的機器人眼睛成為了EAI的使命。
EAI把激光雷達的價格做到了500元以內(nèi)
在今年的雙十一期間，EAI科技發(fā)布了第二款激光雷達產(chǎn)品-- YDLIDAR X4，這款激光雷達雖然采用了皮帶傳動的方案，外觀看起來似乎其貌不揚，但傳承了EAI自主研發(fā)核心技術：光磁無線技術。再看YDLIDAR X4的參數(shù)：測距距離最遠達10米；測距頻率5000次/秒；掃描頻率6Hz—12Hz。這些核心參數(shù)顯示YDLIDAR X4是一款不錯的入門級激光雷達，但是與目前市面上各式價格一個比一個高的激光雷達不同，YDLIDAR X4官方標價499元！據(jù)記者查閱相關資料，市場上8米的激光雷達的售價都在1000元—2000元之間，而EAI的10米激光雷達YDLIDAR X4標價499元，真正把激光雷達的零售價格做到了100美元以內(nèi)，基本上在整個激光雷達行業(yè)都是很低的了。
對此，EAI科技的CEO龍軍是這樣認為的：“EAI科技一直秉承著這么一個理念：未來屬于還在實驗室的學子們。我們EAI做激光雷達也好些年了，從我們推出來的第一代產(chǎn)品F4到現(xiàn)在的YDLIDAR X4，我們在走訪市場的時候發(fā)現(xiàn)激光雷達已經(jīng)在很多用戶印象中留下了價格昂貴的固有印象，很多商用服務機器人和家用機器人在選擇導航方案時，更寧愿選擇其它價格低廉但是沒有激光雷達方案好的其它方案。在校園中，很多學生研究SLAM時，也因為激光雷達過于昂貴，他們往往選擇了其它方向。這樣對整個激光雷達行業(yè)都不是好消息。”龍軍舉起手中的YDLIDAR X4對記者介紹：“這款YDLIDAR X4我們推出之時，本來的定位就是創(chuàng)客領域的，為的是讓更多學生，創(chuàng)客團隊可以用得起激光雷達，弱化激光雷達昂貴的固有印象。當然啦，因為YDLIDAR X4的高性價比，也有很多商用機器人廠家開始主動聯(lián)系我們，這個也算是意料之外吧。”
（圖為EAI YDLIDAR X4）
眾所周知，激光雷達傳感器是高精尖技術民用化的成果，技術門檻高，且對數(shù)據(jù)的反饋要求更加高，EAI科技推出來的YDLIDAR X4價格這么低，究竟實際的質(zhì)量如何呢？對此，龍軍解釋道：“EAI從推出第一代激光雷達至今，已近在激光雷達設計，技術研究和生產(chǎn)上積累了非常成熟的經(jīng)驗，并且通過大批量的采購降低了元器件的成本，同時懷著要給整個行業(yè)做點貢獻的情懷，基本上把盈利目標降到了最低，所以價格上才可以如此低。”對于產(chǎn)品品質(zhì)這塊，龍軍是這樣解釋：“YDLIDAR X4從發(fā)布當天開始，就引起了用戶的熱切的關注和討論，也有一些用戶擔心產(chǎn)品的性能和質(zhì)量問題。對此，EAI科技舉辦了一場測評活動，這場活動收到了幾百位用戶申請測評資格，EAI從中挑選了50名用戶，把YDLIDAR X4寄給他們測評，并且承諾對于測評結果一字不改全部公布。這樣，通過第三方的測評結論，就可以打消用戶的疑慮了。”
目前YDLIDAR X4激光雷達的產(chǎn)能怎么樣呢？因為激光雷達的生產(chǎn)工藝的原因，量產(chǎn)對激光雷達的生產(chǎn)是一個很大的考驗。對記者的疑慮，龍軍認真地解釋：“EAI的激光雷達產(chǎn)能沒有任何問題。EAI科技擁有自己生產(chǎn)工廠，并且根據(jù)EAI的激光雷達的特點，自主研發(fā)了激光雷達的生產(chǎn)裝備，并一直不斷改善產(chǎn)線和生產(chǎn)工藝。依靠著成熟的生產(chǎn)能力，激光雷達EAI科技的產(chǎn)線可以應對百萬級的產(chǎn)量。”
激光雷達的下游應用領域核心是無人駕駛汽車、服務機器人、無人機和測繪領域等。從未來全球激光雷達企業(yè)的下游應用領域分布來看，將會是智能汽車和機器人領域為主。EAI科技作為國內(nèi)激光雷達行業(yè)的知名企業(yè)，在激光雷達行業(yè)也深耕了數(shù)年，對未來是如何規(guī)劃的呢？龍軍說：“EAI科技憑借在單線激光雷達多年的技術積累和經(jīng)驗，在商用機器人，家用掃地機和倉儲式導航上已經(jīng)有著非常成熟的應用經(jīng)驗和應用案例，在未來肯定還會繼續(xù)完善在這些行業(yè)的應用以及提供更好的單線激光雷達匹配不同的行業(yè)的需求。而多線激光雷達相對單線激光雷達，對技術的要求更加高，但是同時也具備著更大的發(fā)展?jié)摿?，EAI科技在很久以前已經(jīng)進行了多線激光雷達的研究，目前產(chǎn)品的工程機已經(jīng)研發(fā)出來，正在和一些合作的客戶進行調(diào)試測試。正式發(fā)布首款多線激光雷達，計劃是2018年。”對于多線激光雷達的具體的參數(shù)和定位，龍軍并沒有透露太多，只是笑著說：“我相信到時候推出來的多線激光雷達將會是一款讓行業(yè)振奮的產(chǎn)品。”
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