平時(shí)常常聽見「無人駕駛技術(shù)」這個(gè)概念。但是無人駕駛到底包含哪些技術(shù)，恐怕很多人都答不上來。今天小編就分享下無人駕駛技術(shù)的分級(jí)，各個(gè)功能，以及相關(guān)的供應(yīng)商。
「無人駕駛技術(shù)」分級(jí)
目前有兩個(gè)機(jī)構(gòu)在對(duì)「無人駕駛技術(shù)」分級(jí)。
第一個(gè)是根據(jù)美國機(jī)動(dòng)工程師協(xié)會(huì)（SAE）的定義，「無人駕駛技術(shù)」共分為 0-5 級(jí)。下面的一張圖，我們可以看出 SAE 對(duì)各個(gè)級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的定義。
SAE 的分類標(biāo)準(zhǔn)是按照司機(jī)從完全掌控駕駛到汽車完全自動(dòng)駕駛，從無自動(dòng)化到完全自動(dòng)化展開的。
另一個(gè)是 NHTSa 的分級(jí)，「無人駕駛技術(shù)」共有 0-4 級(jí)。借用上汽的一張圖，我們可以使用兩個(gè)維度來思考目前市場上所有的技術(shù)：一個(gè)是 TFC (見圖左側(cè)縱軸)，即 Time For Collision，也就是汽車距離 (假設(shè)會(huì)) 發(fā)生碰撞需要的時(shí)間，和在發(fā)生碰撞前這一段時(shí)間的安全措施；另一個(gè)就是碰撞之后的安全措施，最簡單的例子是安全帶?，F(xiàn)在業(yè)界的研究方向是「主動(dòng)安全」，也就是在 TFC 這個(gè)階段。
根據(jù) NHTSa 的定義，0-4 級(jí)分級(jí)是這樣區(qū)別的：如果是駕駛員控制，那么為零級(jí)；如果一輛車在行駛中只有縱向或側(cè)向某一方面控制，為自動(dòng)一級(jí)。如果同時(shí)具有縱向和側(cè)向的自動(dòng)控制，為自動(dòng)二級(jí)。在此基礎(chǔ)上，如果汽車對(duì)所有環(huán)境的感知，是由汽車視覺來完成，則是三級(jí)。在前三級(jí)的基礎(chǔ)上，如果整個(gè)駕駛能夠形成一個(gè)「閉環(huán)」，完全自動(dòng)駕駛，則是四級(jí)。
無人駕駛技術(shù)的 14 個(gè)功能
為了實(shí)現(xiàn)「無人駕駛」的理想，各大整車廠和供應(yīng)商目前正在開發(fā)「高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)」（ADAS），隨著 ADAS 慢慢被完善，車輛也在一步一步從 NHTSa 的 0 級(jí)過度到第 4 級(jí)，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。.
ADAS 目前已開發(fā)出 14 個(gè)功能
1: 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC 控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。
2: 自動(dòng)緊急制動(dòng) Autonomous Emergency Braking（AEB）
AEB 是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)，主要由 3 大模塊構(gòu)成，其中測距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。
AEB 系統(tǒng)采用雷達(dá)測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒有來得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB 系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航
3: 智能大燈控制 Adaptive Front Lights (AFL)
這是一種可以安裝在車上的技術(shù)，可以根據(jù)道路的形狀來改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車速和道路環(huán)境來改變大燈的的強(qiáng)度。
4: 盲點(diǎn)檢測（Blind Spot Monitoring (BSM)）
盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)，通過車輛周圍排布的防撞雷達(dá)、多普勒雷達(dá)、紅外雷達(dá)等傳感器、盲點(diǎn)探測器等設(shè)施。由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，在超車、倒車、換道、大霧、雨天等易發(fā)生危險(xiǎn)的情況下隨時(shí)以聲、光（側(cè)視鏡上的小燈閃爍）形式向駕駛員提供汽車周圍必要的信息，并可自動(dòng)采取措施，有效防止事故發(fā)生。
5: 注意力檢測系統(tǒng)（Driver Monitoring Systems (DMS)）
系統(tǒng)運(yùn)用感應(yīng)器來檢測駕駛員的注意力。如果司機(jī)看向馬路前方，并且在此同時(shí)有危機(jī)的情況被檢測到了。系統(tǒng)就會(huì)用閃光，刺耳的聲音來警示。如果司機(jī)沒有做出任何回應(yīng)，那么車輛就會(huì)自動(dòng)剎車。
6: 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) Forward Collision Warning (FCW)
FCW 能夠通過雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭來時(shí)刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車于前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW 系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。
7: 抬頭顯示器（Heads-Up Display (HUD)）
該技術(shù)把汽車行駛過程中儀表顯示的重要信息（如車速）投射到前風(fēng)擋玻璃上，不僅能夠幫助對(duì)速度判斷缺乏經(jīng)驗(yàn)的新手控制自己的車速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉(zhuǎn)移的條件下瞬間讀數(shù)，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態(tài)。
8: 智能車速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)
智能車速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，并根據(jù)讀取的最高限速信息控制油門，確保駕駛者在法定限速內(nèi)行駛，有效避免駕駛者在無意識(shí)情況下的超速行為。
9: 車道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測到汽車偏離車道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過程大約在 0.5 秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。
10: 汽車夜視系統(tǒng) Night Vision System（NVS）
汽車夜視系統(tǒng)，利用紅外線技術(shù)能將黑暗變得如同白晝，使駕駛員在黑夜里看得更遠(yuǎn)更清楚。夜視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由 2 部分組成：一部分是紅外線攝像機(jī)，另一部分是擋風(fēng)玻璃上的光顯示系統(tǒng)。
11: 泊車輔助 Parking Assistance (PA)
泊車輔助系統(tǒng)通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測停車位置，繪制停車地圖，并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃泊車路徑，將汽車指引或者直接操控方向盤駛?cè)胪＼囄恢谩?/div>
12: 行人檢測系統(tǒng) Pedestrian Detection System (PDS)
車輛行駛途中可以利用攝像頭雷達(dá)，和激光雷達(dá)來探測到四面行人，在安全距離內(nèi)及時(shí)控速。
13: 交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別 Road Sign Recognition (RSR)
這個(gè)技術(shù)讓車輛能夠自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)或者標(biāo)志牌，比如說最高限速，或者停車等標(biāo)示。
14: 全景泊車停車輔助系統(tǒng) Surround View Cameras (SVC)
全景泊車停車輔助系統(tǒng)由安裝在車身前后左右的四個(gè)超廣角魚眼攝像頭，同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成一幅車輛四周無縫隙的 360 度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時(shí)，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標(biāo)尺線準(zhǔn)確地定位障礙物的位置和距離。
ADAS 技術(shù)所需部件和供應(yīng)商
由于 ADAS 技術(shù)對(duì)傳感器，攝像頭等部件的依賴，我們可以推測在未來，隨著無人駕駛技術(shù)的普及，各類傳感器的市場會(huì)慢慢變大。于是根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，geekcar 整理了部分的 ADAS 技術(shù)所需要的部件以及相關(guān)供應(yīng)商（部分）。
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) ：雷達(dá)，光達(dá)和攝像頭
供應(yīng)商：Bosch，Delphi，TRW Automotive，Hella, Continental
前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) ：雷達(dá)，攝像頭和紅外線傳感器
供應(yīng)商：Bosch,TRW Automotive, Delphi, Takata,
行人檢測系統(tǒng) ：雷達(dá)，攝像頭，
供應(yīng)商：Bosch,Continental,TRW Automotive
交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別 ：攝像頭, Map data
供應(yīng)商：Delphi, Continental，地圖：Mapillary Elektrobit Automotivegoogle， Here，
車道偏離告警系統(tǒng) ：攝像頭，紅外線感應(yīng)器
供應(yīng)商： Delphi, Continental ，Hella，Valeo SA,
盲點(diǎn)檢測系統(tǒng) ：超聲波傳感器, 攝像頭和紅外線感應(yīng)器
供應(yīng)商：Valeo
夜視系統(tǒng) ：近紅外線傳感器和遠(yuǎn)紅外線傳感器。
供應(yīng)商：FLIRNavTV
注意力檢測系統(tǒng) ：紅外線攝像頭
供應(yīng)商：Saab
ADAS 技術(shù)分布情況
ADAS 技術(shù)利用分布在車身四周的長范圍雷達(dá)傳感器，光達(dá)，攝像頭，低范圍累伐傳感器和超聲波傳感器，收集周圍的數(shù)據(jù)。然后通過一系列復(fù)雜的運(yùn)算作出反應(yīng)來操控或者協(xié)助操控汽車。
我們來看一個(gè)現(xiàn)實(shí)的例子，無人駕駛技術(shù)在福特汽車上的應(yīng)用和分布：
雖然說介紹了 14 種技術(shù)。但是在今年，只有停車輔助，全景泊車和自動(dòng)巡航系統(tǒng)這三門技術(shù)統(tǒng)領(lǐng)了 ADAS 的市場。另外，使用了無人駕駛技術(shù)的中低級(jí)車輛還相對(duì)較少，ADAS 技術(shù)還有很大發(fā)展空間。而在電子元件市場方面，我們按照一輛車至少安裝 4 個(gè)傳感器計(jì)算，未來對(duì)傳感器等部件的需求量也是巨大的。
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