戀夜直播app官方正版下载_戀夜直播高品质美女在线视频互动社区_戀夜直播官方版

閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
汽車制造

無人駕駛黑科技:毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng),激光雷達(dá)精度高

星之球科技 來源:鈦媒體(北京)2016-10-27 我要評論(0 )   

傳統(tǒng)激光雷達(dá)產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約,這樣一來價格優(yōu)勢更加明顯的固態(tài)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),不僅可以在性能上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ),還可以大大降低使用成本,這樣一來...

摘要: 傳統(tǒng)激光雷達(dá)產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約,這樣一來價格優(yōu)勢更加明顯的固態(tài)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),不僅可以在性能上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ),還可以大大降低使用成本,這樣一來或許可以為無人駕駛的開發(fā)提供一個新的選擇。
 
 
上周,特斯拉發(fā)布了一條最新消息,當(dāng)前所有在產(chǎn)車型(包括即將上市的Model 3)都將搭載Autopilot2.0硬件,并且新的自動駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最高級別自動駕駛(Level 5)。
 
這套硬件中,除了8個攝像頭和12個全新超聲波傳感器之外,一個前向探測雷達(dá)引起了鎂客君的注意。經(jīng)研究,特斯拉上所使用的探測雷達(dá)為毫米波雷達(dá),而非其他主流無人駕駛研發(fā)中所使用的激光雷。那么問題來了:毫米波雷達(dá)是否能夠勝任激光雷達(dá)的工作,成為一種實(shí)現(xiàn)無人駕駛更加低成本的解決方案?
 
精度上的差異,讓毫米波雷達(dá)性能不及激光雷達(dá)
無人駕駛技術(shù)想要真正上路行駛,最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)就在于汽車如何能對現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通狀況了如指掌,這樣一來就必須使用雷達(dá)裝置。現(xiàn)階段主流無人駕駛研發(fā)技術(shù)中,都選擇了激光雷達(dá),而一向“不走尋常路”的馬斯克選擇使用毫米波雷達(dá)。那么,兩種類別的雷達(dá)技術(shù)究竟有什么區(qū)別?
 
激光雷達(dá)精度更高,但價格昂貴
 
 
 
激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射激光束,來探測目標(biāo)的位置、速度等特征量。車載激光雷達(dá)普遍采用多個激光發(fā)射器和接收器,建立三維點(diǎn)云圖,從而達(dá)到實(shí)時環(huán)境感知的目的。從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來看,機(jī)械式的多線束激光雷達(dá)是主流方案。
 
激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于其探測范圍更廣,探測精度更高。但是,激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯:在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數(shù)據(jù)量過大;十分昂貴。
 
目前百度和谷歌無人駕駛汽車車身上的64位激光雷達(dá),售價高達(dá)70萬元人民幣。激光發(fā)射器線束的越多,每秒采集的云點(diǎn)就越多,探測性能也就更強(qiáng)。然而線束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價就更加昂貴,64線束的激光雷達(dá)價格是16線束的10倍。
 
毫米波雷達(dá)受制于波長,探測效果欠佳
 
 
 
作為ADAS不可或缺的核心傳感器類型,毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在高檔汽車中使用,技術(shù)相對成熟。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn),且其引導(dǎo)頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。此外,毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng),相比于激光雷達(dá)是一大優(yōu)勢。
 
而毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也十分直觀,探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠(yuǎn),就必須使用高頻段雷達(dá)),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。
 
受益于技術(shù)相對成熟,毫米波雷達(dá)在單價方面,只能算是激光雷達(dá)的九牛一毛,單體價格大約在100美元左右。并且車載毫米波雷達(dá)的市場需求也相對更多,帶來的規(guī)模效益有望進(jìn)一步拉低成本。
 
固態(tài)激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)相結(jié)合或許是個不錯的選擇
現(xiàn)階段無人駕駛領(lǐng)域,用于周圍環(huán)境感測的主流傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器三種。攝像頭作為視覺傳感器的載體,已經(jīng)成為無人駕駛汽車的核心硬件之一,可以說是必不可少的,而雷達(dá)設(shè)備則是蘿卜青菜各有所愛。
 
 
 
除了前面提到的百度和谷歌之外,福特以及奧迪這類的傳統(tǒng)車廠也選擇的激光雷達(dá),而非特斯拉選擇的毫米波雷達(dá)。值得注意的是,傳統(tǒng)車廠所選擇的激光雷達(dá)種類是混合固態(tài)激光雷達(dá)。
 
相對于傳統(tǒng)360度機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)來說,固態(tài)激光雷達(dá)采用基于電子部件進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫的方案,去除了機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件。這樣一來,其成本可大幅降低至200美元左右,并且在保證性能的情況下,縮小的體積可將其集成至傳統(tǒng)汽車的外觀中。
 
 
 
那么混合固態(tài)雷達(dá)又是什么樣的結(jié)構(gòu)呢?雖然從外觀上看不到傳統(tǒng)激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)制,但是為了360全視角,其內(nèi)部實(shí)際上仍然存在一些機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件。只是這套機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件做的非常小巧并且藏在機(jī)身內(nèi)部而已。所以,為了和固態(tài)激光雷達(dá)區(qū)分開來,取名混合固態(tài)激光雷達(dá)。
 
目前激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Velodyne,以及德國的Ibeo激光雷達(dá)公司都有相關(guān)的混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。目前來看,Velodyne研發(fā)的混合固態(tài)激光雷達(dá)的售價依舊高達(dá)7999美元,但福特方面宣稱量產(chǎn)后的售價將控制在500美元左右。
 
 
 
不過,固態(tài)激光雷達(dá)依然無法解決極端氣候下,無法施展性能的弊端。所以說,將全天候工作的毫米波雷達(dá)相結(jié)合的話,必然可以大大提升無人駕駛汽車的探測性能,順便可以擺脫傳統(tǒng)激光雷達(dá)如全家桶一樣,立在車頂而影響美觀。
 
國內(nèi)的毫米波雷達(dá)技術(shù)相對成熟,激光雷達(dá)領(lǐng)域還有空缺
激光雷達(dá)的核心技術(shù)大部分還掌握在國外企業(yè),比方說硅谷初創(chuàng)公司Velodyne、德國的Ibeo以及研發(fā)出世界首款固態(tài)激光雷達(dá)的Quanergy。
 
國內(nèi)目前在做激光雷達(dá)的企業(yè)也有10家左右,但是大多數(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域大氣污染檢測和三維測繪,專注于車載激光雷達(dá)研發(fā)的為數(shù)不多,主要有護(hù)航實(shí)業(yè)、鐳神智能和思嵐科技這三家。由于受限于技術(shù)實(shí)力,在無人駕駛領(lǐng)域國內(nèi)的激光雷達(dá)公司普遍缺乏話語權(quán),這也使得國內(nèi)無人駕駛的應(yīng)用研發(fā)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)面臨許多挑戰(zhàn)。
 
 
 
而毫米波雷達(dá)則受益于ADAS的飛速發(fā)展,雖然此前由于國外零部件巨頭在毫米波雷達(dá)核心技術(shù)后端的控制系統(tǒng)上并不放手,但國內(nèi)的研發(fā)企業(yè)近些年已經(jīng)成功突破核心技術(shù),國產(chǎn)化產(chǎn)品也指日可待。目前,華域汽車國內(nèi)以華域汽車為代表的一部分企業(yè)在24Ghz雷達(dá)研發(fā)已有較多積累,產(chǎn)品即將問世。而北京行易道研制的77GHz的毫米波雷達(dá),已經(jīng)成功搭載于被北汽無人駕駛汽車。
 
結(jié)語
由此可見,傳統(tǒng)激光雷達(dá)產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約,這樣一來價格優(yōu)勢更加明顯的固態(tài)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),不僅可以在性能上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ),還可以大大降低使用成本,這樣一來或許可以為無人駕駛的開發(fā)提供一個新的選擇。

轉(zhuǎn)載請注明出處。

激光雷達(dá)激光技術(shù)
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點(diǎn)評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀