印度塔塔集團旗下的Elxsi公司正在開發(fā)無人駕駛汽車技術(shù)。Elxsi的技術(shù)人員每天都在忙著開展模擬測試，對中間件框架（middle-ware framework）進行微調(diào)，同時測試線控駕駛系統(tǒng)。雖然該公司不會自己造車，但這并不影響其開發(fā)無人駕駛技術(shù)。
人們很快就會看到該公司在班加羅爾的公路測試一輛無人駕駛汽車。野外測試可能要在幾個月后才能進行。不過，該公司還需要獲得印度交通運輸部的無人駕駛汽車公路測試授權(quán)。一些硅谷公司正在研發(fā)類似的先進技術(shù)，其進展甚至要比印度的公司快許多。但對于Elxsi來說，其所有努力都是為了打造符合印度國情的自動駕試汽車技術(shù)。
異常復(fù)雜的路況
印度的道路對于無人駕駛技術(shù)來說提供了獨特的挑戰(zhàn)，司機們常常需要應(yīng)付道路上突然出現(xiàn)的牛、狗和行人。這是印度無人駕駛汽車面臨的最大挑戰(zhàn)。除了Elxsi的技術(shù)人員，恐怕沒人會認為在印度能夠推廣無人駕駛技術(shù)。
Elxsi公司在1輛汽車上安裝了3D激光雷達(提供觀測對象的橫斷面輪廓)、多個近程傳感器和攝像頭，工程師們同時還測試油門、剎車和轉(zhuǎn)向裝置。可以說，Elxsi公司明智地利用現(xiàn)有資源，正在從無到有地打造適合印度國情的自動駕駛平臺，在研究過無人駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢和達成目標的可行性后，Elxsi公司已開發(fā)出由軟件、傳感器和硬件組成的自動駕駛技術(shù)核心構(gòu)件，但他們前方道路依然漫長。
線控駕駛系統(tǒng)
Elxsi研發(fā)團隊深知前行道路挑戰(zhàn)重重。自動駕駛汽車中使用的部分核心技術(shù)要依靠移動機器人科學(xué)。因為Elxsi很難在自動駕駛領(lǐng)域找到經(jīng)驗豐富的工程師，所以該公司不得不從頭組建團隊。公司面臨的另一個挑戰(zhàn)是，缺乏對商用汽車線控駕駛系統(tǒng)內(nèi)部細節(jié)的了解。
Elxsi營銷與戰(zhàn)略部高級副總裁兼主管尼丁·帕伊表示：“我們開發(fā)自己的傳動系統(tǒng)來控制剎車、油門和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而解決這一問題。雖然最艱巨的挑戰(zhàn)是印度特殊的道路狀況，不過我們堅信，如果能夠克服這一挑戰(zhàn)，那么我們的解決方案也能應(yīng)用于世界其他任何地方。同時，我們正在開發(fā)中間解決方案。” 據(jù)悉，Elxsi戰(zhàn)略計劃部的副總裁拉杰什·庫馬爾(Rajesh Kumar)是領(lǐng)導(dǎo)該項目的另一位關(guān)鍵人物。
全球汽車行業(yè)都非?？春米詣玉{駛汽車技術(shù)，將其視作下一個業(yè)績增長點。福特、奔馳和特斯拉都在該領(lǐng)域投入巨資，認為汽車行業(yè)的未來就是自動駕駛汽車。但是印度還需要做很多事情，才能跟上全球的發(fā)展步伐。由于谷歌地圖可能無法為自動駕駛汽車提供充分的幫助，高清地圖成為必不可少的支撐。雖然世界許多地方已經(jīng)在開發(fā)高清地圖，但印度還沒有開展這項工作。
監(jiān)管約束
庫馬爾表示，最有可能率先得到實際應(yīng)用的是采礦卡車和拖拉機的自動駕駛平臺，因為這兩類車分別應(yīng)用于礦山和田間，而非道路，它們遇到的監(jiān)管約束較少。
在美國等歐美國家，對自動駕駛的監(jiān)管已經(jīng)有章可循。兩周前，蘋果獲得了美國加州的許可，允許其測試自動駕駛汽車。本周，一位知情人士向彭博彭博社提供的照片顯示，一輛白色雷克薩斯轎車從蘋果工廠駛出，該車還配備了多個傳感器。蘋果公司將自己的無人駕駛項目命名為“泰坦項目”。
截至目前，加州已經(jīng)允許30家汽車公司開展自動駕駛汽車測試，這些公司不僅包括汽車制造商，也包括科技公司。除了蘋果，Alphabet旗下的Waymo也在使用雷克薩斯車型來測試自動駕駛技術(shù)。Waymo表示，該公司將向其車隊新增500輛自動駕駛小型貨車，使自動駕駛汽車的總數(shù)達到約600輛。
庫馬爾表示，雖然上述科技巨頭的研究進展迅速，但是關(guān)鍵問題是，自動駕駛技術(shù)是否能夠應(yīng)對復(fù)雜道路狀況的嚴酷考驗，并得到監(jiān)管機構(gòu)的認可。在成功展開商業(yè)應(yīng)用之前，還需要做更多研究。在印度進行測試會得到許多有價值的數(shù)據(jù)。
回到Tata Elxsi及其傾力打造的項目，庫馬爾表示，母公司塔塔正在大力支持Elxsi的研發(fā)工作。自己的團隊已經(jīng)取得穩(wěn)定進展。雖然目前還無法確定具體時間，但1輛裝備了他們的無人駕駛技術(shù)的汽車將很快就能上路。
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