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昨天，本市首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌發(fā)放，獲得首批試驗用臨時號牌的5輛自動駕駛車輛正式上路測試。北京晨報記者從現(xiàn)場了解到，自動駕駛車輛必須經(jīng)過5000公里以上的封閉場地訓(xùn)練評估，且測試駕駛員須通過不少于50小時培訓(xùn)。測試期間，將有第三方機(jī)構(gòu)對測試車輛、測試狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為，監(jiān)管部門將隨時收回臨時號牌，取消其路測資格。

車輛須經(jīng)過5000公里以上評估

昨天上午，北京晨報記者在大興區(qū)榮華中路附近看到，5輛全新的自動駕駛測試車輛整裝待發(fā)。相比普通汽車，自動駕駛車輛身上配備了很多“酷炫”的裝備。“這些高科技裝備是讓車輛實現(xiàn)了全自動駕駛的關(guān)鍵。”百度自動駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉在現(xiàn)場介紹，每輛自動駕駛車都安裝了一個幾乎覆蓋整個車頂?shù)暮谏鬃?。底座上面突起的銀色設(shè)備為64線激光雷達(dá)。在車輛行駛過程中，該雷達(dá)通過發(fā)射64條激光線，可以對周邊環(huán)境進(jìn)行360度掃描。“它下面是16線激光雷達(dá)，激光線束雖然沒有那么多，但卻能夠為覆蓋盲區(qū)‘補(bǔ)漏’。”陶吉說，車頂左右兩側(cè)各有一個白色的GPS天線盒子，負(fù)責(zé)收集定位信號并傳輸至后備廂內(nèi)的“汽車大腦計算平臺”，然后再給車輛底盤的“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”下達(dá)指令，讓車輛完成減速、加速、轉(zhuǎn)向等動作，實現(xiàn)自動駕駛。“鑲嵌在底座上的是四個焦距不同的攝像鏡頭組合，最遠(yuǎn)可以看到200米遠(yuǎn)的障礙物和紅綠燈。”

北京晨報記者留意到，在自動駕駛車輛的車頭和車尾分別設(shè)有一個毫米波雷達(dá)。陶吉介紹，毫米波雷達(dá)可以準(zhǔn)確估計前后遠(yuǎn)距離行駛車輛的車速。

交通部門相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，根據(jù)本市自動駕駛車輛測試相關(guān)規(guī)定，所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛汽車須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓(xùn)練和相應(yīng)等級的能力評估，包括對交通法規(guī)的遵守能力、自動駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等。同時，測試駕駛員須通過不少于50小時的培訓(xùn)和訓(xùn)練。上路后，駕駛員應(yīng)能夠隨時接管自動駕駛車輛。

測試時違規(guī)將被取消測試資格

昨天上午10點(diǎn)多，首批5輛取得臨時號牌的自動駕駛車輛正式上路測試。據(jù)第三方北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副總經(jīng)理吳瓊介紹，路測車輛均須安裝監(jiān)管設(shè)備，實時采集駕駛信息，判斷其是否在指定時段、路段行駛以及駕駛員操作狀態(tài)。自動駕駛測試車輛的駕駛員要求與所駕駛車輛一對一匹配。測試過程中，一旦發(fā)生任何違規(guī)行為，監(jiān)管機(jī)構(gòu)會隨時收回牌照，取消車輛路測資格。當(dāng)發(fā)生交通事故，且主責(zé)方為自動駕駛測試車輛時，路測資格也將被取消。

據(jù)了解，測試用的臨時牌照有效期3個月。目前，允許每個廠商一批次不超過5輛車進(jìn)行路測。一旦有系統(tǒng)升級等情況，要重新進(jìn)行訓(xùn)練、評估考核一系列流程后，才能重新申請評估獲取臨時牌照。

首批開放33條105公里測試道路

北京晨報記者了解到，目前，北京市有關(guān)部門已組織建設(shè)了本市首個占地200余畝的海淀自動駕駛封閉測試場地，測試場包括城市、鄉(xiāng)村的多種道路類型，具有豐富的測試場景和多層次的評測體系。同時，按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)確定了33條共計105公里的首批開放測試道路。

為確保道路交通安全，測試道路的選址都在五環(huán)以外。同時，還會避開住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等人流量車流量集中的區(qū)域。