不久前,全球激光雷達領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)Velodyne,發(fā)布了一款當(dāng)今分辨率最好,探測距離最遠的128線雷達——VLS-128,可以說這款產(chǎn)品是專為L5級別的自動駕駛而生,取代了目前64線雷達HDL-64的標(biāo)桿地位,這無疑將行車安全與自動駕駛又向前推進了一步。
最后,基于可大規(guī)模量產(chǎn)的半導(dǎo)體技術(shù),VLS-128能在Velodyne的工廠中使用專有的激光對準(zhǔn)和制造系統(tǒng)來自動組裝,解決產(chǎn)能不足的問題。
這三項提升中最值得關(guān)注的是第一項,跳過多傳感器數(shù)據(jù)融合步驟,采集原始數(shù)據(jù)直接運行算法,進行定位、物體檢測和分類。用分辨率較低的激光雷達,需要先將其數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)融合,經(jīng)過一些處理讓計算機理解環(huán)境中的情況。但用更高分辨率的激光雷達圖像,就可以用這些數(shù)據(jù)直接運行圖像分類算法,減少了復(fù)雜性和時間。
總結(jié):從目前來看,Velodyne已經(jīng)又為激光雷達行業(yè)樹立起新的標(biāo)桿了。不過,對于車企來說,目前最需求仍然是性能適中、價格便宜的激光雷達,以幫助實現(xiàn)L3及以下的自動駕駛功能。因此,戰(zhàn)火最激烈的,仍然是低線束的激光雷達如何降低成本。
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