據(jù)外媒報道,Patently Apple公布了兩款蘋果專利,該專利可被用于自動駕駛汽車中,詳見下文:
實現(xiàn)車載激光雷達探測功能
蘋果的專利圖1顯示了車輛的方塊圖(block diagram),該車輛配置了一款或多款傳感器,可探查其他車輛。
蘋果的專利圖2顯示了該傳感器的側(cè)視圖,該設備旨在向車輛內(nèi)置的多個反射器發(fā)送信號。圖2b-圖2d則描繪了各類反射器,該設備旨在反射信號。圖3a-圖3c顯示了該車輛的多個方塊圖,該車輛配置了不同數(shù)量組成的反射器,該類設備可識別車輛的多個方向。
采用3D圖像的自適應增強現(xiàn)實(AR)顯示器
實時AR技術面臨著諸多挑戰(zhàn),當車輛穿過多變的駕駛環(huán)境時,該項主顯示屏技術的傳輸速度及角度將發(fā)生頻繁變化。
該項AR系統(tǒng)可利用3D網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)在抬頭顯示器上為車載傳感器提供增強現(xiàn)實地理信息或補充信息。
此外,預生成的3D網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)可被用于實時環(huán)境,360度車輛周邊全景等多種情境。在某些用例中,3D網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)可被用于提供環(huán)境信息,包括:不可見目標物及車輛的后部、側(cè)部的環(huán)境。
該類數(shù)據(jù)還能被用于AR系統(tǒng),在可視度較差/受限的駕駛情景中為車輛提供輔助。例如,3D網(wǎng)絡地圖數(shù)據(jù)可被用于增強現(xiàn)實傳感器數(shù)據(jù)中,可顯示即將到來的彎道或十字路口。
蘋果的專利圖2顯示了自適應增強現(xiàn)實系統(tǒng)及抬頭顯示器。圖6顯示了自適應抬頭顯示器的樣例。
蘋果的專利圖5顯示了3D網(wǎng)格及虛擬內(nèi)容,包括臨近及可見部分。此外還有受遮擋部分(occluded portion)及遠景。
據(jù)稱,該款專利的具體上市時間未定。