2018年5月14日上午，深圳市政府為騰訊頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，這意味著，騰訊自動駕駛汽車未來可以在深圳市指定的路段進行公開測試上路。騰訊也成為首家在深圳獲得小型車自動駕駛路測牌照的公司。
圖：前后毫米波雷達+激光雷達
圖：用Ibeo激光雷達當角雷達使用
雨天也能使用的攝像頭（帶有雨刮器）
《高工智能汽車》在第一時間探秘了千呼萬喚始出來的騰訊自動駕駛汽車，發(fā)現(xiàn)其與國內(nèi)，甚至國外的自動駕駛路測車，都大有不同。
國產(chǎn)自主品牌車型當家作主
首先，騰訊的自動駕駛汽車改裝自長城哈佛H7，一輛國產(chǎn)SUV。周身傳感器有6個4線Ibeo 激光雷達，2個毫米波雷達，1個Velodyne 64線、1個Velodyne 32線激光雷達，車頂有前向的3個攝像頭，后向2個攝像頭。車內(nèi)有兩塊顯示屏，后備箱（未打開）放置有處理模塊。
騰訊自動駕駛汽車的硬件配置，與通常自動駕駛公司采用的標配林肯MKZ不同，采用了國產(chǎn)的長城SUV車型。
需知，智能駕駛汽車牌照同普通車牌性質(zhì)一樣，也是需要新車才能安裝，上路后除標識有自動駕駛汽車路測以外，其它功能與傳統(tǒng)車牌一樣。
《高工智能汽車》采訪騰訊相關(guān)人員了解到，未來上路測試的新車也將會是燃油車型，如此看來，可能并不會享受深圳新能源車型牌照免費的優(yōu)惠政策。
對于為什么會選擇哈佛H7作為自動駕駛改裝車，騰訊相關(guān)人員并未作出解釋。但其透露，未來在深圳上路測試的車輛，很有可能會是紅旗的H7轎車。騰訊的自動駕駛團隊成立于2016年，而相關(guān)的內(nèi)部測試調(diào)校，于2017年已經(jīng)展開。
此前，長城汽車技術(shù)中心副總工程師張凱曾在2017年度高工智能汽車年會上透露，早在2014年長城汽車已經(jīng)完成了車輛的轉(zhuǎn)向、制動，還有驅(qū)動等系統(tǒng)的線控開發(fā)，這也是為什么很多自動駕駛公司開始采用長城汽車的車輛開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的原因。
騰訊是國內(nèi)BAT三駕馬車中，第二家宣布開始自動駕駛的公司，但騰訊在自動駕駛領(lǐng)域的布局，早在幾年前就已經(jīng)開始。
2015年5月，騰訊投資了新造車勢力蔚來汽車；2017年上半年，騰訊以17.78億美元收購了特斯拉5%的股份，成為其第五大股東。2017年9月，騰訊公司領(lǐng)投了生產(chǎn)電動飛行汽車的德國航空公司Lilium。另外騰訊也投資了新造車勢力威馬汽車，以及自動駕駛初創(chuàng)公司Drive.ai。
在同傳統(tǒng)主機廠的合作中，騰訊也絲毫不落后。早前騰訊和廣汽宣布進行合作，雙方在車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、智能駕駛、云平臺、大數(shù)據(jù)、汽車生態(tài)圈、智能網(wǎng)聯(lián)汽車營銷和宣傳等進行合作。
2018年4月12日，騰訊又與長安汽車正式簽署智能網(wǎng)聯(lián)汽車合資合作協(xié)議，宣布成立合資公司。雙方將在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)云等領(lǐng)域共同打造面向行業(yè)的開放平臺，為汽車行業(yè)提供完整的智能車聯(lián)網(wǎng)整體方案。
種種跡象表明，騰訊的眼光并不止于在自動駕駛上隨便玩票，而是從上到下覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈，真正推動自動駕駛的發(fā)展。
此前，相關(guān)人士告訴《高工智能汽車》，騰訊的自動駕駛汽車項目一定是致力于實際量產(chǎn)商業(yè)化。自動駕駛是一個漫長的技術(shù)迭代、升級過程，在這之前有許多實際的工作可以做，騰訊的自動駕駛會腳踏實地，由近及遠完成自動駕駛的各個階段工作。
從這可以看出，無論長城哈佛H7，還是紅旗H7，一切的目標都是瞄準了國產(chǎn)自主品牌車型，注重自主品牌自動駕駛汽車商業(yè)化路線的落地。
為安全不計成本
自動駕駛用到的傳感器，激光雷達是一個大頭。通常OEM或者創(chuàng)業(yè)公司，都會沿用單個64線Velodyne激光雷達，環(huán)繞攝像頭+毫米波雷達（主流1+4）的配置。
而騰訊的自動駕駛汽車，則使用了6個4線Ibeo 激光雷達（單臺10萬RMB），2個毫米波雷達，1個Velodyne 64線（售價高達70萬RMB）、1個Velodyne 32線激光雷達。
圖：后向，車頂?shù)母呔€數(shù)Velodyne激光雷達
毫米波雷達一般分為24GHz和77GHz，通常前者用于檢測近處的障礙物（車輛），后者用于檢測遠處的障礙物。一般會配置4個角雷達（24GHz），能夠?qū)崿F(xiàn)的ADAS功能有盲點檢測、變道輔助等；在自動駕駛系統(tǒng)中常用于感知車輛近處的障礙物，為換道決策提供感知信息。
一個前向雷達（77GHz），安裝在前保險杠上，正對汽車的行駛方向，用于實現(xiàn)緊急制動、高速公路跟車等ADAS功能。毫米波雷達的價格通常在千元左右，24GHz會比77GHz的便宜。
圖：前后毫米波雷達+激光雷達
騰訊自動駕駛汽車減少了毫米波雷達的使用，用Ibeo的激光雷達代替。激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但價格卻要貴上數(shù)十倍。這種做法無疑提高了成本，但在準確性上得到了更多的保證。
在傳感器的配置上，騰訊自動駕駛汽車的做法，對比同行，顯然是做足了傳感器“冗余”的考慮。
眾所周知，自動駕駛系統(tǒng)無論是在關(guān)鍵傳感器，還是處理器上，本身都需要冗余配置，這是基于安全的考量。但受制于目前傳感器、處理器的高昂成本，基本上大部分自動駕駛路測車輛，都未配置相應(yīng)的冗余系統(tǒng)。
目前大多數(shù)自動駕駛車輛的冗余配置，就是駕駛安全員。
因此，騰訊自動駕駛汽車用激光雷達來代替毫米波，以及額外配置32線激光雷達的做法，本身在自動駕駛路測界，就已經(jīng)屬于“冗余”了。在安全性和準確性上，從硬件層面而言，騰訊要比其它自動駕駛公司要靠譜。
據(jù)《高工智能汽車》調(diào)研，騰訊自動駕駛汽車的整套系統(tǒng)，成本在300萬元左右。（因為非大規(guī)模量產(chǎn)車，所以核心軟硬件的價格都很高。此前，Ibeo的相關(guān)人員透露，4線的LUX系列的激光雷達一般在10萬人民幣級別，量產(chǎn)的話車廠拿到的價格應(yīng)該是在人民幣3000元以下，也就是新款奧迪A8L上的配置。）
圖：用Ibeo激光雷達當角雷達使用
騰訊自動駕駛汽車除了用激光雷達代替毫米波雷達以外，還有一個業(yè)內(nèi)“不多見”的做法，如下圖。
雨天也能使用的攝像頭（帶有雨刮器）
在上面這張圖中，激光雷達下方是一個已經(jīng)安裝了3個攝像頭并預(yù)留2個攝像頭位置的“房間”，之所以說是房間，是因為攝像頭陣列外圍有一層玻璃窗，窗戶上有一個微型雨刷器。據(jù)相關(guān)工作人員介紹，這個雨刷器是騰訊定制的。這樣一來，即使是下雨天，攝像頭也可以看清路面情況。
在攝像頭前方安裝雨刷器，在全球不知道是否是首家，但在國內(nèi)一定是首家。攝像頭相比于毫米波雷達，目前在惡劣天氣下存在工作失效的情況，其中就有雨天。
這讓我們想起了法雷奧此前推出的傳感器自清洗系統(tǒng)，這無疑是為真正自動駕駛汽車量產(chǎn)做足功夫。畢竟車輛行駛的道路環(huán)境因素復(fù)雜，任何的“外在因素”都有可能造成傳感器的準確度下降。
此前多個ADAS廠商就曾拿某國外一線廠商的ADAS產(chǎn)品在雨天中使用，檢測障礙物準確率較低。而攝像頭、毫米波雷達、激光雷達在汽車感知環(huán)境的過程中，各有優(yōu)劣，難以互相替代。騰訊自動駕駛汽車的做法，無疑變相增強了攝像頭的環(huán)境適應(yīng)能力。
騰訊自動駕駛自問世以來，一直比較低調(diào)，此次現(xiàn)身說法，還是難以一窺內(nèi)部構(gòu)造。但僅從外部傳感器配置情況來看，已經(jīng)走出了一條不一樣的道路。不知道是否給友軍帶來了一些啟發(fā)和思考？
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