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AEye iDar融合激光雷達及攝像頭數(shù)據(jù) 創(chuàng)建動態(tài)點云方案

據(jù)外媒報道，
Eye的iDar傳感器的探測距離為300米，可將360度深度數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)相結(jié)合，旨在創(chuàng)建一款動態(tài)、可操控的點云，AEye將其取名為全彩激光雷達（True Color Lidar）。

iDar系統(tǒng)可承擔環(huán)境制圖的靈活性。利用軟件應(yīng)用程序接口（API），車企可在傳感器內(nèi)定制數(shù)千種機器學習算法，旨在調(diào)節(jié)點云的分辨率，但要視傳感器探查范圍內(nèi)的目標物而定。該設(shè)備不僅能降低天空的分辨率，還能提升行人或騎行者的動態(tài)像素數(shù)（dynamic pixel count）。例如，隨著車輛的接近，該設(shè)備將焦點鎖定在建筑物上。

AEye宣稱，相較于競爭類產(chǎn)品，iDar系統(tǒng)的探測覆蓋率提升了16倍、幀頻提速10倍、節(jié)能表現(xiàn)提升了8－10倍，該系統(tǒng)還采用了模塊化設(shè)計。盡管iDar采用了定制設(shè)計的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)的其他組件都是現(xiàn)成的，且具有成本效益。

AEye于2013年展示其激光雷達技術(shù)，該公司于2017年6月從Kleiner Perkins、空客集團風投公司（Airbus Ventures）、英特爾投資（Intel Capital）等公司募得1600萬美元的資金。今年初，AEye主導(dǎo)了與大學及車企共同開展的iDAR研發(fā)伙伴項目。

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AEye iDar將激光雷達及攝像頭數(shù)據(jù)融合