激光雷達(dá)在方向性、穩(wěn)定性、分辨率和探測距離等諸多方面都有了巨大進(jìn)步,現(xiàn)已廣泛地進(jìn)入民生領(lǐng)域,尤其是智能網(wǎng)聯(lián)車、智能機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等等,市場非常廣闊。
傳統(tǒng)的激光雷達(dá)由數(shù)目龐大的光學(xué)器件組成,體積大、成本高、價(jià)格昂貴。隨著硅基光電子集成技術(shù)的迅猛發(fā)展,硅基光子學(xué)技術(shù)已被廣泛研究,在一個(gè)芯片上可以集成成千上萬個(gè)光電子器件,此技術(shù)適用于制作激光雷達(dá)的光發(fā)射模塊,稱為光控相控陣。
利用硅基光電子集成技術(shù)制作的光控相控陣芯片,工作在光通信波段,相比傳統(tǒng)的工作在可見光波段和近紅外波段的器件來說,此工作波段對人眼更安全,有利于激光雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)入民生領(lǐng)域。同時(shí)由于硅基光電子技術(shù)與集成電路技術(shù)完全兼容,可在單片上同時(shí)集成光束掃描器件和控制集成電路,有利于實(shí)現(xiàn)智能化控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成等。
如今,車載激光雷達(dá)的主流仍然是機(jī)械式激光雷達(dá),但它終究難以滿足自動(dòng)駕駛普及提出的大規(guī)模、低成本、車規(guī)級需求。因此,固態(tài)激光雷達(dá)成為了車載激光雷達(dá)的下一個(gè)發(fā)展形態(tài),其中的關(guān)鍵技術(shù)光控相控陣技術(shù)將得到大力發(fā)展。
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