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雷鋒網(wǎng)新智駕按：眼下，大多數(shù)自動駕駛汽車裝配的激光雷達產(chǎn)品都采用機械式設(shè)計，也就是說這些安裝在車頂或者車身兩側(cè)的設(shè)備會不斷進行 360 度旋轉(zhuǎn)以掃描周圍環(huán)境。當(dāng)然，現(xiàn)在的激光雷達已經(jīng)相當(dāng)高效，不過它們有的身材臃腫且售價昂貴，要想大規(guī)模部署在自動駕駛汽車上，恐怕得求助于體型更為瘦小且價格實惠的固態(tài)激光雷達了。本文由雷鋒網(wǎng)新智駕編譯。

Innoviz 橫空出世

Innoviz 是一家來自以色列的激光雷達解決方案提供商，成立才剛剛兩年而已。這家公司最近在固態(tài)激光雷達領(lǐng)域又有了一次大踏步前進，簽下了兩位重量級合作伙伴。

第一位是寶馬，這家德國豪華車企未來會為自家的自動駕駛汽車配備來自 Innoviz 的激光雷達傳感器和計算機視覺技術(shù)，覆蓋 Level 3-5 三個級別的自動駕駛。

上個月，Innoviz 還在巨大的中國市場開啟了布局，與國內(nèi)汽車零部件供應(yīng)商經(jīng)緯恒潤展開合作，將運用恒潤在中國的銷售渠道共同把 Innoviz 的激光雷達產(chǎn)品和計算機視覺技術(shù)推向中國汽車制造市場。

Innoviz 創(chuàng)始人兼 CEO Omer Keilaf 在電子光學(xué)和 MEMS（微機電系統(tǒng)）領(lǐng)域有很深的造詣，從特拉維夫大學(xué)畢業(yè)后他一直在為以色列軍隊研發(fā)軍用技術(shù)。2007 年時，他跳槽加入剛剛建立的半導(dǎo)體公司 Anobit，四年后這家公司被蘋果以 4 億美元收入囊中。同時，他還兼任意法半導(dǎo)體的研發(fā)主管，現(xiàn)在該公司市值已達 200 億美元。

2016 年時，獨具慧眼的 Keilaf 看到了激光雷達背后隱藏的巨大商機。當(dāng)時，這項技術(shù)在陸地和空中觀測領(lǐng)域已經(jīng)應(yīng)用多年?，F(xiàn)在，它則承擔(dān)了自動駕駛行業(yè)的半壁江山，用點云圖為車輛安上了一雙“眼睛”。

那時候，激光雷達行業(yè)都在醉心于機械旋轉(zhuǎn)設(shè)計，Velodyne 也已經(jīng)成了這個市場的實際統(tǒng)治者，他們的機械激光雷達產(chǎn)品成了谷歌、百度、微軟、Tomtom 等公司的標配。

不過，Velodyne 的激光雷達產(chǎn)品，大家都知道價格高昂，高端的 HDL-64 線產(chǎn)品單臺售價高達 7.5 萬美元，可以購買接近兩輛普通版的特斯拉 Model 3 了。去年，Velodyne 旗下賣得最好的 VLP-16 線激光雷達產(chǎn)品大幅降價，但每臺依然要價 4000 美元。

Keilaf 相信，便宜且體型苗條的固態(tài)激光雷達才是量產(chǎn)版自動駕駛汽車的“真命天子”。因此，2016 年他再次創(chuàng)業(yè)，一手打造了 Innoviz，其目標是推動自動駕駛汽車的大規(guī)模量產(chǎn)。

“如果你了解 Level 3-5 自動駕駛汽車量產(chǎn)的所有要求，就會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有產(chǎn)品的性能、體積和成本都有非常大的進步空間。”Keilaf 說道。

Innoviz 的激光雷達是基于 MEMS 技術(shù)打造的。在 Keilaf 看來，光學(xué)相控陣（OPA）和 Flash 技術(shù)的發(fā)展還處在初級階段，它們有太多的條條框框無法突破，MEMS 激光雷達則可快速填補這些產(chǎn)品留下來的空缺，推動自動駕駛汽車進入全自動駕駛時代。

InnovizPro & InnovizOne 

現(xiàn)在的 Innoviz 手中握有兩款激光雷達產(chǎn)品：第一款名為 InnovizPro，它是一款獨立的固態(tài)激光雷達，安裝在車頂；第二款名為 InnovizOne，它是車規(guī)級激光雷達，能直接嵌入車輛內(nèi)部，產(chǎn)品可靠性和性能標準要求更高。

InnovizPro 是為了測試和自動駕駛技術(shù)研發(fā)而生的，一開始并不在 Keilaf 的產(chǎn)品規(guī)劃中。不過 2017 年的 CES 上，事情發(fā)生了變化。

“我們一直向 OEM 和一級供應(yīng)商強調(diào)車規(guī)級，但他們卻覺得我們在胡言亂語，因為 InnovizPro 已經(jīng)夠強了。他們當(dāng)場就想買幾百臺激光雷達，完全不在乎是否符合車規(guī)級別。”Keilaf 回憶。

回到以色列后，Innoviz 工作人員快速定型了最終設(shè)計并開始量產(chǎn)。四個月后，InnovizPro 激光雷達解決方案宣告面世。

InnovizPro 的高清智能 3D 感應(yīng)能力能準確可靠地掃描車輛周邊環(huán)境，其探測范圍可達 150 米，角分辨率 0.15°x0.3°，視場角 73°x20°，幀率可達 20 FPS，提供計算能力的則是一塊 FPGA 芯片。

*InnovizPro

如果說 InnovizPro 只是開胃品，那么 InnovizOne 就是地地道道的正餐了。

這款產(chǎn)品不但用上了最新版的 MEMS 技術(shù)，還升級了激光器技術(shù)。同時，光學(xué)投入上的增加使其分辨率有所提升（0.1°x0.1°），探測范圍也增加了 100 米，幀率則進一步提升至 25 FPS，此前用到的 FPGA 芯片則換成了 ASIC 芯片。

眼下，InnovizOne 的零部件已經(jīng)投入生產(chǎn)，9 月份產(chǎn)品的總裝就會開始，Innoviz 希望能在年底前展示新產(chǎn)品，2019 年正式出貨。

*InnovizOne

其實幫助 Innoviz 贏得寶馬青睞的拳頭產(chǎn)品還是 InnovizOne，除此之外，這家公司還向?qū)汃R提供目標探測與分類、實時定位與地圖構(gòu)建以及計算機視覺等技術(shù)。寶馬的 Level 3 產(chǎn)品預(yù)計將于 2021 年上市，而更高級別的自動駕駛打車服務(wù)也會在同一年落地。

固態(tài)激光雷達的旺盛需求

其他廠商也有自己的大規(guī)模量產(chǎn)路線圖，時間節(jié)點大都定在 2021 和 2022 年。同時，業(yè)內(nèi)也有一個共識，那就是想在自動駕駛大戰(zhàn)中取勝就得盡快拍板自動駕駛技術(shù)和設(shè)計。

“市場需求真的很旺盛，大家都渴望用上好的激光雷達產(chǎn)品，公司們都在焦急等待著。”Keilaf 說道。

最近幾年來，除了 Innoviz，中國深圳的速騰聚創(chuàng)和美國硅谷的 Quanergy 也加入到固態(tài)激光雷達圈子中，就連 Velodyne 也在去年推出了低成本固態(tài)激光雷達以鞏固自己的地位。

想要在分辨率、探測范圍和幀率等方面取得一個完美的平衡，固態(tài)激光雷達在設(shè)計時就必須考慮到很多因素。

舉例來說，散熱問題就是制造商們的一大挑戰(zhàn)，因為激光雷達的探測范圍和準確性都會受到工作溫度的影響；同時，如果固態(tài)激光雷達安裝在擋風(fēng)玻璃或頭燈后面時，產(chǎn)品的體積也至關(guān)重要；當(dāng)然，成本也是不能忽略的問題之一。

Keilaf 指出，單臺激光雷達的成本與產(chǎn)品訂單量息息相關(guān)，如果量上來了，他有信心將零售價格拉到數(shù)百美元。

即使能拿到大量訂單，如何快速擴充產(chǎn)能來滿足用戶需求也是個難題。今年年底，Innoviz 的生產(chǎn)線能實現(xiàn)月產(chǎn) 1000 臺的產(chǎn)能，第二工廠則會在明年下半年正式竣工并投入運營。

Innoviz 的每一步都走的挺扎實，這家公司已經(jīng)拿到了 8200 萬美元的投資，公司也是人才濟濟。Keilaf 還透露，公司已經(jīng)開始下一代產(chǎn)品 InnovizTwo 的研發(fā)了。

在被問到 Innoviz 為何能在短時間取得這些成就時，Keilaf 笑了起來。他表示自己非常喜歡 2001 版的警匪片《十一羅漢》。他相信設(shè)定好目標，拉來恰當(dāng)?shù)膸褪植⒈M快投入工作是成功的幾大關(guān)鍵因素。有了這幾點，無論是劫賭場還是造激光雷達都能事半功倍。