激光雷達(dá),誰(shuí)會(huì)先用?答案肯定是一線豪華品牌。
法雷奧在去年推出了世界上首款為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)—Valeo SCALA,搭載在L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車輛奧迪A8。此外,今后奧迪A7/A6/Q8等多數(shù)新車型都會(huì)搭載SCALA激光雷達(dá)。
2019年底左右,法雷奧第二代SCALA激光雷達(dá)將會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),并搭載至一款歐洲豪華車型。法雷奧目前也同主機(jī)廠合作研發(fā)第三代SCALA激光雷達(dá),即固態(tài)激光雷達(dá)。
業(yè)界目前的共識(shí)是,要達(dá)到L3級(jí)別,就必須要有激光雷達(dá),不管是作為主傳感器,還是作為冗余備份。
在過(guò)去的幾年時(shí)間,全球形形色色的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司“此起彼伏”,有對(duì)標(biāo)研發(fā)、也有獨(dú)創(chuàng)蹊徑,但到目前為止,除了法雷奧的SCALA“嘗鮮”前裝,幾無(wú)他人。價(jià)格、性能、車規(guī)級(jí)要求,是所有初創(chuàng)公司的“心中梗刺”。
以BBA(寶馬、奔馳、奧迪)和安全為品牌標(biāo)簽的沃爾沃為代表的汽車制造商,無(wú)疑將是帶動(dòng)第一波激光雷達(dá)前裝的領(lǐng)路人。
近日,激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Luminar宣布,將與奧迪旗下的無(wú)人駕駛技術(shù)子公司AID、大眾集團(tuán)旗下品牌(大眾、保時(shí)捷)等合作,加速后者在2021年前將全自動(dòng)駕駛汽車推向市場(chǎng)的目標(biāo)。
這是上述兩家公司的第二次合作,根據(jù)AID首席技術(shù)官Alexandre Haag的說(shuō)法,在該公司更廣泛的部署計(jì)劃中,Luminar仍是“關(guān)鍵角色”。
Luminar,于2017年4月獲得了來(lái)自多家機(jī)構(gòu)超過(guò)3600萬(wàn)美元的投資。與大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的激光雷達(dá)傳感器不同的是,Luminar的激光雷達(dá)工作波長(zhǎng)為1550納米,這使得它們具有“保護(hù)眼睛”的功能,同時(shí)具有250多米的測(cè)距范圍和120度的視場(chǎng)角。(1550納米也被認(rèn)為是具備比傳統(tǒng)905納米更好的穿透性)
AID目前正在測(cè)試由Luminar傳感器驅(qū)動(dòng)的前方視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車。其平臺(tái)的其余部分主要由一個(gè)140人的國(guó)際團(tuán)隊(duì)內(nèi)部開(kāi)發(fā),包括用于接收和處理激光雷達(dá)、攝像機(jī)和雷達(dá)數(shù)據(jù)的系統(tǒng),以及用于感知和預(yù)測(cè)、定位和軌跡規(guī)劃的機(jī)器學(xué)習(xí)堆棧。
今年6月,沃爾沃和Luminar公司宣布了一項(xiàng)新的合作伙伴關(guān)系,為沃爾沃提供激光雷達(dá)傳感平臺(tái),同時(shí)沃爾沃汽車科技基金進(jìn)行了投資。此前,Luminar還和和豐田在美國(guó)的研究所宣布進(jìn)行合作。
沃爾沃表示,Luminar的激光雷達(dá)使其研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)——一種試圖了解物體各個(gè)點(diǎn)位置的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)——目標(biāo)是預(yù)測(cè)行人的肢體語(yǔ)言,進(jìn)而預(yù)測(cè)他們的意圖。
另一家來(lái)自以色列的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Innoviz,在今年5月宣布與寶馬合作,成為其固態(tài)LiDAR首家量產(chǎn)客戶,將為寶馬計(jì)劃在2021年推出的自動(dòng)駕駛汽車提供固態(tài)LiDAR傳感器。
Innoviz成立于2016年,短短兩年時(shí)間已經(jīng)融資8200萬(wàn)美元(投資方包括Magna和Aptiv),基于MEMS技術(shù)的固態(tài)LiDAR傳感系統(tǒng),專為車規(guī)級(jí)研發(fā)的InnovizOne?的視場(chǎng)角從InnovizPro?(第一代產(chǎn)品)的73 x 20度提高到了120 x 25度,幀速率和探測(cè)范圍也從20 fps、150米提高到了25 fps、250米。
按照計(jì)劃,InnovizOne?是為L(zhǎng)3~L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的嵌入式車規(guī)級(jí)LiDAR,將于2019年問(wèn)世。Innoviz使用的是常規(guī)的905nm波長(zhǎng)的激光器,目前這種激光器成本比Luminar公司的1550 nm波長(zhǎng)的激光器低。
激光雷達(dá)領(lǐng)域的先行者,Velodyne則是在去年宣布已經(jīng)拿下了戴姆勒旗下梅賽德斯·奔馳的訂單,奔馳北美研發(fā)中心已經(jīng)決定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck激光雷達(dá)產(chǎn)品作為其正在開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車上的關(guān)鍵傳感器。
VLP-32C擁有32個(gè)通道, 200米的有效測(cè)量范圍,雙回波模式,每秒能夠產(chǎn)生約120萬(wàn)個(gè)三維點(diǎn)云坐標(biāo), 360°水平視場(chǎng)和40°的垂直視場(chǎng)。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布,使其在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率。
另一家和戴姆勒有合作關(guān)系的激光雷達(dá)公司是Quanergy,盡管此前外界有諸多之一,但Quanergy一直否認(rèn)與戴姆勒的關(guān)系存在問(wèn)題,并且表示Quanergy是戴姆勒的提供激光雷達(dá)合作名單之一。
2014年,Quanergy宣布與梅賽德斯-奔馳合作,2015年,兩家公司展示了配備Quanergy激光雷達(dá)的梅賽德斯奔馳E350轎車。
作為L(zhǎng)3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛無(wú)法繞過(guò)的核心傳感器,激光雷達(dá)在過(guò)去幾年一直處于風(fēng)口浪尖,尤其是不同的技術(shù)路線、產(chǎn)品量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)、降成本路徑等等成為企業(yè)之間競(jìng)爭(zhēng)的核心要素。
但從上述四家汽車制造商的激光雷達(dá)選擇來(lái)看,還是選擇了不同的技術(shù)路線,顯然可以看出不同的路線性能優(yōu)劣不一。
目前,不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)都在尋求分辨率、視場(chǎng)角和有效測(cè)距范圍的提升。對(duì)于高速應(yīng)用(L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景之一),系統(tǒng)必須能夠在距離為300米的距離內(nèi)檢測(cè)具有10%反射率的物體,并區(qū)分大小為30厘米的物體。
截止目前,根據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院(GGAI)報(bào)告稱,全球有超過(guò)50家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司參與市場(chǎng)角逐。受益于技術(shù)提升及產(chǎn)能提升,2025年全球車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到百億美元。
按照整車裝配2-4個(gè)激光雷達(dá)(前后探測(cè)距離)測(cè)算,對(duì)應(yīng)整車成本為800-1600元。以2025年前裝市場(chǎng)20%滲透率估算,屆時(shí)國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)150億元。
到2025年,車用激光雷達(dá)以固態(tài)FLASH和MEMS混合固態(tài)技術(shù)路線為主流;汽車主機(jī)廠及傳統(tǒng)Tier1巨頭將加快收購(gòu)、戰(zhàn)略投資等方式來(lái)主導(dǎo)主流激光雷達(dá)市場(chǎng)。
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