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中間的L3級自動駕駛則仍處于是否使用激光雷達的爭議階段。以IBEO為代表的低線束激光雷達用于車身四個角的布局配置占據(jù)上風(fēng)。

而在L4級自動駕駛預(yù)研方面，他們對于激光雷達的現(xiàn)狀越來越“模糊”。這種模糊來自于越來越多的宣稱技術(shù)領(lǐng)先的初創(chuàng)公司，不同技術(shù)路線的比拼，產(chǎn)品指標(biāo)與實測性能的差距，以量為前提的所謂低成本......

激光雷達的1.0時代，以Velodyne為代表的先行者，讓360度旋轉(zhuǎn)的機械式激光雷達成為了各大自動駕駛初創(chuàng)公司的必選項。從低線束，到高線束成為各家廠商的比拼焦點。

激光雷達的2.0時代，為應(yīng)對將來車規(guī)級量產(chǎn)、低成本、小體積的需求，各大激光雷達廠商開始瞄準(zhǔn)MEMS、FLASH、OPA等三種混合固態(tài)及固態(tài)激光雷達技術(shù)路線挺進。

在這個時間段，各大汽車主機廠、Tier1開始密集布局，通過參股，收購激光雷達初創(chuàng)公司的方式，來為自動駕駛車量產(chǎn)鋪路。

而進入3.0時代，主機廠正在改變過去“全盤接收”的思路，尤其是在陸續(xù)測試了眾多激光雷達廠商的產(chǎn)品之后。

目前，激光雷達行業(yè)比較清晰的結(jié)論是：從成本來說，F(xiàn)ALSH比MEMS要好，價格有優(yōu)勢；從技術(shù)成熟度來說，F(xiàn)LASH比OPA難度要小的多。MEMS屬于混合固態(tài)類型，成本下降難度大，主要是產(chǎn)品一致性沒法保證。FALSH則是采用類似環(huán)視攝像頭方案，結(jié)合距離與視場，產(chǎn)品綜合競爭力高。

近日，彭博社披露了戴姆勒上月宣布正在硅谷測試其自動駕駛通勤服務(wù)，然而，Quanergy未與奔馳的母公司戴姆勒達成合作伙伴關(guān)系。相反，戴姆勒正在使用的是總部位于圣何塞的Velodyne公司開發(fā)的技術(shù)。

彭博社稱戴姆勒拒絕就其與Quanergy的關(guān)系發(fā)表評論。而Quanergy CEO Eldada否認與戴姆勒的關(guān)系存在問題，并且表示Quanergy是戴姆勒的提供激光雷達合作名單之一。

2014年，Quanergy宣布與德國汽車制造商梅賽德斯-奔馳合作，2015年，兩家公司展示了配備Quanergy激光雷達的梅賽德斯奔馳E350轎車。

此外，據(jù)彭博社報道，Quanergy剛剛宣布的的IPO計劃也已經(jīng)擱置，因為該公司將把重心轉(zhuǎn)向其他方式募集新資金。

而據(jù)知情人士透露，Quanergy的早期投資者三星資本和Sensata（森薩塔）已經(jīng)對公司的表現(xiàn)感到失望。隨后上述兩家公司的發(fā)言人出面辟謠，表示仍然看到Quanergy的技術(shù)，當(dāng)然需要一些時間去克服一些難題。

此前，Quanergy邀請了彭博社參觀他們的總部和生產(chǎn)線，并現(xiàn)場展示了在受控條件下的最新產(chǎn)品技術(shù)測試，但并非按照汽車制造商的測試要求條件下。

有業(yè)內(nèi)人士表示，目前Quanergy S3激光雷達的正式規(guī)格并不符合一般使用自主駕駛所需的性能。目前行業(yè)內(nèi)對激光雷達的測距要求是200米，允許一輛汽車以每小時75英里的速度行駛提供7秒的反應(yīng)時間。

彭博社此前報道的一份當(dāng)前Quanergy S3規(guī)格表顯示了的是150米的測距范圍。Quangey還測試了其在高反射物體上的距離，但這對于激光雷達來說是很容易長距離觀測的，但通常不是汽車廠商對激光雷達的要求。

早些年，Quanergy也出現(xiàn)了類似問題，并且Eldada也承認，比如，其在2014年推出的M8激光雷達，新聞發(fā)布會上公司宣傳的測距范圍是300米。但到了2017年1月，該公司稱該設(shè)備有200米的測距能力。六個月后，它再次修改了規(guī)格，稱它的“最大測距超過150米”。而到了2017年11月，公司發(fā)布的一份新聞稿，描述其測距范圍變得模糊，僅有簡單地描述為“長”。

前Quanergy員工表示，這是行業(yè)常識，目前每臺設(shè)備的性能都有很大差異，這是一種缺乏可靠生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的必然結(jié)果。

Eldada說他們有三個不同版本的M8，94%的產(chǎn)品現(xiàn)在有200米的測距范圍。目前，這款8線3D激光雷達M8產(chǎn)品主要面向機器人、工業(yè)AGV領(lǐng)域等。但無論如何，在Eldada眼中，公司的未來一直是S3。

然而，除了戴姆勒，此前對S3有興趣的一家日本廠商Koito發(fā)言人表示“我們還沒有決定應(yīng)該從哪家供應(yīng)商那里購買零部件。”此前，Quanergy宣布與Koito合作，將激光雷達傳感器內(nèi)置于車頭大燈。

Eldada說：“我們不想把所有的雞蛋放在一個籃子里，并且會受到無法控制的延遲。”目前，Quanergy已經(jīng)在中國市場推廣他們的M8產(chǎn)品，而Quanergy的另一款產(chǎn)品S3-Qi則把目標(biāo)市場定位于無人機、智能機器人、安防、智能家居及工業(yè)自動化應(yīng)用。

此前，Eldada明確表示，大多數(shù)在Sunnyvale工廠制造的激光雷達將被出售用于工業(yè)自動化、無人機和機器人，只有少部分是面向汽車用戶。

今年初，Quanergy宣布最大生產(chǎn)基地將落腳中國，今年底將利用戰(zhàn)略性合作伙伴 Sensata（森薩塔）在江蘇的常州的工廠生產(chǎn)激光雷達，預(yù)計初期年產(chǎn)能1000萬臺，未來將是市場的需求逐步擴充至數(shù)億臺。顯然這其中很大一部分數(shù)量將是用于非汽車行業(yè)。

同時，Eldada透露公司的最新一輪融資的主要投資人將來自中國（甚至有可能全部為中國投資者。），融資金額將超過上一輪，預(yù)計估值將再創(chuàng)新高。Quanergy上一輪在2016年第三季募資金額為9000萬美元，累計募資金額達1.35億美元，估值高達15.9億美元。

Quanergy的目標(biāo)是車規(guī)級固態(tài)激光雷達的成本控制在250美金以內(nèi)，而在后續(xù)集成ASIC芯片推出后成本可以下降到100美金。但前提是足夠的訂單支撐，至少是10萬臺量級以上。但這個時間至少需要三年時間，畢竟之前Quanergy已經(jīng)有過一次“跳票”。

對于Quanergy來說，非汽車行業(yè)市場需求是可見的。而在汽車行業(yè)，競爭則異常激烈。就在8月1日，Quanergy宣布其固態(tài)LiDAR傳感器生產(chǎn)線已通過IATF 16949認證（真正意義車規(guī)級量產(chǎn)的第一步，后續(xù)還有諸如26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)等），但這對于新一輪融資來說無疑是一劑強心劑。

目前汽車行業(yè)受關(guān)注度最高的就是法雷奧的SCALA激光雷達，它是世界上目前唯一一款量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達，在去年已經(jīng)搭載奧迪A8，全球首款L3級自動駕駛的量產(chǎn)車型。

法雷奧的第一代SCALA激光雷達的水平視角可以達到145度，在不同天氣，白天或是黑夜，探測到150米距離以內(nèi)的靜態(tài)或動態(tài)障礙物。到明年將會有第二代SCALA量產(chǎn)發(fā)布，而第三代SCALA將會是固態(tài)激光雷達，預(yù)計在2021年以后推出。

另一家激光雷達行業(yè)備受關(guān)注的企業(yè)是以色列初創(chuàng)公司Innoviz。這家公司在今年5月宣布與BMW（寶馬）合作成為其固態(tài)激光雷達首家量產(chǎn)客戶，將為寶馬計劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態(tài)LiDAR傳感器。

今年6月，沃爾沃汽車宣布通過旗下科技投資基金完成首筆戰(zhàn)略投資，標(biāo)的正是另一家備受關(guān)注的激光雷達初創(chuàng)公司Luminar。沃爾沃的目標(biāo)是2021年量產(chǎn)其自動駕駛汽車，Autoliv，Luminar，愛立信將是主要的合作伙伴。

同時，技術(shù)路線的爭議仍然不停歇，今年關(guān)于905nm波長和1550nm波長激光雷達的爭論不斷。

憑借人眼安全性優(yōu)勢，1550nm波長LiDAR傳感器可以以更高的功率運行，以提高探測范圍，同時對于雨霧的穿透力更強。但也有堅持905nm波長的廠商表示已經(jīng)開發(fā)了相關(guān)解決方案，可以使905nm激光器保持人眼安全的同時提高探測距離。

從目前主要幾家主機廠的L4級無人駕駛項目計劃時間表來看（除了Waymo自主研發(fā)激光雷達，通用汽車直接收購激光雷達企業(yè)Strobe），對于眾多激光雷達初創(chuàng)公司來說，還需要準(zhǔn)備足夠彈藥“熬過未來三年”。