因此，直到今年，還不斷有初創(chuàng)公司闖入這個(gè)自動(dòng)駕駛的細(xì)分創(chuàng)業(yè)賽道，行業(yè)已呈紅海之勢。

　　但這些創(chuàng)業(yè)公司向前望去之時(shí)，往往會看到一個(gè)響亮的名字——Velodyne。在去年末接受車東西采訪時(shí)，Velodyne表示拿下了車企對激光雷達(dá)80%的訂單。

　　這家市場占有率“碾壓眾生”的激光雷達(dá)公司，為何受無人駕駛公司與車廠追逐，它究竟強(qiáng)在哪兒？

　　隨著GTIC 2018全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會重磅嘉賓對話系列報(bào)道啟動(dòng)，車東西再次前往激光雷達(dá)行業(yè)最大公司Velodyne在北京的中國總部，與Velodyne中國一把手、 Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒進(jìn)行了對話，了解到Velodyne今年在市場、產(chǎn)品、研發(fā)上的最新進(jìn)展。

　　9月20日，翁煒將與Velodyne全球汽車業(yè)務(wù)總監(jiān)John Eggert一道出席GTIC 2018全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會，探討激光雷達(dá)的創(chuàng)新如何更好地助力自動(dòng)駕駛。

激光雷達(dá)再降價(jià) 但今年要賣出4億美金

　　作為行業(yè)頭牌，Velodyne的激光雷達(dá)幾乎不愁賣。

　　面對車東西提到的銷量問題，翁煒沒有任何遲疑。他表示，去年Velodyne全球銷售收入約為2億美金，今年Velodyne的設(shè)立的目標(biāo)則是至少要翻倍（Double），也就是Velodyne今年計(jì)劃至少賣出4億美金的激光雷達(dá)。

　　▲Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒

　　而在今年的銷售結(jié)構(gòu)中，Velodyne的低線束激光雷達(dá)銷量呈幾何式的增長，原因是無人物流車等低速自動(dòng)駕駛場景的需求爆發(fā)。

　　大量需求爆發(fā)的同時(shí)，激光雷達(dá)的價(jià)錢一直是讓自動(dòng)駕駛公司頭疼的問題，業(yè)界總是處于呼喚激光雷達(dá)降價(jià)的過程中。Velodyne對這種需求也予以了回應(yīng)：由于產(chǎn)能提升，總生產(chǎn)成本下降，今年初Velodyne已經(jīng)宣布其16線激光雷達(dá)價(jià)格從8000美金降至了4000美金。

　　國內(nèi)的其他激光雷達(dá)廠商也有不同程度的降價(jià)，并且在售價(jià)上總體比Velodyne要低，這給Velodyne的激光雷達(dá)銷量增長帶來了一定壓力。目前Velodyne的低線束激光雷達(dá)又進(jìn)行了一輪降價(jià)，并將銷售模式從代理制改為了直銷。

　　翁煒提到，為合法合規(guī)，Velodyne并不會采取售價(jià)跌破成本價(jià)的方式來搶占市場。但翁煒也認(rèn)為Velodyne遭遇的市場挑戰(zhàn)問題并不大，因?yàn)槊嫦驘o人駕駛的高線束激光雷達(dá)產(chǎn)品，Velodyne是唯一一個(gè)能夠按節(jié)奏量產(chǎn)的公司。

　　他告訴車東西，主要用于高速自動(dòng)駕駛的128線旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)VLS-128，Velodyne僅在國內(nèi)收到的訂單就達(dá)到了三位數(shù)。上百個(gè)VLS-128的價(jià)格并不是個(gè)小數(shù)目，此前Velodyne 64線激光雷達(dá)的價(jià)格就達(dá)到了8萬美金一個(gè)。這意味著這批VLS-128的訂單價(jià)值至少在千萬美金級別。這批訂單的主要來源則是試圖打造無人駕駛出租車/網(wǎng)約車的公司，他們需要性能更強(qiáng)、分辨率更高的激光雷達(dá)來保證無人車強(qiáng)大的環(huán)境感知能力。

　　▲VLS-128

　　未來，訂單進(jìn)一步提升過后，Velodyne也承諾繼續(xù)降價(jià)。如果能接到10萬臺的訂單，VLS 128線產(chǎn)品的價(jià)格能夠做到1000美金以內(nèi)，VLS 32線的產(chǎn)品在650美金左右。而32線的Velarray固態(tài)激光雷達(dá)在量產(chǎn)時(shí)則能做到500美金。

固態(tài)激光雷達(dá)進(jìn)入研發(fā)最后階段，明年上市

　　沒有將無人駕駛共享出行作為目前主要商業(yè)模式的公司——比如整車廠，則對Velodyne的另一款產(chǎn)品Velarray更加感興趣。

　　Velarray是一款在物體反射率10%條件下探測距離可達(dá)到200米，視場角120°（水平）X35°（垂直），角分辨率0.1°-0.2°的固態(tài)激光雷達(dá)。翁煒特別提到，因?yàn)閼?yīng)用了新技術(shù)，規(guī)格為32線的Velarray分辨率等效300線-350線。從上述參數(shù)中，不難看出它的屬性——長探測距離、高分辨率。

　　性能強(qiáng)大的同時(shí)，Velarray體積小巧、可以嵌入車身內(nèi)，整車廠們主要計(jì)劃將Velarray用于乘用車L3級別以上的自動(dòng)駕駛。

　　▲Velarray

　　另外，固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡化、內(nèi)部元件高度集成，更適宜自動(dòng)化生產(chǎn)，也意味著更低的價(jià)格。

　　Velodyne目前在進(jìn)行的工作，就是將激光雷達(dá)的各個(gè)單元盡可能地集成為ASIC。翁煒告訴車東西，業(yè)界通常認(rèn)為，激光雷達(dá)必須要做ASIC，才能通過車規(guī)的要求。內(nèi)部元件ASIC化過后，數(shù)量級將差十倍。這對激光雷達(dá)的信號傳輸速率、功耗、成本都將產(chǎn)生積極的作用。

　　翁煒稱，Velodyne對激光雷達(dá)元件的ASIC化工作已經(jīng)進(jìn)行了將近50個(gè)月，ASIC芯片已經(jīng)迭代到了第三代。目前，Velodyne已經(jīng)向整車廠提供了Velarray的A樣樣品，其內(nèi)部的激光發(fā)射與接收的光學(xué)單元都已經(jīng)ASIC化。而Velarray激光發(fā)射與激光接收的運(yùn)算單元，Velodyne會在第四季度完成ASIC設(shè)計(jì)。

　　明年上半年，所有設(shè)計(jì)工作完成后，Velodyne會拿出Velarray的B樣樣品，交予車廠測試、進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能的進(jìn)一步開發(fā)。明年下半年，Velodyne要把車規(guī)等級的Velarray投放到市場上。最早到2021年，就會有自動(dòng)駕駛的乘用車搭載Velarray。

將提供“中國特供版”算法

　　為了推進(jìn)激光雷達(dá)的量產(chǎn)工作，Velodyne已經(jīng)擴(kuò)建了在加州的生產(chǎn)工廠，并與多家Tier-1達(dá)成了生產(chǎn)合作計(jì)劃。但千萬別以為Velodyne只是一家研發(fā)、制造硬件的激光雷達(dá)公司，他們也有自己的軟件算法研發(fā)計(jì)劃。

　　翁煒向車東西表示，Velarray以32線的激光線束呈現(xiàn)出來的掃描圖像更像是一個(gè)面而非32條線的拼接，就有軟件部分的功勞。

　　更進(jìn)一步，Velodyne還會捎帶著干些自動(dòng)駕駛公司在干的活——將一些物體識別、SLAM等算法直接封裝在激光雷達(dá)的ASIC運(yùn)算芯片中。同時(shí)，對于一些國內(nèi)整車廠提出的特定需求，Velodyne會選擇與一兩家國內(nèi)的主攻無人駕駛軟件的公司合作，基于車廠的要求將其相關(guān)的軟件算法封裝到自家激光雷達(dá)芯片中。

　　▲Velarray未來將封裝物體識別算法

　　但翁煒也表示，對于下游的自動(dòng)駕駛公司來說，軟件算法是其核心競爭力，Velodyne并不是要和這些公司搶飯碗，而是一些簡單的細(xì)分場景中，有應(yīng)用激光雷達(dá)的需求，但相關(guān)的公司技術(shù)力量不夠雄厚（國內(nèi)有激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)的人才也不多），Velodyne就提供算法來促進(jìn)激光雷達(dá)的應(yīng)用。

　　Velodyne在軟件方向的另一個(gè)“黑科技”是，軟件定義硬件，通過引入AI，來實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的“變焦”。翁煒提到，在自動(dòng)駕駛過程中，如果出現(xiàn)突發(fā)狀況，激光雷達(dá)的探測范圍內(nèi)出現(xiàn)了可能需要特別注意的物體，那么激光雷達(dá)的軟件將臨時(shí)調(diào)動(dòng)硬件，將更多的激光線束聚焦在該物體上，暫時(shí)獲得它的高分辨率圖像，對其進(jìn)行精確的識別，從而為更正確的無人駕駛決策服務(wù)。

　　舉個(gè)例子，如果前方車輛上落下一張紙板，正常人開車都會選擇軋過去，分辨率不夠的無人駕駛感知系統(tǒng)則很可能將其視作有威脅的障礙物而緊急停車。Velodyne在研發(fā)的這一激光雷達(dá)軟件技術(shù)，可以讓無人車的駕駛決策更進(jìn)一步。

激光雷達(dá)過車規(guī) 并沒想象中那么難？

　　Velodyne目前的工作重心，主要是如何讓更多的激光雷達(dá)“上車”。降低價(jià)格、增強(qiáng)性能、提供配套算法，Velodyne已經(jīng)奇招盡出。不過，在重視安全的汽車行業(yè)，對零部件的車規(guī)要求是一道難以邁過的坎，作為精密光學(xué)器件的激光雷達(dá)被認(rèn)為更難通過車規(guī)提出的溫度、振動(dòng)、電磁干擾、腐蝕等多重考驗(yàn)。

　　但在翁煒口中，這事沒那么難——Velodyne目前投放到市場上的32線激光雷達(dá)VLP32C，即在各方面都已經(jīng)滿足了車規(guī)的要求，只有溫度適應(yīng)性上還需要進(jìn)步。VLP32C目前的工作溫度為-20°—60°，離-40°—85°的要求還有一些差距。

　　為了解決這個(gè)問題，在Velarray量產(chǎn)時(shí)，Velodyne會應(yīng)用耐高溫材質(zhì)。翁煒表示，目前這項(xiàng)特性已經(jīng)通過研發(fā)就緒，后續(xù)會加入到產(chǎn)品中。

　　同時(shí)，Velodyne會解決激光雷達(dá)的干擾問題。在Velarray上，Velodyne會對每一束激光進(jìn)行編碼，防止多個(gè)激光雷達(dá)同時(shí)工作時(shí)相互干擾。

　　事實(shí)上，翁煒對下一代固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品按時(shí)通過車規(guī)、推向市場很有信心。他告訴車東西，除了Uber無人車事故帶來的外部延遲——一些車廠因?yàn)橐匦略u估自動(dòng)駕駛安全性而小幅延后了產(chǎn)品上車時(shí)間，整個(gè)Velodyne的產(chǎn)品節(jié)奏都在按部就班，依照原計(jì)劃進(jìn)行。

結(jié)語：35歲的“創(chuàng)業(yè)公司”

　　在同車東西交流時(shí)，翁煒也謙虛地表示，Velodyne能夠走到今天，確實(shí)是趕上了幾個(gè)千載難逢的機(jī)會，同時(shí)還獲得了大量的資金支持。同時(shí)他也“不謙虛”地說，要復(fù)制Velodyne的成功，是很難的。

　　Velodyne的護(hù)城河也并非只是出發(fā)最早而拿下了更多的市場份額，從ASIC研發(fā)50個(gè)月，迭代3代就不難看出，Velodyne的市場表現(xiàn)有厚實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　翁煒也透露，在業(yè)內(nèi)較為熟悉的MEMS、Flash、OPA技術(shù)方向中，Velarray采用的技術(shù)并不屬于其中任何一種。但那種可能顛覆行業(yè)的技術(shù)——比如讓Quanergy名聲大噪但又陷入被質(zhì)疑境地的OPA技術(shù)，Velodyne其實(shí)一直在默默布局研發(fā)。

　　Velodyne重視技術(shù)基礎(chǔ)，多頭布局，但又看得清市場需求，及時(shí)作出響應(yīng)的特點(diǎn)，使它看上去更像是一家靈活的創(chuàng)業(yè)公司，而不是一家成立已經(jīng)35年的公司。