毫無(wú)疑問(wèn)，智能家居已經(jīng)進(jìn)入尋常百姓家，智能電視、智能空調(diào)、掃地機(jī)器人等產(chǎn)品，成為新一代家居產(chǎn)品。不過(guò)，目前市面上掃地機(jī)器人，都還普遍存在打掃不夠干凈、無(wú)法清潔死角、避障能力不夠等問(wèn)題，讓人看了干著急，只能把掃地機(jī)器人搬到有灰塵的地方進(jìn)行清理，讓人頗感無(wú)奈。
而米家在2016年推出的米家掃地機(jī)器人則是改變了以上缺點(diǎn)，其使用了激光導(dǎo)航技術(shù)，在推出之期就以?xún)?yōu)秀的性能和實(shí)惠的價(jià)格受到許多用戶的追捧，并在2017年拿下德國(guó)iF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。
但他們并沒(méi)有停止腳步，米家掃地機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)石頭科技很快就推出了第二代產(chǎn)品——石頭掃地機(jī)器人。并且在此前的基礎(chǔ)上新增了拖地功能，內(nèi)置了水箱和拖布，實(shí)現(xiàn)邊清掃灰塵，邊拖地。
石頭掃地機(jī)器人配備了自研的LDS激光測(cè)距傳感器，能以 5×360°/ 秒的速度掃描房間，獲取距離信息后通過(guò)SLAM算法，實(shí)時(shí)構(gòu)建房間地圖，規(guī)劃先沿邊后Z字形的清掃路徑。而且其采用ST意法半導(dǎo)體激光TOF測(cè)距模塊，相比米家掃地機(jī)器人的紅外測(cè)距模塊，新的傳感器可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)測(cè)距，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在清掃墻邊時(shí)和墻保持合適的距離。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，石頭掃地機(jī)器人配備的LDS激光測(cè)距傳感器，讓掃地機(jī)器人擁有了眼睛。
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上圖的地圖是由石頭掃地機(jī)器人利用LDS激光測(cè)距傳感器快速掃描房間獲取距離信息，然后再通過(guò)SLAM算法，實(shí)時(shí)構(gòu)建而成。
得益于LDS激光測(cè)距傳感器，石頭掃地機(jī)器人在第一次清掃時(shí)，就能一邊清掃房間并繪制房間的地圖，手機(jī)上會(huì)同步顯示房間的結(jié)構(gòu)。當(dāng)繪制完成一個(gè)區(qū)域后，石頭掃地機(jī)器人就會(huì)開(kāi)始照著繪制的地圖按Z字形清掃，而且有著激光TOF測(cè)距模塊加持，保障其不會(huì)碰到障礙物，實(shí)現(xiàn)全房間覆蓋率100%清掃。
而且，石頭掃地機(jī)器人配備了全新的全向壓力傳感器，可以全方面感應(yīng)輕微碰撞，防止機(jī)器人上方碰撞卡住。即使碰撞也無(wú)妨，官方資料顯示石頭掃地機(jī)器人可承受撞機(jī)次數(shù)不低于10萬(wàn)次。
整體來(lái)看，石頭掃地機(jī)器人不僅是米家掃地機(jī)器人的升級(jí)版本，它還是一個(gè)全新的掃地機(jī)器人，尤其是擁有著LDS激光測(cè)距傳感器以及SLAM算法，掃地清潔更徹底，完全能夠達(dá)到100%的清掃面積覆蓋，值得點(diǎn)贊。特別是在如今的掃地機(jī)器人市場(chǎng)中，憑借著以上特點(diǎn)，有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
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