文 | 大壯旅
今年 7 月,新智駕(微信:AI-Drive)曾報(bào)道,“打不死的小強(qiáng)”Anthony Levandowski 攜 Kache.ai 重回自動(dòng)駕駛舞臺(tái)(該公司資產(chǎn)的實(shí)際控制人是 Levandowski 的生父和繼母),但關(guān)于這家公司的后續(xù)報(bào)道卻幾乎為零。
正當(dāng)大家都覺(jué)得 Levandowski 是不是專(zhuān)心憋大招時(shí),又有大新聞曝出:這位天才工程師居然搶先 Elon Musk,不聲不響進(jìn)行了一次 3099 英里(約合 4987 公里)的自動(dòng)駕駛美國(guó)大穿越。同時(shí),這次史詩(shī)般的挑戰(zhàn)還帶出了 Levandowski 的新公司——Pronto.AI。
這次自動(dòng)駕駛大穿越始于 10 月 26 日的舊金山的金門(mén)大橋,一輛改裝過(guò)的豐田普銳斯用大約 4 天時(shí)間一路行駛到紐約曼哈頓的喬治·華盛頓大橋。
可怕的是,這輛車(chē)并非什么武裝到牙齒的“怪獸”,它只依靠攝像頭、計(jì)算機(jī)和最基本的導(dǎo)航地圖就完成了這次近 5000 公里的遠(yuǎn)征,而且坐在駕駛席上的并非安全駕駛員,而是 Levandowski 本人。
在接受《衛(wèi)報(bào)》采訪時(shí),Levandowski 表示,除了根據(jù)計(jì)劃在服務(wù)區(qū)加油和休息,整個(gè)遠(yuǎn)征他自己沒(méi)碰過(guò)方向盤(pán)或油門(mén)踏板?!凹词巩?dāng)時(shí)車(chē)?yán)餂](méi)人,它也一樣能順利開(kāi)到紐約。”他自信滿(mǎn)滿(mǎn)說(shuō)道。
如果 Levandowski 沒(méi)有說(shuō)謊,那么這次遠(yuǎn)征絕對(duì)能載入史冊(cè),成為人類(lèi)歷史上路程最長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛大挑戰(zhàn)(無(wú)人干預(yù))。其實(shí) Elon Musk 一直有進(jìn)行自動(dòng)駕駛大穿越的心愿,但多次跳票后喜歡迎難而上的他都不愿再提起這件糟心事了。
為了證明自己所言非虛,Pronto.AI 還專(zhuān)門(mén)放出了一段延時(shí)視頻,雖然從視頻中暫時(shí)看不出破綻,但 Levandowski 不同尋常的過(guò)往還是讓人會(huì)對(duì)這次挑戰(zhàn)的真實(shí)性打個(gè)問(wèn)號(hào)。
2017 年,Waymo 將 Uber 告上法庭,導(dǎo)火索就是 Levandowski。
Waymo 認(rèn)為 Levandowski 離職前帶走了大量自動(dòng)駕駛機(jī)密,并以此創(chuàng)建自動(dòng)駕駛卡車(chē)新創(chuàng)公司 Otto,隨后該公司閃電般被 Uber 高價(jià)收購(gòu)。最終,在 Levandowski 出庭作證之前 Uber 就賠錢(qián)平息了該案,而這位 DARPA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽時(shí)代就成長(zhǎng)起來(lái)自動(dòng)駕駛天才也黯然離場(chǎng),成了 Uber 的棄子。
除了成為兩巨頭角力的犧牲品,Levandowski 還是內(nèi)華達(dá)和加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)眼中的麻煩制造者,行事大膽的他被控非法測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
“說(shuō)實(shí)話(huà)我是個(gè)不念過(guò)往的人,”Levandowski 在接受采訪時(shí)說(shuō)道?!耙惶炜煲^(guò)完時(shí),最重要的其實(shí)是真相和現(xiàn)實(shí)。Pronto.AI 能實(shí)現(xiàn)這樣的自動(dòng)駕駛里程碑,我感到非常驕傲。”
事實(shí)上,Pronto.AI 并不會(huì)將 Levandowski 的新技術(shù)推廣給自動(dòng)駕駛汽車(chē)或普通乘用車(chē)。相反,這一技術(shù)會(huì)成為一套名為 Copilot 的 ADAS 系統(tǒng)的基礎(chǔ),為商用半掛卡車(chē)提供車(chē)道保持、巡航控制和碰撞預(yù)警等功能。
其實(shí)類(lèi)似的技術(shù)在一些豪華車(chē)上已經(jīng)普及,比如特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的 Super Cruise,不過(guò)駕駛員依然要聚精會(huì)神,預(yù)防緊急情況發(fā)生。
Levandowski 也承認(rèn),在這次自動(dòng)駕駛大穿越中,他自己其實(shí)就是安全駕駛員,一旦系統(tǒng)出問(wèn)題,就得馬上控制住車(chē)輛。
“開(kāi)卡車(chē)可不是個(gè)輕松活,我們認(rèn)為 Copilot 能大大減輕駕駛員的壓力和疲勞,從而提升安全性。”Levandowski 解釋。美國(guó)交通部的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,半掛卡車(chē)造成的交通事故每年都會(huì)奪去 4000 人的生命。
Pronto.AI 聯(lián)合創(chuàng)始人 Ognen Stojanovski(斯坦福大學(xué)律師和研究學(xué)者)表示:“卡車(chē)運(yùn)輸行業(yè)利潤(rùn)率很低,而且長(zhǎng)途行車(chē)駕駛員會(huì)非常疲勞,一旦出事故就非常嚴(yán)重,因此想留住人你就得多付錢(qián)。如果我們能讓行車(chē)變得更安全,整個(gè)市場(chǎng)環(huán)境就會(huì)完全不同?!?/span>
據(jù)悉,這套系統(tǒng)已經(jīng)將激光雷達(dá)排除在外。Levandowski 堅(jiān)稱(chēng),做出這樣的選擇不是怕惹來(lái)更多官司,而是因?yàn)樗F(xiàn)在相信,在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上激光雷達(dá)是個(gè)又貴又沒(méi)有必要的裝備。
在他看來(lái),全自動(dòng)駕駛現(xiàn)在還沒(méi)實(shí)現(xiàn)不是因?yàn)榧す饫走_(dá)技術(shù)不夠好,而是受到了軟件能力的限制。
Pronto.AI 這套系統(tǒng)只用了 6 個(gè)攝像頭(同是剔除了激光雷達(dá),Autopilot 還使用 8 個(gè)攝像頭),分別朝向車(chē)輛前方、側(cè)方和后方,而且這些攝像頭的分辨率比你手機(jī)上的還低。攝像頭采集到數(shù)據(jù)后會(huì)回傳給卡車(chē)上的計(jì)算機(jī),它會(huì)利用搭載的兩套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)處理加速。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作時(shí),一套會(huì)負(fù)責(zé)對(duì)道路標(biāo)線(xiàn)、路牌、障礙和其它道路參與者以及他們的位置和速度進(jìn)行識(shí)別。另一套則會(huì)接收上述信息并通過(guò)數(shù)字信號(hào)與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)油門(mén)、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。
車(chē)內(nèi)還安裝了一顆攝像頭,它的任務(wù)是保證駕駛員平視前方。如果駕駛員視線(xiàn)漂移、打瞌睡或玩手機(jī),系統(tǒng)馬上會(huì)發(fā)出刺耳的警告,未來(lái)可能還會(huì)加入自動(dòng)靠邊停車(chē)功能(如果叫不醒司機(jī))。
明年上半年,Copilot 就將正式上市銷(xiāo)售,單套售價(jià)為 5000 美元。Levandowski 還表示,他會(huì)與買(mǎi)家面談并明確告知這套系統(tǒng)能做什么,不能做什么。
在 Levandowski 看來(lái),AI 的存在讓 Copilot 擺脫了對(duì)高精地圖的依賴(lài),同時(shí)在應(yīng)對(duì)未知情況時(shí)也能更加靈活。
“自動(dòng)駕駛汽車(chē)要應(yīng)付的情況恐怕比這個(gè)宇宙中的原子還多。”Levandowski 說(shuō)道。上次用到這樣的比喻還是 AlphaGo 挑戰(zhàn)圍棋時(shí),最終它成功擊敗了人類(lèi)棋手。
雖然 Levandowski 名頭不小,但 Copilot 想跟人類(lèi)司機(jī)并駕齊驅(qū)恐怕還得多修煉一會(huì),而且它現(xiàn)在只能應(yīng)對(duì)高速路況,進(jìn)了城后會(huì)直接“罷工”,這里的交通環(huán)境可要復(fù)雜得多。
《衛(wèi)報(bào)》的記者也體驗(yàn)了這輛改裝版普銳斯,在 48 英里的試乘活動(dòng)中,它給人充足的安全感,而且還能自主完成變線(xiàn)。不過(guò),匯入車(chē)流的能力上 Copilot 還是比較弱,Levandowski 干脆直接“奪過(guò)”了控制權(quán)。隨后他解釋稱(chēng),這是 Pronto 最近頻繁的軟件升級(jí)造成的。
需要注意的是,Pronto 的穿越挑戰(zhàn)也并非一次就成功。
今年 9 月的第一次嘗試中,系統(tǒng)就在猶他州的一個(gè)彎道出了問(wèn)題。兩周后的第二次嘗試中,Copilot 只堅(jiān)持了 650 英里,跟上次成績(jī)差不多。其實(shí)車(chē)輛并沒(méi)有出現(xiàn)“脫離“的情況,只是在內(nèi)華達(dá)時(shí)被警察截停,因?yàn)樗袷亟灰?guī)了,與當(dāng)?shù)仄毡槌傩旭偟木跋笥悬c(diǎn)格格不入。
“工程師試圖告訴我,這車(chē)可沒(méi)出現(xiàn)脫離的情況,但規(guī)則就是不碰方向盤(pán)、剎車(chē)或油門(mén),否則別人就會(huì)質(zhì)疑你。因此,那次我們選擇打道回府。Levandowski 回憶。
Pronto 工程師干脆對(duì)軟件進(jìn)行了一定調(diào)整,允許車(chē)輛在某些道路上稍稍超速,隨后他們又試了一次。
第三次穿越中,Levandowski 稱(chēng)車(chē)輛在內(nèi)布拉斯加和伊利諾伊遇到了大雨,在懷俄明還碰上了大風(fēng),好不容易到了賓夕法尼亞,路上還碰見(jiàn)了一輛側(cè)翻的半掛卡車(chē)。好在,車(chē)輛最終順利到達(dá)布魯克林,完成了挑戰(zhàn)。
“如果 Levandowski 沒(méi)說(shuō)假話(huà),這次穿越真的是令人佩服?!蹦霞又荽髮W(xué)法律系教授 Bryant Walker Smith 說(shuō)道,他還是美國(guó)交通部顧問(wèn)委員會(huì)成員?!皩?duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō),只靠攝像頭就能通吃一切是 Levandowski 最大的貢獻(xiàn),也許未來(lái)這項(xiàng)技術(shù)能應(yīng)用于更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛中?!?/span>
杜克大學(xué)人類(lèi)和自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任 Missy Cummings 依然半信半疑。她表示:“從 Levandowski 的描述中我沒(méi)看到什么驚人的突破,更別說(shuō)改變整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)游戲規(guī)則了。畢竟它全程都靠攝像頭。”
有兩家自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司的 CEO 也對(duì) Levandowski 的壯舉表示懷疑,不過(guò)他們承認(rèn)這樣的挑戰(zhàn)確實(shí)意義重大。
“真正的問(wèn)題是該實(shí)驗(yàn)的可重復(fù)性如何?!币晃?CEO 說(shuō)道。另一位 CEO 則認(rèn)為,即使 Levandowski 手里有屠龍刀,以他在業(yè)內(nèi)的口碑,恐怕也難再融到大筆資金。
不過(guò),Levandowski 肩上可沒(méi)什么 KPI,他只想賣(mài)點(diǎn) Copilots 原型產(chǎn)品,然后把這項(xiàng)技術(shù)從普銳斯轉(zhuǎn)到商用卡車(chē)上去。
“過(guò)去幾年我也沒(méi)白過(guò),學(xué)到了很多做工程的經(jīng)驗(yàn),它們不但有技術(shù)向的,也有運(yùn)營(yíng)和應(yīng)對(duì)媒體批評(píng)的技巧?!盠evandowski 說(shuō)道?!拔覀儧](méi)給用戶(hù)畫(huà)大餅,Pronto 承諾的事已經(jīng)十拿九穩(wěn),我們絕對(duì)能做到?!?/span>
想要“重啟”整個(gè)卡車(chē)運(yùn)輸業(yè)的可不止 Pronto 一家,市場(chǎng)上有很多公司都在研發(fā)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛甚至遙控卡車(chē),而 Levandowski 的老東家 Waymo 就是其中之一,它的自動(dòng)駕駛卡車(chē)已經(jīng)在佐治亞、亞利桑那和加州有條不紊的測(cè)試了。
雖然這次切入的市場(chǎng)依舊火爆異常,但 Levandowski 并不認(rèn)為傳票會(huì)馬上送到自己家?!癙ronto 的技術(shù)都是自行研發(fā)的,我們有日志能證明自己的清白,Copilot 用的都是全新方案?!盠evandowski 解釋道。
新智駕注:除了接受《衛(wèi)報(bào)》采訪高調(diào)復(fù)出外,Levandowski 還在 Medium 發(fā)表了一篇博文,講述自己“退隱江湖”一年半以來(lái)的思考和新公司的藍(lán)圖。以下為博文內(nèi)容,由新智駕(微信:AI-Drive)編譯:
我知道你們可能會(huì)想:“他又回來(lái)了?”
沒(méi)錯(cuò),我又回來(lái)了。
原因也很簡(jiǎn)單,我重回自動(dòng)駕駛行業(yè)是為了實(shí)現(xiàn)自己的人生目標(biāo),即將自動(dòng)駕駛汽車(chē)拯救生命的潛能變成現(xiàn)實(shí)。所謂的“現(xiàn)實(shí)”指的是用真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)為活生生的人解決最為現(xiàn)實(shí)的難題,即切實(shí)可行的提升道路安全。
過(guò)去 15 年里,我們見(jiàn)證了自動(dòng)駕駛技術(shù)的數(shù)次飛躍,我也有幸成為推動(dòng)它發(fā)展的一員。但與此同時(shí),我也開(kāi)始變得缺乏耐心甚至心生失望,因?yàn)槲覀冋f(shuō)過(guò)的豪言壯語(yǔ)實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常困難。
這樣的背景下,我們變得不再關(guān)注真正能幫助用戶(hù)的產(chǎn)品,而是空談所謂“愿景”或者“出行的未來(lái)”。此外,整個(gè)行業(yè)對(duì)于現(xiàn)有成熟技術(shù)也開(kāi)始藏著掖著,并冠以“演示”或“概念驗(yàn)證”之名,一點(diǎn)點(diǎn)將其商業(yè)化道路堵死,而這些技術(shù)其實(shí)已經(jīng)可以讓所有人受益。同時(shí),對(duì)于道路安全我們也不再誠(chéng)實(shí),所謂的“安全報(bào)告”不過(guò)是各種陳詞濫調(diào)和營(yíng)銷(xiāo)材料包裝的廢紙罷了。
事實(shí)上,我們可以做得更好。
一直以來(lái),我都是不愿對(duì)公司言聽(tīng)計(jì)從的人,總說(shuō)真話(huà)也給我惹了不少麻煩,許多人甚至給我打上了“冒失”的標(biāo)簽。道路安全問(wèn)題從來(lái)都不是簡(jiǎn)單的聲音片段或短時(shí)間關(guān)注,它的維護(hù)需要妥協(xié)和微妙的權(quán)衡??上ВF(xiàn)在關(guān)于道路安全的討論都過(guò)于淺薄,實(shí)在是令人失望,而且我的肺腑之言也沒(méi)人愿意聆聽(tīng)。
過(guò)去的一年半里,我成了大家眼中的罪惡之徒。為此,我也花了很長(zhǎng)時(shí)間自省。從某種意義上來(lái)說(shuō),承受這些磨難為我的回歸提供了良好契機(jī),同時(shí)我也能借此重新評(píng)估自己的過(guò)去并規(guī)劃未來(lái)。有一項(xiàng)原則我還會(huì)繼續(xù)堅(jiān)持,那就是安全第一。當(dāng)然,這在行業(yè)中也是第一鐵律。眼下,我的團(tuán)隊(duì)就擁有完美的安全記錄。可以這么說(shuō),本人服務(wù)過(guò)的公司中,只有我履職期間安全記錄才是最棒的。
今天,我還想分享幾個(gè)最近的感悟,它們都對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的順利落地至關(guān)重要。在開(kāi)始之前,我得先講幾個(gè)大趨勢(shì),它們的形狀正變得越來(lái)越清晰。
首先,雖然整個(gè)行業(yè)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的落地投入了大量時(shí)間和金錢(qián),但還沒(méi)人能拿到真正的“圣杯”。就像我提到的,愿景成了口頭禪,演示也變得越來(lái)越貴,越來(lái)越復(fù)雜。
其次,真正的 Level 4 或 Level 5 自動(dòng)駕駛汽車(chē)恐怕很多年后才能成真。
第三,沒(méi)人能實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能是因?yàn)楝F(xiàn)在的軟件預(yù)測(cè)能力不合格,它無(wú)法與人類(lèi)的直覺(jué)比肩,而這種人類(lèi)本能是道路安全中最重要的因素。
第四,傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛堆棧一直試圖通過(guò)日益復(fù)雜的硬件補(bǔ)償軟件的預(yù)測(cè)能力短板。雖然激光雷達(dá)和高精地圖能提供令人驚嘆的感知和定位能力,但為了精度代價(jià)實(shí)在太大,收益卻有點(diǎn)不成正比。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛行業(yè)搞錯(cuò)了關(guān)鍵問(wèn)題:大家一直在追逐全自動(dòng)駕駛之夢(mèng),連過(guò)渡期都不想要,但我們手上掌握的卻是跛腳技術(shù)。幾個(gè)回合過(guò)去,監(jiān)管者、投資者和公眾逐漸意識(shí)到,自動(dòng)駕駛這場(chǎng)比賽沒(méi)人處于絕對(duì)領(lǐng)先地位,因?yàn)檫@是一場(chǎng)尚未鳴槍的馬拉松。過(guò)去的 15 年里,我們只是在起跑線(xiàn)上熱身罷了。
別覺(jué)得我對(duì)于這個(gè)行業(yè)清醒的評(píng)價(jià)是悲觀或犬儒主義,畢竟我一直就有愛(ài)潑冷水的名聲。過(guò)去三年里,機(jī)器學(xué)習(xí)和張量處理硬件得到了大發(fā)展,我們也有了解決自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)的可能。
我的新公司 Pronto 正是以此為基礎(chǔ)創(chuàng)立的。我與多個(gè)業(yè)內(nèi)的老朋友取得了聯(lián)系,從他們那里獲得了不少最新鮮也真正有創(chuàng)意的觀點(diǎn)。與他們重新攜手后,我們要一起打造世界上最棒的自動(dòng)駕駛堆棧。
要做到最棒,就意味著要解決自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的最大挑戰(zhàn)。你問(wèn)我們要用什么方案?當(dāng)然是更好的軟件,畢竟最牛的司機(jī)可能開(kāi)車(chē)也戴眼鏡。對(duì)他們來(lái)說(shuō)最重要的不是視力,而是腦子和經(jīng)驗(yàn)。
我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雖然是從零做起,但也整合了經(jīng)驗(yàn)豐富的 AI 和端對(duì)端的深度學(xué)習(xí),至于先進(jìn)的計(jì)算視覺(jué)更是不會(huì)缺席,這就是 Pronto 自動(dòng)駕駛堆棧靈活性和可擴(kuò)展性的來(lái)源。據(jù)我所知,業(yè)內(nèi)這樣做的只有 Pronto 一家。
我們的技術(shù)不會(huì)告訴車(chē)輛怎么駕駛。相反,工程師在做的是幫車(chē)輛學(xué)習(xí)人類(lèi)的駕駛方式。
當(dāng)然,我們的技術(shù)也不會(huì)回避現(xiàn)實(shí)世界中駕駛的復(fù)雜性。通過(guò)更棒的預(yù)測(cè)和決策軟件,我們能處理之前讓車(chē)輛束手無(wú)策的“邊緣情況”,如暗光、太陽(yáng)直射、雨雪和建筑工地等。未來(lái),即使沒(méi)有高精地圖,車(chē)輛也能輕松掌握大部分高速路的行駛技巧。說(shuō)實(shí)話(huà),所謂的“邊緣情況”容易讓人誤解。在日常駕駛中它們其實(shí)經(jīng)常出現(xiàn),因此我們應(yīng)該先去解決這些問(wèn)題而不是把它們留到最后。
采用新方案后,Pronto 有了很大進(jìn)步,我們的車(chē)在沒(méi)有駕駛員干預(yù)下,已經(jīng)能完成東西海岸的大穿越了。雖然是里程碑式的成績(jī),但我們不會(huì)借此吹牛,自動(dòng)駕駛汽車(chē)輕松跨洲躍省的時(shí)代還離的遠(yuǎn)著——Copilot 只不過(guò)是個(gè)能力超群的“Level 2”系統(tǒng)罷了,僅此而已。
雖然大家已經(jīng)默認(rèn)將自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)定到了 Level 4,但 Pronto 依然覺(jué)得 Level 2 妙趣橫生,我們的目標(biāo)就是成為第一個(gè)大規(guī)模部署真正 Level 2 系統(tǒng)的公司。我們覺(jué)得這項(xiàng)事業(yè)有趣也是因?yàn)樗茏尨蠹姨崆跋硎茏詣?dòng)駕駛技術(shù)的好處。
在我們的藍(lán)圖上,Pronto 的第一步是部署商業(yè)上可行的 ADAS 產(chǎn)品,讓每個(gè)人的出行都變得更安全。通過(guò)減少駕駛員的認(rèn)知工作量,ADAS 系統(tǒng)能顯著提升駕駛體驗(yàn),同時(shí)讓駕駛員分出更多精力來(lái)注意前路情況。
在 Pronto 看來(lái),最有意義也最適合首個(gè)切入的就是商業(yè)卡車(chē)運(yùn)輸業(yè),只需安裝一套配件,卡車(chē)就能獲得前所未有的安全性和舒適性,而且這樣的部署方式也比此前宣傳的要簡(jiǎn)單很多。
最后,我想給 Pronto 旗下首款產(chǎn)品 Copilot 做個(gè)廣告。Copilot 能提供最為先進(jìn)的 ADAS 功能,這在以前是頂級(jí)豪華車(chē)專(zhuān)屬。我知道你們對(duì) Pronto 的首款產(chǎn)品、客戶(hù)群甚至如何保證它能正常工作存在諸多疑問(wèn)。別擔(dān)心,明年上半年 Copilot 正式上市后我們會(huì)分享大量技術(shù)細(xì)節(jié)。相信我,Copilot 絕對(duì)是自動(dòng)駕駛行業(yè)獨(dú)一無(wú)二的存在,我們?cè)敢庾鲎詣?dòng)駕駛行業(yè)拓土開(kāi)疆的執(zhí)行人。
最后,我還是想說(shuō)能回到這個(gè)行業(yè)真是令人激動(dòng),能領(lǐng)導(dǎo)這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)也是我三生有幸。同時(shí),能加速自動(dòng)駕駛技術(shù)在現(xiàn)實(shí)世界的推廣更是讓我興奮異常。
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