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盡管將激光雷達裝進汽車，是近幾年隨著自動駕駛技術(shù)的走熱，才逐漸開始在汽車圈內(nèi)流行起來的一種做法，但這絲毫不影響激光雷達迅速嶄露頭角，成為當前汽車領(lǐng)域最具發(fā)展?jié)摿Φ暮诳萍贾弧?br />
據(jù)Statista預(yù)測，從2017年到2024年，全球激光雷達市場的年復(fù)合增長率將達到24.1％，如此迅猛的增長速度最終將促使激光雷達市場規(guī)模在2024年達到58億美元。毫無疑問，這將是一個巨大的藍海市場，尤其對于高級別自動駕駛汽車來講，激光雷達由于具有相較于其他汽車傳感器更精準的測距和識別障礙物的能力，堪稱自動駕駛汽車的安全命脈之所在。正因為如此，近幾年大量玩家紛紛在這一領(lǐng)域重拳布局，搶灘商業(yè)化。

其中Velodyne LiDAR，作為激光雷達領(lǐng)域無可爭議的領(lǐng)頭羊，自2007年正式開始商業(yè)化生產(chǎn)，過去十多年的時間里，Velodyne LiDAR先后發(fā)布了7款激光雷達新品。這些產(chǎn)品通過在測量距離和精度上不斷優(yōu)化，以更好地滿足自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)所需的高安全標準，正逐漸被認為是L3＋自動駕駛汽車的“標配”。譬如Velodyne LiDAR即將亮相2019上海車展的VelaDome、Velarray、Alpha Puck、Puck、Ultra Puck等，都是目前自動駕駛領(lǐng)域最炙手可熱的明星產(chǎn)品。

VelaDome ：全新的近距離激光雷達

自動駕駛，Velodyne LiDAR,2019上海車展

Velodyne LiDAR全新的近距離激光雷達產(chǎn)品，適用于從ADAS到L4、L5不同的自動駕駛等級，此前在2019 CES上，Velodyne LiDAR已經(jīng)公布了一些關(guān)于該產(chǎn)品的信息。據(jù)了解，這款產(chǎn)品造型緊湊、小巧，十分便于安裝，并能滿足客戶不同的造型需求。

性能方面，VelaDome可提供180°x 180°超廣角圖像，以幫助自動駕駛汽車更好地識別近距離物體及其他公共道路使用者——最近可以實現(xiàn)2cm的探測距離，而最遠的探測距離可以達到30m，從而協(xié)助車輛近距離避障，提升汽車的駕乘安全性。尤其在盲點監(jiān)測方面，這款產(chǎn)品的表現(xiàn)十分令人稱贊。Velodyne LiDAR透露，該公司將在2019 年晚些時候開始向相關(guān)用戶供應(yīng)VelaDome，以給相關(guān)的自動駕駛玩家提供一流的技術(shù)支持。

Velarray：“可隱藏”的固態(tài)激光雷達

自動駕駛，Velodyne LiDAR,2019上海車展

在過去很長一段時間里，人們對自動駕駛激光雷達的認知就是谷歌無人車頂上那個倒扣著的“全家桶”，然隨著自動駕駛的快速發(fā)展，激發(fā)了市場對成本更低、可靠性更高、體積更小、易于嵌入車身內(nèi)部的固態(tài)激光雷達的需求，昔日的“老大哥”也開始積極謀變，探索在固態(tài)激光雷達領(lǐng)域更好的發(fā)展。2018年， Velodyne LiDAR第一款固態(tài)激光雷達Velarray正式在年初的北美CES上露出真容。

與同類產(chǎn)品相比，Velarray無論是探測距離、分辨率還是視角的性能，表現(xiàn)都十分優(yōu)秀，特別是分辨率方面，Velarray分辨率等效300線－350線。且該產(chǎn)品對環(huán)境的使用限制較小，白天和黑夜均適用。

不僅如此，由于體積大幅度縮小，Velarray可以輕松地被嵌入到車輛的風(fēng)擋后方、保險杠內(nèi)及其他角落——即使尺寸相對較小的乘用車也不在話下，充分實現(xiàn)激光雷達與車輛的完美整合，大大提升自動駕駛汽車的美觀度。Velodyne LiDAR透露，未來上市后Velarray將主要側(cè)重L4與L5級別自動駕駛的乘用車市場，目前該款產(chǎn)品已經(jīng)拿到了國外一家知名車企的訂單。

Alpha Puck：世界上分辨率最高的激光雷達

為自動駕駛安全賦能 Velodyne LiDAR有哪些獨門利器？

Alpha Puck原名為VLS－128，是Velodyne LiDAR在2018  CES上發(fā)布的一款128線激光雷達。與Velodyne LiDAR 64線激光雷達HDL－64相比，Alpha Puck的探測距離是前者的3倍——達到300米。而除了探測距離更遠，Alpha Puck的分辨率相較于上一代產(chǎn)品也更高，這使得其不僅可以直接用于物體檢測，無需額外的傳感器融合，而且還能夠充分滿足從低速到高速不同的自動駕駛場景，甚至包括其他傳感器無法處理的Corner Case，從而確保自動駕駛車輛的駕乘安全性。

據(jù)了解，由于Alpha Puck可以生成極好的圖像畫質(zhì)，并提供超高清分辨率數(shù)據(jù)組，量產(chǎn)后將主要面向L4、L5自動駕駛技術(shù)開發(fā)，替代Velodyne LiDAR原有主力HDL－64，成為該公司新的“拳頭”產(chǎn)品，HDL－64則慢慢退出舞臺。目前，該產(chǎn)品在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)收獲了一大批客戶。

Puck：全球應(yīng)用最廣的激光雷達

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原Velodyne LiDAR 16線激光雷達VLP－16，后改名為Puck。該產(chǎn)品于2015年正式推出，具有體積小、測量精準、性能可靠、價格合理等多重優(yōu)勢，用于探測時可實現(xiàn)100米范圍內(nèi)的實時三維視圖以及360度環(huán)視場景，是全球應(yīng)用最廣的一款激光雷達傳感器——除了自動駕駛汽車，Puck還被廣泛用于貨運、3D制圖、無人機、工業(yè)及機器人等多個領(lǐng)域。

2018年初，由于Velodyne LiDAR位于San Jose的新工廠Megafactory在2017年正式投產(chǎn)，使得激光雷達產(chǎn)能有了較大幅度的提升。與此同時，VLP－16的需求量也在快速增長，再加上隨著銷售時間的拉長，相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)成本逐漸被攤平，降低了Puck的成本。Velodyne LiDAR宣布，將Puck在全球范圍內(nèi)的價格下降50％，以供更多的客戶選購，特別是降低自動駕駛標配傳感器的準入門檻，助力自動駕駛汽車加速量產(chǎn)。

Ultra Puck：自動駕駛專用激光雷達

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Velodyne LiDAR 旗下的32線激光雷達，原名為VLP－32C。這款產(chǎn)品于2017年正式發(fā)布，同年6月份在Megafactory正式量產(chǎn)，是一款真正為滿足自動駕駛技術(shù)測試需求而研發(fā)的激光雷達，一經(jīng)推出便獲得了多家車企的青睞。

與Velodyne LiDAR早期對外提供的32線激光雷達HDL－32E相比，Ultra Puck在成本上有了較大幅度的下降，垂直視角也更廣，達到了40°，據(jù)悉這是根據(jù)主機廠測試后的反饋做出的調(diào)整。此外，Ultra Puck測量距離可達200 米，水平測角為360°，可充分滿足自動駕駛企業(yè)的多種研發(fā)需求。

攜合作伙伴同臺獻技 助力自動駕駛量產(chǎn)

近幾年大量的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗證明，未來激光雷達在自動駕駛汽車上落地的關(guān)鍵一定是能夠?qū)崿F(xiàn)更遠的探測距離、更高的分辨率、更小的體積以及更低的安裝成本，Velodyne LiDAR也深知這一點，并一直為此努力著。此次Velodyne LiDAR將在上海車展上展出的各項創(chuàng)新技術(shù)，就是最好的說明。

憑借在激光雷達技術(shù)上面的不斷創(chuàng)新，Velodyne LiDAR的愿景是幫助車輛，特別是下一代自動駕駛汽車以完美的精度看到人類司機無法看到的一切，從而更好地掌握周邊的道路環(huán)境信息，使交通更安全、更高效、更方便。

不過，即使技術(shù)成熟如Velodyne LiDAR，也無法僅憑一己之力實現(xiàn)上述目標。因此，除了給諸如福特、梅賽德斯－奔馳、沃爾沃、上汽等整車廠供應(yīng)硬件，用于自動駕駛技術(shù)研發(fā)測試，Velodyne LiDAR同時還將激光雷達產(chǎn)品提供給百度、騰訊、禾多科技、pony.ai、智行者等技術(shù)公司，進行自動駕駛算研發(fā)，并為他們提供相關(guān)的支持服務(wù)，助力自動駕駛技術(shù)加速升級。發(fā)展到現(xiàn)在，Velodyne LiDAR幾乎為全球所有自動駕駛項目供應(yīng)過激光雷達。

值得一提的是，作為Velodyne LiDAR眾多合作伙伴中的一部分，本次車展上，AutonomouStuff、仙途科技和WayZ等多家公司也將在Velodyne LiDAR的展臺上進行相關(guān)的創(chuàng)新應(yīng)用展示，攜手Velodyne LiDAR一起用激光雷達為自動駕駛賦能。