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北京時(shí)間10月9日消息，據(jù)福布斯網(wǎng)站報(bào)道，上周在圣塔克拉拉列維體育場(chǎng)舉辦了世界自動(dòng)駕駛技術(shù)安全峰會(huì)上，與會(huì)者在這次峰會(huì)上的反應(yīng)不一。



頂級(jí)激光雷達(dá)傳感器制造商Velodyne組織了關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的年度盛會(huì)，參與者都是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全未來(lái)感興趣的人。主講人包括主要汽車(chē)制造商的杰出人物、著名的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)公司、汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)組織的代表以及普林斯頓大學(xué)的教授和研究人員。

與會(huì)者在看到一輛特斯拉電動(dòng)車(chē)裝載了激光雷達(dá)后出現(xiàn)了不同的反應(yīng)，不少人都感到困惑。因?yàn)椴簧偃硕贾溃Ｂ　ゑR斯克和特斯拉都反對(duì)在汽車(chē)上裝載激光雷達(dá)。

背后的故事

激光雷達(dá)是一種由光和雷達(dá)混合而成的電子傳感器。幾乎所有的自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商和車(chē)型都使用激光雷達(dá)傳感器，因此，激光雷達(dá)設(shè)備的市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展，一旦無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)該市場(chǎng)將呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。不過(guò)，特斯拉和埃隆·馬斯克卻避免使用激光雷達(dá)。

在特斯拉舉行的投資者自治日活動(dòng)中，埃隆?馬斯克曾對(duì)特斯拉將要做的事情發(fā)表了各種各樣的聲明，還毫不含糊地對(duì)其他試圖制造自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司做出了大膽預(yù)測(cè)。

他對(duì)其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商的大膽斷言：“激光雷達(dá)是徒勞的。任何依賴(lài)激光雷達(dá)的人都是注定要失敗的。命中注定的!”

這似乎是一個(gè)不太合適的表態(tài)，因?yàn)槌颂厮估?，幾乎所有的自?dòng)駕駛汽車(chē)制造商都在使用激光雷達(dá)。因此，馬斯克的言論基本上是一個(gè)籠統(tǒng)的聲明，模糊了無(wú)人駕駛汽車(chē)細(xì)分市場(chǎng)上其他所有人的意思。這是一些大膽、直言不諱的言論，但或許符合馬斯克的風(fēng)格。

反對(duì)激光雷達(dá)的立場(chǎng)影響了特斯拉，但激光雷達(dá)也有自己的優(yōu)點(diǎn)。如果激光雷達(dá)裝備到了特斯拉的汽車(chē)上，那么一些潛在的車(chē)禍和相關(guān)的巨額訴訟是有可能避免的。

知道了上述背景，就不難理解與會(huì)者看到一輛裝有激光雷達(dá)設(shè)備的特斯拉后會(huì)感到吃驚。Velodyne把自己的激光雷達(dá)裝置裝進(jìn)了一輛特斯拉電動(dòng)車(chē)。

有人會(huì)說(shuō)，這就像看到油和水居然混合到了一起?；蛘撸瑢?duì)于那些擔(dān)心世界末日和其跡象的人來(lái)說(shuō)，也許把激光雷達(dá)裝置放進(jìn)特斯拉電動(dòng)汽車(chē)就像把物質(zhì)和反物質(zhì)結(jié)合起來(lái)一樣，不可能。

對(duì)于特斯拉粉絲們來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)裝置僅僅是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，并沒(méi)有融合到特斯拉的自動(dòng)化系統(tǒng)中。

這是一個(gè)令人吃驚的展示，其表明激光雷達(dá)設(shè)備有可能安裝到特斯拉電動(dòng)汽車(chē)上。在特斯拉電動(dòng)車(chē)上，激光雷達(dá)裝置被巧妙地安裝在前擋風(fēng)玻璃的下方，任何人站在車(chē)外都能看到它(原來(lái)的擋風(fēng)玻璃已經(jīng)被相應(yīng)地更換了)。

激光雷達(dá)設(shè)備可能會(huì)裝備進(jìn)特斯拉電動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)這樣的方式還能保留特斯拉電動(dòng)汽車(chē)的時(shí)尚的外觀。此舉也引發(fā)相當(dāng)激烈的討論，話題的關(guān)注點(diǎn)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性，以及所使用的傳感器是否會(huì)大幅影響自動(dòng)駕駛汽車(chē)的興起和成功。

所謂的末日

對(duì)于激光雷達(dá)和反激光雷達(dá)的話題，上述舉動(dòng)很方便地解決了選擇使用激光雷達(dá)而面臨的所謂末日問(wèn)題。

對(duì)于任何一家汽車(chē)制造商或科技公司來(lái)說(shuō)，如果他們想知道自己是否真的會(huì)因?yàn)槭褂眉す饫走_(dá)而走向滅亡，也許這將是一個(gè)有益的信號(hào)，提前透露這種厄運(yùn)或毀滅可能會(huì)以某種方式潛伏在哪里。

隱含觀點(diǎn)1：只使用激光雷達(dá)而失敗

如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商只使用激光雷達(dá)，不使用任何其他設(shè)備，例如放棄使用攝像頭和視覺(jué)處理設(shè)備，那么自動(dòng)駕駛汽車(chē)很可能是注定要失敗的。因?yàn)檫@款車(chē)無(wú)法使用適當(dāng)?shù)钠胶獾亩嘀馗泄俜绞綔y(cè)量周?chē)氖澜纾瑢?duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，視覺(jué)是一個(gè)至關(guān)重要的元素。

話雖如此，但人們還沒(méi)見(jiàn)過(guò)或聽(tīng)說(shuō)過(guò)任何一家自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商采取這樣一種古怪且不可接受的立場(chǎng)，即它們只會(huì)使用激光雷達(dá)，而不會(huì)使用其他任何設(shè)備。

隱含觀點(diǎn)2：因?yàn)榧す饫走_(dá)無(wú)效而失敗

目前大多數(shù)無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)使用激光雷達(dá)。事實(shí)上，最近的一項(xiàng)研究把攝像頭捕獲的數(shù)據(jù)重新轉(zhuǎn)換成一個(gè)偽激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，部分證明，用于激光雷達(dá)的算法可以提高分析視覺(jué)數(shù)據(jù)和視覺(jué)處理的能力。此外，還有大量有關(guān)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和能力的分析研究。激光雷達(dá)是有效的，所以公平來(lái)說(shuō)，認(rèn)為激光雷達(dá)行不通的觀點(diǎn)是不能接受的。

隱含觀點(diǎn)3：由于過(guò)于關(guān)注激光雷達(dá)，而忽視了攝像頭等其他傳感器而導(dǎo)致失敗

馬斯克似乎特別強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)將成為一種拐杖的概念(他在之前的場(chǎng)合中也曾提到過(guò))，這意味著自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商將專(zhuān)注于激光雷達(dá)，而不會(huì)給予攝像頭和其他傳感器足夠的關(guān)注。這其實(shí)在假設(shè)其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商目光短淺，不能邊走路邊嚼口香糖。

眾所周知，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，需要在無(wú)數(shù)的感知方法之間取得平衡，并努力在各個(gè)方面都擁有最好的感知能力。汽車(chē)廠商普遍都是在為多種傳感器的融合做準(zhǔn)備，但因?yàn)闊o(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別無(wú)人駕駛汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境，而形成感知“盲區(qū)”。有人認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商可能會(huì)放棄使用攝像頭，但人們從未見(jiàn)過(guò)、也沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)有哪家真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商為了提高激光雷達(dá)的使用，放棄使用攝像頭。

隱含觀點(diǎn)4：激光雷達(dá)的使用起來(lái)可能過(guò)于復(fù)雜

與日常的攝像頭或傳統(tǒng)雷達(dá)相比，激光雷達(dá)是一種相對(duì)復(fù)雜的感知設(shè)備。不過(guò)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的攝像頭圖像的視覺(jué)處理也很復(fù)雜。當(dāng)然，在駕駛汽車(chē)時(shí)，試圖達(dá)到實(shí)時(shí)分析視覺(jué)數(shù)據(jù)的類(lèi)人水平，這的確非常復(fù)雜。

但是，具有復(fù)雜性本身并非是拒絕某種技術(shù)的正當(dāng)理由，因?yàn)榫哂邢喈?dāng)復(fù)雜性的設(shè)備提供了關(guān)鍵的有利功能。人們會(huì)認(rèn)為，任何采用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商，大概都會(huì)確保自己擁有利用激光雷達(dá)的適當(dāng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

但實(shí)事是，任何無(wú)人駕駛汽車(chē)制造商都只是把激光雷達(dá)裝到合適的位置，而且并不一定掌握有關(guān)激光雷達(dá)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

此外，如果有廠商以某種方式繞過(guò)應(yīng)用激光雷達(dá)，那么他們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將無(wú)法充分承擔(dān)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。這將顯而易見(jiàn)，我們也不太可能看到這樣的無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在我們的街道上。

隱含觀點(diǎn)5：激光雷達(dá)過(guò)于昂貴和過(guò)于龐大

如果有人告訴你，有一部手機(jī)，重約20磅，價(jià)值4000美元，你肯定會(huì)說(shuō)太貴了。在1982年，這是第一款商用手機(jī)的重量和價(jià)格?？扇缃?，手機(jī)的尺寸要小得多，價(jià)格也比以前低得多。

關(guān)于激光雷達(dá)過(guò)于昂貴和過(guò)于龐大的說(shuō)法在早期激光雷達(dá)發(fā)展時(shí)期是正確的，但是最新版本的激光雷達(dá)在價(jià)格和尺寸上都已下降。

此外，考慮到與自動(dòng)駕駛汽車(chē)感官設(shè)備相關(guān)的投資回報(bào)率也很重要。如果某一個(gè)感官裝置“昂貴”，但卻能顯著提升無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性，那么它的高成本很可能是值得的，因?yàn)槠淠軌驇椭蛟煺嬲?、安全性最高的自?dòng)駕駛汽車(chē)。

結(jié)論

那些反激光雷達(dá)陣營(yíng)的人聲稱(chēng)，他們能夠不使用激光雷達(dá)而實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。沒(méi)有人知道這種觀點(diǎn)是對(duì)還是錯(cuò)。到目前為止，除了特斯拉和馬斯克，幾乎所有的無(wú)人駕駛汽車(chē)從業(yè)者都認(rèn)為激光雷達(dá)是必要的。

值得注意的是，馬斯克最初曾表示，他不確定是否需要激光雷達(dá)。不過(guò)，他也有可能在未來(lái)的某一天證明，不認(rèn)可激光雷達(dá)的潛在用途是錯(cuò)誤的。

這些年來(lái)，埃隆·馬斯克似乎讓自己和特斯拉陷入了困境，因?yàn)樗麄円恢痹谡f(shuō)，特斯拉電動(dòng)汽車(chē)已配備了實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛所需的所有硬件。但其中沒(méi)有激光雷達(dá)。

一些人認(rèn)為，如果馬斯克決定使用激光雷達(dá)，那么改造當(dāng)今市場(chǎng)上所有的特斯拉電動(dòng)車(chē)都將是一項(xiàng)耗資巨大的努力。因此，他需要在戰(zhàn)略上加倍努力，在堅(jiān)持不需要激光雷達(dá)的立場(chǎng)上更加大膽。目前，有一輛特斯拉電動(dòng)車(chē)上已配備了激光雷達(dá)，也可能僅此而已。

馬斯克的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而他的車(chē)隊(duì)是否配備了適當(dāng)?shù)奈淦餮b備，是否能實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，人們必須拭目以待。