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眾所周知，目前的L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案主要有兩種，一種是以特斯拉為代表的采用毫米波雷達(dá)+計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的視覺(jué)方案派，另一種則是以?shī)W迪A8為代表的采用更加昂貴的激光雷達(dá)的方案。

但在2016年5月特斯拉開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式與一輛白色重卡相撞后，人們意識(shí)到想在短時(shí)間內(nèi)擺脫激光雷達(dá)邁入高級(jí)自動(dòng)駕駛，似乎是一件不可能的事。

這場(chǎng)事故中暴露了這兩種傳感器(毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器)的缺點(diǎn)：強(qiáng)光之下，視覺(jué)傳感器未能識(shí)別卡車的白色車身；卡車車身過(guò)高，導(dǎo)致毫米波雷達(dá)將其誤判為路面上的交通信號(hào)。

同時(shí)，"分辨率高、測(cè)量精度高、距離遠(yuǎn)并且擁有良好的穩(wěn)定性和魯棒性"等特點(diǎn)的激光雷達(dá)則獲得了越來(lái)越多自動(dòng)駕駛廠商的青睞。

激光雷達(dá)原理

激光雷達(dá)的原理簡(jiǎn)單來(lái)講就是激光雷達(dá)的發(fā)射器發(fā)射出一束激光，激光光束遇到物體后，經(jīng)過(guò)漫反射返回至激光接收器，雷達(dá)模塊根據(jù)發(fā)送和接收信號(hào)的時(shí)間間隔乘以光速，再除以二，即可計(jì)算出發(fā)射器與物體的距離。同時(shí)，反饋回來(lái)的輪廓信息組成所謂的"點(diǎn)云"并繪制出三維環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)。

目前激光雷達(dá)主要分類分為機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)，而機(jī)械式激光雷達(dá)則成為了目前的主流應(yīng)用，其主要分為1線，4線，8線，16線，32線，64線，128線等等，線數(shù)越大，激光雷達(dá)的性能就越高。

但是由于傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，成本高的原因，想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)變得十分困難，市面上亟需一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行代替，這就是前文提到的固態(tài)激光雷達(dá)。

相較于傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)，固態(tài)雷達(dá)結(jié)構(gòu)上最大的特點(diǎn)便是沒(méi)有了旋轉(zhuǎn)部件，個(gè)頭相對(duì)較小，而且成本相對(duì)于上萬(wàn)美元的機(jī)械式激光雷達(dá)能夠大幅縮減，這是能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的重要因素之一。

目前固態(tài)雷達(dá)從技術(shù)方案的角度上可以分為MEMS微機(jī)電、OPA和FLASH三種，具體的原理就不過(guò)多闡述，需要了解的是目前固態(tài)雷達(dá)最主流的應(yīng)用是MEMS微機(jī)電系統(tǒng)。

廠商對(duì)激光雷達(dá)的要求

說(shuō)完激光雷達(dá)本身，在談?wù)勂噺S商對(duì)激光雷達(dá)的要求。

首先第一點(diǎn)也是最重要的一點(diǎn)，便是成本可控，測(cè)試車輛安裝多少線的激光雷達(dá)都可以，甚至為了測(cè)試更精確，往往都是64線、128線起步。

但想要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，成本是一定要減到一個(gè)消費(fèi)者能接受的程度，作為參考，目前百度和谷歌無(wú)人駕駛汽車車身上的64位激光雷達(dá)，售價(jià)高達(dá)70萬(wàn)元人民幣，你認(rèn)為消費(fèi)者能接受嗎？

第二點(diǎn)便是外形，即便是自動(dòng)駕駛汽車也不能偏離大眾的審美，目前安裝有機(jī)械式激光雷達(dá)的測(cè)試車輛，往往都被形容為頂了一個(gè)花盆，主要原因就是因?yàn)闄C(jī)械式激光雷達(dá)體積太大，不能很好的融合進(jìn)車內(nèi)。

所以，"體積小巧，方便安裝"才是未來(lái)車載激光雷達(dá)的方向，這又回到前文所說(shuō)的固態(tài)激光。

知名的激光雷達(dá)廠商

其中起步最早、市場(chǎng)占有份額最大的，是激光雷達(dá)知名廠商Velodyne，其主攻機(jī)械式激光雷達(dá)，其機(jī)械激光雷達(dá)目前可做到128線，性能非常強(qiáng)悍。

德國(guó)老牌IBEO也是最早涉足車載激光雷達(dá)并提供路上物體追蹤、識(shí)別的一批企業(yè)，2009年IBEO從SickAG獨(dú)立出來(lái)，一年后又與法國(guó)汽車零部件制造商法雷奧合作了SCALA（沒(méi)錯(cuò)，就是奧迪A8所搭載的四線激光雷達(dá)）

國(guó)內(nèi)的也有不少，上海禾賽光電科技有限公司、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司都是國(guó)內(nèi)比較好的激光雷達(dá)供應(yīng)商。

綜上：

需要注意的是，激光雷達(dá)也并非完美，由于激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射光束進(jìn)行探測(cè)，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此在大雪、霧霾、沙塵暴等惡劣天氣中會(huì)受到很大影響。

總的來(lái)說(shuō)，在視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法尚未突破的前提下，激光雷達(dá)是幫助目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)到高級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別的最佳方式。