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汽車制造

激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛有多重要?是時(shí)候了解下了

星之球科技 來(lái)源:中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)2020-05-07 我要評(píng)論(0 )   

盤點(diǎn)前沿科技,自動(dòng)駕駛無(wú)疑占得一席。尤其進(jìn)入2020年以來(lái),來(lái)自政策層面的兩大利好加持,有望開啟自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈新一輪騰飛。  推動(dòng)自動(dòng)駕駛向前更進(jìn)一步,新基建...

盤點(diǎn)前沿科技,自動(dòng)駕駛無(wú)疑占得一席。尤其進(jìn)入2020年以來(lái),來(lái)自政策層面的兩大利好加持,有望開啟自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈新一輪騰飛。


  推動(dòng)自動(dòng)駕駛向前更進(jìn)一步,新基建功不可沒。3月份以來(lái),新基建無(wú)疑是行業(yè)最大的話題。在早前公布的新基建七大領(lǐng)域中,人工智能排序靠前,而自動(dòng)駕駛是人工智能的重要組成部分,更涵蓋了人工智能幾乎所有的技術(shù)類型。4月20日,國(guó)家發(fā)改委對(duì)備受熱議的新基建范圍作出權(quán)威闡釋,其中自動(dòng)駕駛屬于融合基礎(chǔ)設(shè)施當(dāng)中的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施??梢?,自動(dòng)駕駛一直都在新基建之列,其蘊(yùn)藏的發(fā)展?jié)摿Σ谎远鳌?/p>


  2月份,國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部等11部門聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,這是國(guó)家層面繪制的一張頂層藍(lán)圖,且明確智能汽車就是具有自動(dòng)駕駛功能的新一代汽車。這一界定,對(duì)自動(dòng)駕駛各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈極為重要,產(chǎn)業(yè)鏈廠商信心倍增。此外,工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)于4月9日公示結(jié)束,若審批落地,這意味著中國(guó)將擁有自己的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。


  國(guó)家大力推進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展,在一定程度上突破了大量基礎(chǔ)障礙。但如果要繼續(xù)加速自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程,還需要在自動(dòng)駕駛關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)上下更多功夫,比如高精度傳感器。作為產(chǎn)業(yè)鏈的一環(huán),傳感器供應(yīng)商能否從中用好契機(jī)、承擔(dān)起責(zé)任呢?


  重要性:激光雷達(dá)是無(wú)人車的眼睛


  芯片、高精地圖與導(dǎo)航、算法、仿真、雷達(dá)與多傳感器融合……自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)很多,但傳感器無(wú)疑決定著無(wú)人車能不能走好、走得更遠(yuǎn)。


  《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的一大亮點(diǎn),就是首次定義了什么是智能汽車:是指通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置,運(yùn)用人工智能等新技術(shù),具有自動(dòng)駕駛功能,逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。在這個(gè)定義中,“搭載先進(jìn)傳感器”是智能汽車的重要標(biāo)簽。


  說到傳感器,激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看,激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、國(guó)汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019)》稱,當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中,激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的核心傳感器之一。報(bào)告認(rèn)為,在用于道路信息檢測(cè)的傳感器中,激光雷達(dá)在探測(cè)距離、精準(zhǔn)性等方面,相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢(shì)。


  無(wú)人車的“眼睛”,這是很多人對(duì)激光雷達(dá)的形象說法。尤其是以攝像頭作為傳感器的特斯拉自動(dòng)駕駛汽車接連出現(xiàn)幾起安全事故后,業(yè)內(nèi)警醒,完全的無(wú)人駕駛無(wú)法脫離激光雷達(dá)“眼睛”的庇護(hù)。


  
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  禾賽科技激光雷達(dá)產(chǎn)品


  實(shí)力與能力往往是相匹配的,擔(dān)綱無(wú)人車的“眼睛”,激光雷達(dá)有其技術(shù)優(yōu)勢(shì)。例如,在靜態(tài)目標(biāo)的掃描中,以禾賽科技為代表的“國(guó)產(chǎn)”激光雷達(dá)公司產(chǎn)品表現(xiàn)不俗——點(diǎn)云密度方面,禾賽的64線激光雷達(dá)Pandar64獲得目標(biāo)物體返回點(diǎn)數(shù)最多,甚至排在了一款由國(guó)外大廠制造的128線激光雷達(dá)的前面。而在同時(shí)使用多個(gè)激光雷達(dá)的測(cè)試中,國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的表現(xiàn)也十分突出,強(qiáng)大的抗干擾能力為中國(guó)企業(yè)的產(chǎn)品加分不少,這是中國(guó)企業(yè)在高精尖制造領(lǐng)域的實(shí)力彰顯。


  激光雷達(dá)是車輛安全和智能化的核心高端傳感器,激光雷達(dá)也是我國(guó)智能汽車戰(zhàn)略大力發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。


  對(duì)比《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》意見征集稿和正式印發(fā)版就會(huì)發(fā)現(xiàn),在有關(guān)核心供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)的表述中,意見稿中的“重點(diǎn)推動(dòng)傳感器”被修改為“車載高精度傳感器”。這一修改目標(biāo)更為明確,即培育發(fā)展“高精度傳感器”。產(chǎn)業(yè)方面,發(fā)展戰(zhàn)略要求推進(jìn)車載高精度傳感器等產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化,促進(jìn)激光/毫米波雷達(dá)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)軍用技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用??梢?,下一步投資建設(shè)的落地點(diǎn),在傳感層的機(jī)會(huì)就在于高精度、高準(zhǔn)確度的傳感器。國(guó)內(nèi),更多“禾賽”將從中受益。


  政策機(jī)遇:巨量需求5年內(nèi)釋放


  自動(dòng)駕駛幾乎集成了人工智能所有的技術(shù)板塊。新基建給自動(dòng)駕駛領(lǐng)域帶來(lái)的利好在于,為智能汽車提供了相匹配的信息化的道路和交通環(huán)境,增強(qiáng)了車路協(xié)同。比如,中國(guó)首條自動(dòng)駕駛超級(jí)高速杭紹甬智慧高速已開建,將提速自動(dòng)駕駛商業(yè)化。


  新基建是實(shí)實(shí)在在的商機(jī)。工信部曾預(yù)測(cè),2020年中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)1000億元以上。今年以來(lái),從中央到地方積極部署落實(shí)新基建,部分地區(qū)上馬了一批智慧交通項(xiàng)目,間接拉動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈逐漸升溫。自動(dòng)駕駛作為新基建重要組成部分,也正吸引大量高科技企業(yè)加入“賽道”。除了BAT和華為之外,像中興、大唐這類通信領(lǐng)域的企業(yè),蘑菇車聯(lián)這類車聯(lián)網(wǎng)企業(yè),希迪智駕這類自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè),做ETC的金溢科技、萬(wàn)集科技,高德地圖、四維圖新這類圖商都開始跑步入場(chǎng)。而像禾賽科技等這些自動(dòng)駕駛智能硬件制造商,原本就已經(jīng)在激光雷達(dá)行業(yè)深耕多年,并在基于自動(dòng)駕駛應(yīng)用下的環(huán)境感知系統(tǒng)領(lǐng)域深耕多年,成為細(xì)分賽道的領(lǐng)跑者。


  
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  國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)——百度自動(dòng)駕駛正在進(jìn)行路測(cè),車頂搭載了禾賽Pandar 40P激光雷達(dá)

  
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  AutoX無(wú)人車體驗(yàn)招募項(xiàng)目——Robotaxi 車隊(duì)整裝待發(fā),車頂搭載禾賽Pandar 64激光雷達(dá)


  具體到感知層面來(lái)看,激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車最重要的增量配件之一。谷歌、奧迪、福特和百度等公司研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車基本都采用了激光雷達(dá)。目前,自動(dòng)駕駛逐漸向產(chǎn)品化、商業(yè)化過渡,而且很多車企已經(jīng)意識(shí)到,將完全自動(dòng)駕駛汽車的部署瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛出租車這一領(lǐng)域,有可能為最終自動(dòng)駕駛乘用車的量產(chǎn)鋪平道路。4月20日,百度無(wú)人駕駛出租車Robotaxi正式落地長(zhǎng)沙,這是國(guó)內(nèi)第一次面向大眾開放測(cè)試自動(dòng)駕駛出租車服務(wù);4月27日,高德地圖與自動(dòng)駕駛公司AutoX在上海正式啟動(dòng)了Robotaxi無(wú)人車體驗(yàn)招募項(xiàng)目,標(biāo)志著無(wú)人駕駛已然邁向進(jìn)一步商業(yè)化的道路……值得注意的是,上述項(xiàng)目均采用了包括禾賽科技在內(nèi)的國(guó)產(chǎn)制造商的激光雷達(dá)。
  


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  疫情期間,支援武漢方艙醫(yī)院的無(wú)接觸配送小車為醫(yī)護(hù)人員運(yùn)送物資,車頂搭載禾賽Pandar 40P激光雷達(dá)


  不僅是無(wú)人駕駛出租車,京東、美團(tuán)等電商平臺(tái)則結(jié)合物流商業(yè)場(chǎng)景發(fā)力無(wú)人車的短距離配送。而在今年疫情期間,武漢方艙醫(yī)院的無(wú)接觸配送小車也搭載了激光雷達(dá)。事實(shí)上,諸多車企與阿里、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也紛紛布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。其中,很多布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司,都選擇了國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)公司的產(chǎn)品。


  按照《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》規(guī)劃,到 2025 年,中國(guó)將實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?;a(chǎn),實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。這意味著未來(lái)5年,如果使用激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛技術(shù)取得成功并進(jìn)行量產(chǎn),將帶來(lái)巨量的激光雷達(dá)需求。


  中國(guó)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)走上換道超車之路,充分體現(xiàn)在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展上。就激光雷達(dá)領(lǐng)域而言,以禾賽科技等為代表的激光雷達(dá)“國(guó)產(chǎn)力量”正在崛起,產(chǎn)品性能受到業(yè)界廣泛認(rèn)可。禾賽的產(chǎn)品線包括機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)及多傳感器融合系統(tǒng),主要客戶涵蓋全球自動(dòng)駕駛科技公司、車企、一級(jí)供應(yīng)商。在加州65家擁有自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試牌照的公司中,超過1/2是禾賽科技的客戶。


  政策刺激是從行業(yè)整體出發(fā),具體到自動(dòng)駕駛行業(yè)中的各個(gè)垂直領(lǐng)域,激光雷達(dá)是突破自動(dòng)駕駛技術(shù)瓶頸和大規(guī)模量產(chǎn)的必經(jīng)之路。


  未來(lái)趨勢(shì):自主創(chuàng)新降本提質(zhì)


  自動(dòng)駕駛車輛所需要的雷達(dá)目前面臨著技術(shù)和成本困擾。受制于種種因素,打造一款能夠量產(chǎn)使用的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)難度巨大。


  國(guó)外機(jī)械式激光雷達(dá)市場(chǎng)起步較早,技術(shù)較為成熟。相比美國(guó)、德國(guó)、以色列等開發(fā)的激光雷達(dá),國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品已然可以平分秋色。由于技術(shù)壁壘高,國(guó)內(nèi)主攻研發(fā)用于無(wú)人駕駛汽車的激光雷達(dá)的“玩家”并不多。雖然研發(fā)難度較大,盈利也比較難,但幾家創(chuàng)業(yè)企業(yè)開發(fā)的多款具有競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新產(chǎn)品迅速打入國(guó)內(nèi)外市場(chǎng),已趕超國(guó)外企業(yè)。比如,禾賽科技的產(chǎn)品技術(shù)路線及優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在測(cè)距性能優(yōu)越,具有激光雷達(dá)抗干擾核心技術(shù),核心器件自主開發(fā),自建產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)穩(wěn)定量產(chǎn),其產(chǎn)品在實(shí)際使用過程中展現(xiàn)了明顯的性能優(yōu)勢(shì),并且供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)比歐美更勝一籌。日前,一權(quán)威測(cè)評(píng)網(wǎng)站連載報(bào)告顯示,德國(guó)大學(xué)生方程式賽車大賽,這一被稱為“歐洲頂級(jí)工程師搖籃"的重要賽事,其中排名前5的車隊(duì),有4家采用禾賽科技的激光雷達(dá)作為傳感器的最終選擇。能夠滿足如此嚴(yán)苛賽事要求的激光雷達(dá),也正在通過禾賽這樣的中國(guó)公司,同時(shí)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)日常自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景下。


  市場(chǎng)對(duì)自主創(chuàng)新的認(rèn)可,其實(shí)也是中國(guó)發(fā)展智能汽車的方向所在。對(duì)比《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》意見修改稿可以發(fā)現(xiàn),原先主要任務(wù)“突破關(guān)鍵核心技術(shù)”,改為“突破關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)”。這說明未來(lái)智能汽車的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展,不僅要突破核心技術(shù),而且必須依賴自主研發(fā),使之成為基礎(chǔ)性優(yōu)勢(shì)。中共中央、國(guó)務(wù)院去年9月印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》也指出,要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)研發(fā),形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。


  眼下,想在無(wú)人車上普及激光雷達(dá),應(yīng)該考慮的是如何降低價(jià)格。價(jià)格太貴是阻礙自動(dòng)駕駛技術(shù)快速推進(jìn)的原因之一。在激光雷達(dá)領(lǐng)域,存在著這樣一個(gè)現(xiàn)象,全球最大的激光雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品單價(jià)可達(dá)幾十萬(wàn)元。這與無(wú)人車的規(guī)模商用要求相去甚遠(yuǎn),這也說明在激光雷達(dá)這類硬件領(lǐng)域,仍然存在巨大變革機(jī)會(huì)。


  近日,名古屋大學(xué)測(cè)評(píng)了來(lái)自全球的數(shù)家激光雷達(dá)廠商的12款激光雷達(dá)產(chǎn)品,結(jié)果顯示禾賽科技等國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)實(shí)力不俗,在很多性能上已經(jīng)趕上甚至超越國(guó)外大廠的產(chǎn)品。作為公司自主創(chuàng)新的標(biāo)志性成果,禾賽在2019年推出了激光雷達(dá)產(chǎn)品“PandarGT 3.0”,其中使用了自主研發(fā)的高速振鏡系統(tǒng)和激光器,在低成本量產(chǎn)、車規(guī)化和產(chǎn)品整體性能可靠性上邁出了重要一步。
  實(shí)際上,降低成本的終極之策還在于加快、加大量產(chǎn)。在激光雷達(dá)的成本構(gòu)成中,除了物料外,還包括量產(chǎn)成本,且占據(jù)較大的成本比重。業(yè)內(nèi)一般認(rèn)為,目前激光雷達(dá)依然還十分昂貴的主要原因是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)還未落地,需求量沒達(dá)到一個(gè)質(zhì)的提高。國(guó)外某大品牌也表示,如果能接到10萬(wàn)臺(tái)的訂單,其128線產(chǎn)品的價(jià)格就能夠做到1000美金以內(nèi)。
  據(jù)全球市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)IHS Market預(yù)測(cè),2025 年 L3、L4/5 滲透率分別有望達(dá)到 15%、5%,2030年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)收入規(guī)模有望突破萬(wàn)億?!吨袊?guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019)》認(rèn)為,激光雷達(dá)是未來(lái)L4~L5級(jí)自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一,將逐步由現(xiàn)在的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式向成本更低、可靠性更高的全固態(tài)化、芯片化的方向發(fā)展。從國(guó)內(nèi)外主流廠商的市場(chǎng)行為報(bào)道和產(chǎn)品發(fā)布計(jì)劃分析,車用激光雷達(dá)正在朝著高性能、低成本、芯片化、固態(tài)化方向發(fā)展。
  綜上,無(wú)論是國(guó)家制定的發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo),還是產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的創(chuàng)新實(shí)踐,僅從自動(dòng)駕駛應(yīng)用層面而言,激光雷達(dá)技術(shù)將在今后一段時(shí)間保持強(qiáng)勁增長(zhǎng)勢(shì)頭。不難看到,最近激光雷達(dá)市場(chǎng)非?;馃幔且?yàn)榉N種利好跡象表明,一旦無(wú)人駕駛技術(shù)成熟商用,每臺(tái)車的頂部都需要裝載不止一臺(tái)激光雷達(dá),這將是一個(gè)無(wú)比巨大的市場(chǎng),是時(shí)候下注激光雷達(dá)領(lǐng)域未來(lái)的獨(dú)角獸了!


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