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2021年或?qū)⑹羌す饫走_(dá)上車元年。小鵬汽車、蔚來等車企陸續(xù)宣布將在今年推出搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型，本田、豐田雷克薩斯、長城都曾表示于2021年量產(chǎn)激光雷達(dá)車。

雖然激光雷達(dá)商業(yè)化早在2000年已經(jīng)起步，但直到近幾年，隨著汽車產(chǎn)業(yè)電氣化、智能化、驅(qū)動，激光雷達(dá)才隨之進入迅速發(fā)展階段。

不過前些年激光雷達(dá)因為價格過高，激光雷達(dá)在汽車上量產(chǎn)應(yīng)用受到阻礙，近幾年各廠商積極進行探索，2020年不少激光雷達(dá)產(chǎn)品開始普遍下降，隨著價格下降以及自動駕駛的快速發(fā)展，車用激光雷達(dá)在2021年走向大批量應(yīng)用也是必然趨勢。

激光雷達(dá)市場規(guī)模持續(xù)擴大

激光雷達(dá)是激光技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其工作原理是，使用發(fā)射器發(fā)射激光束，并通過接收器對遇障礙物后返回的激光束進行探測。

根據(jù)垂直方向具有發(fā)射器和接收器的數(shù)量，激光雷達(dá)可以有1線、4線、8線、16線、32線、64線、128線等種類，線數(shù)越多，反應(yīng)速度、精確度越高，成本也會更高。

當(dāng)前隨著自動駕駛技術(shù)迭代，激光雷達(dá)價格下降，其市場逐步打開，根據(jù)Markets and Markets預(yù)測，2019年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模大概在8.44億美元，預(yù)計到2024年將增長到22.73億美元，復(fù)合年增長率約為21.9%。

當(dāng)前市場上車用激光雷達(dá)基本上是混合固態(tài)激光雷達(dá)，也有些廠商推出全固態(tài)激光雷達(dá)，傳統(tǒng)的機械激光雷達(dá)存在較大機械旋轉(zhuǎn)零件，不利于車規(guī)級產(chǎn)品設(shè)計，而且其價格也較高，不適合應(yīng)用在大批量生產(chǎn)普通家用轎車。

多家車企表示今年推出激光雷達(dá)量產(chǎn)車型

當(dāng)前小鵬、蔚來、本田、豐田雷克薩斯、長城等多家新能源及國際一線車企已經(jīng)陸續(xù)表示，公司將與激光雷達(dá)廠商合作聯(lián)合在2021年推出激光雷達(dá)量產(chǎn)車型。

小鵬汽車在今年的1月1日宣布與激光雷達(dá)廠商Livox（覽沃科技）達(dá)成合作，將在2021年推出的全新量產(chǎn)車型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級激光雷達(dá)。

小鵬汽車是一家智能電動汽車設(shè)計及制造商，2020年其交付新車27,041輛，同比增長112%。該公司目前已經(jīng)交付的有兩款車型：G3和P7。有報道顯示，小鵬汽車將在今年投產(chǎn)第三款量產(chǎn)車，量產(chǎn)后或命名為P5， 定位緊湊型純電動轎車，車身尺寸會比小鵬P7小一些。

預(yù)計這款將于今年10月份投產(chǎn)的車型，正是上文提到的該公司首次搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車。

Livox（覽沃科技）于2016年成立，是DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化的獨立子公司，該公司聚焦于能夠大規(guī)模量產(chǎn)的高性價比激光雷達(dá)技術(shù)方案的研發(fā)與產(chǎn)品化，試圖打破激光雷達(dá)行業(yè)價格高、難量產(chǎn)、可靠性低三大瓶頸。

根據(jù)介紹，Livox為小鵬量身定制的激光雷達(dá)基于Livox車規(guī)級激光雷達(dá)平臺浩界Horiz進行開發(fā)，不僅滿足車規(guī)級使用要求，在成本、可量產(chǎn)性及可靠性方面更是取得最佳平衡。

Horiz小鵬定制版首次提出并實現(xiàn)了全新的“超幀率”激光雷達(dá)技術(shù)概念，通過旋轉(zhuǎn)棱鏡式類固態(tài)技術(shù)方案，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點云效果，在沒有增加額外激光發(fā)射成本的情況下將點云線束效果提升至等效144線。

同時該產(chǎn)品的探測距離將達(dá)到150米量程，單臺Horiz小鵬定制版版的橫向FOV為120°，大廣角的點云視野將會極大提升整車應(yīng)對側(cè)方車輛加塞等場景的能力。

蔚來在近日的NIO Day 2020上發(fā)布了其新車型ET7，該車型的其中一大亮點便是搭載了目前線數(shù)最高的固態(tài)激光雷達(dá)。

蔚來新車型ET7上采用的激光雷達(dá)來自圖像級激光雷達(dá)公司圖達(dá)通（Innovusion），圖達(dá)通成立于2016年，總部設(shè)在硅谷，其創(chuàng)始人鮑君威以前在百度自動駕駛部門負(fù)責(zé)傳感器和硬件。

2018年該公司獲得由蔚來資本領(lǐng)投的3000萬美元的A輪融資，最近圖達(dá)通又獲得均聯(lián)智行母公司均勝電子的戰(zhàn)略投資，均勝電子是一家汽車零部件供應(yīng)商，當(dāng)前均聯(lián)智行與圖達(dá)通正在開展激光雷達(dá)、自動駕駛域控制器等領(lǐng)域的合作。

蔚來新車型ET7采用的這款激光雷達(dá)是一顆擁有120度的超廣視角、等效300線的超高分辨率、最遠(yuǎn)可達(dá)500米的超遠(yuǎn)探測距離、采用1550納米激光等硬核參數(shù)。

據(jù)介紹，因為數(shù)據(jù)點很密，圖達(dá)通的激光雷達(dá)很容易和攝像頭做像素級的融合。這樣的結(jié)合可以探知汽車的尾燈位置，并實時跟蹤尾燈像素，以判斷是否需要剎車。

除了上述提到的小鵬汽車和蔚來等造車新勢力，不少國際知名車企都宣布將在即將量產(chǎn)的車型上搭載激光雷達(dá)。

本田表示將在其旗艦車型LEGEND上配置5個激光雷達(dá)，該車型預(yù)計在2021年3月31日前上市；豐田雷克薩斯將在2021年發(fā)布的LS車型上搭載電裝3D激光雷達(dá)；沃爾沃將在2022年投入來國內(nèi)產(chǎn)的下一代可擴展模塊架構(gòu)SPA 2的全新車型中配備Luminar激光雷達(dá)感知技術(shù)；長城在2020年12月份表示將于2021年實現(xiàn)中國首個配置激光雷達(dá)的自動駕駛車，這是一款全固態(tài)激光雷達(dá)，與德國激光雷達(dá)廠商Ibeo聯(lián)合定制。

激光雷達(dá)芯片及系統(tǒng)廠商積極推出高性價比、創(chuàng)新型產(chǎn)品

很顯然激光雷達(dá)將會逐漸進入市場起量階段，激光雷達(dá)供應(yīng)商激烈的競爭局勢也將會逐漸顯露出來，如果想要在市場起步階段把握更多市場機會，就需要積極推出性能更高、價格更低以及創(chuàng)新化的產(chǎn)品，可以看到各廠商正在積極跟進市場需求。

在近日的國際消費電子展（CES 2021）上，以色列汽車零部件供應(yīng)商Mobileye展示了一款與英特爾合作開發(fā)的硅光子激光雷達(dá)芯片，該芯片將會在2025年搭載在Mobileye自動駕駛車隊中。

該技術(shù)屬于調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)，能夠自定義激光雷達(dá)軟件。英特爾公司高級副總裁、英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua教授表示，Mobileye的軟件定義成像雷達(dá)擁有2304條通道，100dB的動態(tài)范圍和40dBc的旁瓣電平，使雷達(dá)能夠構(gòu)建一個足以實現(xiàn)支持自動駕駛策略的傳感狀態(tài)。

憑借完全數(shù)字化和先進的信號處理技術(shù)、多種掃描模式、豐富的原始探測和多幀跟蹤，Mobileye的軟件定義成像雷達(dá)代表著自動駕駛汽車在架構(gòu)上的范式轉(zhuǎn)變，從而實現(xiàn)了性能上的重大飛躍。

激光雷達(dá)解決方案供應(yīng)商Cepton日前也推出了一款新產(chǎn)品創(chuàng)新微型激光雷達(dá)傳感器Nova，該傳感器價格低于100美元，可用于量產(chǎn)汽車。

Nova是一種近距離廣角激光雷達(dá)傳感器，可以解決當(dāng)前傳感器技術(shù)在近距離探測目標(biāo)方面的主要缺陷。Nova具有高分辨率3D成像性能和90-120°垂直視場和60-90°水平視場，并且結(jié)構(gòu)緊湊、視場覆蓋范圍廣、價格較低。

據(jù)介紹，這款激光雷達(dá)傳感器Nova的角分辨率達(dá)0.3°，最大射程達(dá)30米，適用于ADAS和自動駕駛汽車應(yīng)用，如盲點檢測、小目標(biāo)檢測、自動泊車輔助和車輛周圍自由空間估計。

Cepton首席執(zhí)行官Jun Pei博士表示，當(dāng)前近距離閃光激光雷達(dá)要么缺乏較寬的視場，要么無法滿足能耗和尺寸要求，而Nova僅以一個小部件就能實現(xiàn)極高的性能，代表了汽車行業(yè)激光雷達(dá)創(chuàng)新。

另外值得關(guān)注的是，華為也進入到了激光雷達(dá)市場，華為在2020年12月21日面向行業(yè)發(fā)布了首款車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品。

據(jù)華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅介紹，其于2016年開始研發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)。

華為此次發(fā)布的是一款96線中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品，華為表示，這款可以實現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復(fù)雜路況下的場景。

該產(chǎn)品的有幾大特點：大視野120°×25°，應(yīng)對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法非常友好；小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求。

小結(jié)

上述重點介紹到部分車企激光雷達(dá)車型量產(chǎn)時間及部分激光雷達(dá)芯片及系統(tǒng)廠商的最新動向。從全球范圍來看，當(dāng)前國內(nèi)外的涉足激光雷達(dá)領(lǐng)域的公司不少，包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz、Ibeo以及速騰聚創(chuàng)和禾賽科技等等，后續(xù)將會持續(xù)關(guān)注相關(guān)動態(tài)。

整體而言，激光雷達(dá)對于汽車的智能化來說相當(dāng)重要，它可以有效提升車輛的高精度識別性能，大幅提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強對行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測能力?？梢娊酉聛?，激光雷達(dá)將與自動駕駛同步發(fā)展。