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攪拌摩擦焊（Friction Stir Welding，F(xiàn)SW），是指利用高速旋轉(zhuǎn)的攪拌頭與工件摩擦產(chǎn)生的熱量來(lái)融化被焊材料的局部，材料在摩擦力的作用下以及攪拌頭的擠壓下形成焊縫。由于夾具裝夾力較大，容易導(dǎo)致待焊工件變形，使實(shí)際焊縫產(chǎn)生偏離，所以在攪拌摩擦焊中使用激光焊縫跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行焊縫跟蹤非常必要。同時(shí)，隨著智能制造理念的提出，基于激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的攪拌摩擦焊自動(dòng)化與智能化也將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

　　
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)激光視覺二維檢測(cè)，非接觸式三維跟蹤，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成引導(dǎo)并控制焊槍定位，可解決焊縫偏差帶來(lái)的問題，確保焊縫成型美觀牢固，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于攪拌摩擦焊，是將激光傳感器安裝固定在攪拌摩擦焊機(jī)床主軸前側(cè)，焊接開始后由傳感模塊獲取原始焊縫圖像，經(jīng)過(guò)圖像處理以及焊縫特征提取后可得到焊縫中心坐標(biāo)等焊區(qū)信息。提前檢測(cè)到的焊縫中心坐標(biāo)被存儲(chǔ)記錄，當(dāng)攪拌頭沿焊縫軌跡焊接到對(duì)應(yīng)坐標(biāo)位置后，系統(tǒng)軟件通過(guò)當(dāng)前攪拌頭坐標(biāo)和存儲(chǔ)的焊縫中心坐標(biāo)之間的對(duì)比計(jì)算并輸出攪拌頭偏差，進(jìn)而控制攪拌頭進(jìn)行糾偏，最終減小或消除攪拌頭偏差，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊縫跟蹤的目的。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于攪拌摩擦焊，可以使得焊接變形小、能耗低、過(guò)程安全，提高了靈敏度和測(cè)量精度，保證了焊接質(zhì)量，延長(zhǎng)了攪拌頭的使用壽命。

　　
攪拌摩擦焊工藝由于自身的技術(shù)特點(diǎn)，在很多領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。隨著越來(lái)越多難點(diǎn)與瓶頸的攻克，攪拌摩擦焊結(jié)合激光焊縫跟蹤系統(tǒng)一起焊接是未來(lái)攪拌摩擦焊裝備發(fā)展的一個(gè)重要方向。