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導(dǎo)讀：馬斯克：依靠激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司都注定失??！

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目前在ADA /自動(dòng)駕駛中，相機(jī)（機(jī)器視覺）和毫米雷達(dá)技術(shù)已被廣泛使用，而新興激光雷達(dá)（LIDAR）技術(shù)受益于其高精度3D 360°環(huán)境。 TU功能，還收到了大量的自動(dòng)駕駛技術(shù)制造商。

然而，在今天的Tesla的“自動(dòng)駕駛?cè)铡被顒?dòng)中，特斯拉首席執(zhí)行官Elonmusk表示，激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司注定失?。ㄗ⒍ǎ┑捏@人表示。

目前，自動(dòng)駕駛區(qū)有三種主要類型。它們是Mobileye代表的相機(jī)的主要依賴，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛供應(yīng)商。另一個(gè)是激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛制造商作為主要感知技術(shù)。還有各種技術(shù)融合使用。而特斯拉主要采用相機(jī)技術(shù)，外部毫米波雷達(dá)技術(shù)援助。

由于相機(jī)數(shù)量大，而是為了確保足夠的分辨率，這也使其成為需要處理的非常大的視頻流，這也具有對(duì)計(jì)算機(jī)計(jì)算的巨大挑戰(zhàn)。這種性能的成功產(chǎn)量 - 強(qiáng)大的TESRA自發(fā)自動(dòng)駕駛AI芯片也得到了面具的巨大信心。

在現(xiàn)場(chǎng)投資者問題中，有投資者提到了激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，以及如何避免準(zhǔn)確性在雨水和雪天氣中不高，當(dāng)?shù)缆窏l件不好。

在這方面，面具的答案是，雖然雨雪雪確實(shí)會(huì)增加駕駛困難，如覆蓋一些雪，但人類可以通過視覺，而相對(duì)安全地駕駛，然后是大量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也可以完成，沒有必要依靠激光雷達(dá)。

用口罩的話說，“（在車?yán)铮┘す饫走_(dá)是一個(gè)傻瓜”（afoolserrrand），即使在新聞發(fā)布會(huì)上，希望居住在Lidar的自動(dòng)駕駛行業(yè)，誰注定要失敗（注定要失?。ㄗ⒍橹梗?！因?yàn)榧す饫走_(dá)是昂貴的，因此沒有必要，它是非?；闹嚨模⒍ㄒ?。

TESRA人工智能和自動(dòng)駕駛Visual Director Andrejkarpathy還表示，Tesla可以處理來自車道線，交通，行人等視覺傳感器的信息，并將這些信號(hào)與已知物體相匹配，最后做出決定。

他還承認(rèn)激光雷達(dá)（LIDAR）程序和計(jì)算機(jī)視覺計(jì)劃的優(yōu)缺點(diǎn)。他和面具是電腦視覺：“有道理，激光雷達(dá)是一個(gè)快捷方式。它避免了自動(dòng)駕駛基本問題的視覺識(shí)別，讓人們一種虛假的技術(shù)進(jìn)步的感覺?！彼f，與利達(dá)，特斯拉相比，特斯拉更依賴于計(jì)算機(jī)愿景并將收到接收到的視覺信息的3D渲染，涵蓋視頻輸入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Andrejkarpats在現(xiàn)實(shí)世界中培訓(xùn)培訓(xùn)的重要性，例如，特斯拉的每個(gè)司機(jī)實(shí)際上都參與了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的培訓(xùn)，每個(gè)新手都將成為特斯拉。自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)饋送新數(shù)據(jù)。此外，喀甘格斯認(rèn)為，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中，數(shù)據(jù)質(zhì)量比數(shù)據(jù)的大小更重要，而Tesla的原始數(shù)據(jù)集也可能是最有價(jià)值的世界，因?yàn)樘厮估幸粋€(gè)全球團(tuán)隊(duì)?？梢蕴峁└鞣N環(huán)境和天氣條件，并且還將收集車輛的異常道路性能數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)的標(biāo)簽上，Tesla還試圖自動(dòng)化標(biāo)簽的方向。

也就是說，特斯拉認(rèn)為，相機(jī)+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+自開發(fā)的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)芯片足以確?；谟?jì)算機(jī)視覺的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案的安全性。

然而，大多數(shù)自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商仍在使用LIDAR +計(jì)算機(jī)視覺或融合毫米波雷達(dá)，因?yàn)槟壳耙蕾囉谟?jì)算機(jī)視覺協(xié)議仍然存在某些安全風(fēng)險(xiǎn)。