慕尼黑技術(shù)大學(xué)（TUM）和瑞士機(jī)器人團(tuán)隊(duì)Devanthro的研究人員使用3D打印技術(shù)創(chuàng)建了一個(gè)四足的機(jī)器人。據(jù)悉，該機(jī)器人具有腱、肌肉和骨骼，是Roboy計(jì)劃的第一個(gè)原型，被稱為Roboy Junior。除此之外，該項(xiàng)目最近通過增材制造公司EOS獲得了大量資金。
Roboy Junior不僅僅擁有一個(gè)可愛的面孔，還代表了3D打印機(jī)器人的一個(gè)新的突破。局官方的新聞稿說， “Roboy項(xiàng)目的目標(biāo)是將機(jī)器人擁有人體的能力，這個(gè)愿景是迭代改進(jìn)Roboy模型，直到性能與人類在靈巧性和靈活性上相當(dāng)。”
通過Roboy Junior，Devanthro和TUM已經(jīng)近一步使這個(gè)愿景成為現(xiàn)實(shí)。四英尺高的關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)是在AI發(fā)展更常見的“真正的”肌肉和腱，而不是電機(jī)。
但Roboy Junior的設(shè)計(jì)是什么，除了今天的無數(shù)AI計(jì)劃嗎？這里有幾個(gè)獨(dú)特的方面值得注意。
正如EOS首席營銷官Adrian Keppler博士所說：“雖然更多的公司專注于人工智能的開發(fā)，但全世界只有極少數(shù)項(xiàng)目開發(fā)人形機(jī)器人。”
人形機(jī)器人有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先，人類肌肉骨骼系統(tǒng)已被證明是一個(gè)成功的模型，用于靈巧、動(dòng)態(tài)和強(qiáng)大的機(jī)器人。換句話說，我們已經(jīng)發(fā)展成為相對(duì)先進(jìn)的生物系統(tǒng)自身。在這個(gè)意義上，我們自己的生理學(xué)是我們用于構(gòu)建體現(xiàn)AI的最好的工作模式。其次，人類機(jī)器人有助于促進(jìn)人類和機(jī)器之間的簡單和直觀的交互，這是我們了解和熟悉的界面。
除了卓越的人類特征，Roboy Junior與其他AI項(xiàng)目在另一個(gè)重要方面是不同的。3D打印在這里以前所未有的方式在機(jī)器人中使用。
Keppler說：“由于增材制造的優(yōu)勢(shì)在于傳統(tǒng)制造業(yè)受到限制的領(lǐng)域，EOS的技術(shù)是該研究項(xiàng)目的理想解決方案，我們很高興EOS能夠幫助實(shí)現(xiàn)他們的愿景。”
Roboy Junior的完整骨骼身體結(jié)構(gòu)是用EOS系統(tǒng)構(gòu)建的，這允許構(gòu)造穩(wěn)定的復(fù)雜功能結(jié)構(gòu)。因此，Roboy團(tuán)隊(duì)報(bào)告說，它能夠?qū)⒐δ苤苯訉?shí)現(xiàn)到幾何零件中，同時(shí)減少不必要的裝配步驟。Roboy Junior的手是制成單件的前臂和包括幾個(gè)關(guān)節(jié)和每個(gè)人形手指的個(gè)別指骨組成的。
雖然Roboy Junior仍然只是一個(gè)原型，但EOS的大量支持預(yù)示著項(xiàng)目的良好開發(fā)。與此同時(shí)，TUM和Devanthro正在穩(wěn)步前進(jìn)，這表明，在不久的將來，有一天，我們可能都是我們自己的Roboy Junior的父母。
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