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Velodyne陰影下國產(chǎn)激光雷達如何突圍?
星之球科技 來源:鈦媒體2017-07-06 我要評論(0 )
剛剛過去的世界智能大會舉辦了一場無人駕駛競賽,這場由發(fā)改委、信息部等諸多部委牽頭的“國字號”技術(shù)賽事當中,每一個參賽廠商都拿出了各自的看家本領(lǐng)。
剛剛過去的世界智能大會舉辦了一場無人駕駛競賽,這場由發(fā)改委、信息部等諸多部委牽頭的“國字號”技術(shù)賽事當中,每一個參賽廠商都拿出了各自的看家本領(lǐng)。
尤其是無人駕駛車最為標志性的配置激光雷達,此前這個傳感器的供應(yīng)商幾乎都來自一家美國公司Velodyne(詳見鈦媒體此前報道)。但是在這次大會上,北京航天航空大學、北京聯(lián)合大學、中汽研等機構(gòu)的無人駕駛車隊,已經(jīng)采用了不一樣的激光雷達方案。
中汽研的無人駕駛車采用了速騰聚創(chuàng)的雷達產(chǎn)品
這個攻陷了Velodyne統(tǒng)治的公司為速騰聚創(chuàng),是一家來自深圳的多線激光雷達團隊,由邱純鑫和邱純潮兩兄弟創(chuàng)辦。哥哥邱純鑫是哈工大深圳研究院的博士后,是個標準的技術(shù)男,專業(yè)主攻戶外機器人環(huán)境感知,目前擔任著速騰聚創(chuàng)的CEO,而弟弟邱純潮卻對商業(yè)獨感興趣,一直在公關(guān)和營銷行業(yè)工作,現(xiàn)在擔任速騰聚創(chuàng)的CMO,負責市場工作。
鈦媒體第一次接觸速騰聚創(chuàng)是通過一次電話采訪,當時聊到Velodyne盤踞了無人駕駛市場,滲透了主機廠商、地圖以及學術(shù)機構(gòu)等不少相關(guān)行業(yè),新入局者的機會在哪里?速騰聚創(chuàng)CEO邱純鑫很有信心的說,不管是Velodyne還是哪家企業(yè),多線激光雷達的技術(shù)本身都還沒有成熟,有很大的發(fā)展空間,而且最重要的是,Velodyne的產(chǎn)能供不用求,發(fā)貨周期達到4個月。
如今,隨著速騰聚創(chuàng)的16線激光雷達產(chǎn)品RS-LIDAR進入量產(chǎn),也開始遭遇這種“甜蜜的煩惱”。
4月份,速騰聚創(chuàng)投入了20余條生產(chǎn)線開始量產(chǎn)16線激光雷達,現(xiàn)在增加到100條產(chǎn)線。產(chǎn)品定價5000多美金,比Velodyne 16線雷達8000美金的售價低了近4成。
價格優(yōu)勢和兩周的發(fā)貨周期讓無人駕駛行業(yè)沸騰了,速騰聚創(chuàng)CMO邱純潮告訴鈦媒體,放出做好量產(chǎn)準備的消息之后,兩周時間接到了2000多的意向訂單。 而5月份他們的出貨為100臺。
速騰聚創(chuàng)CMO邱純潮
“剛開始我們認為我們的產(chǎn)能有點冗余,現(xiàn)在是完全不夠用。那些比較出名的研發(fā)機構(gòu),它跟你要你不能不給吧,學校老師說我在辦教育,我也要,軍方口的跟你要你也得給。” 速騰聚創(chuàng)CMO邱純潮說,“所以第二周我們就全部停止接單一周,我要緩一緩,扛不住了。”
相比于如今比較明朗的商業(yè)化前景,速騰聚創(chuàng)在一路走來的產(chǎn)品路線和應(yīng)用方向上都經(jīng)歷了不少兩難選擇。
從機器人到無人駕駛
無人駕駛技術(shù)當中,激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器是用于周圍環(huán)境感測的主流手段,在探測精度、探測距離、穩(wěn)定性和氣候條件的適應(yīng)性上,激光雷達相都具備更為明顯的優(yōu)勢。
Google自動駕駛咨詢顧問 BradTempleton曾經(jīng)說過,“做到99%的準確度對于車輛駕駛而言并不夠,我們需要的是99.99999%的準確。激光雷達就是小數(shù)點后幾位的最強保障。”
一向桀驁的ALon Musk曾公開表示,只用攝像頭和毫米波雷達部署自動駕駛的傳感器。但是已經(jīng)有媒體爆出,特斯拉也在用Velodyne的64線雷達做自動駕駛測試。
作為傳感器冗余設(shè)計和精準測距的利器,激光雷達的運用已經(jīng)成為高段位無人駕駛技術(shù)方案的標配。成立于2014年8月的速騰聚創(chuàng),在三年內(nèi)就攻克了激光雷達技術(shù)也常為業(yè)界稱奇。但回顧速騰聚創(chuàng)的前身,其在激光雷達行業(yè)的摸索已有近10年。
2007年,速騰聚創(chuàng)的CEO邱純鑫開始做戶外機器人的感知技術(shù),邱純鑫將這稱為無人駕駛最早期的落地應(yīng)用。一直到速騰聚創(chuàng)成立之初,這家公司的產(chǎn)品還都聚焦在熟悉的機器人領(lǐng)域,它們要做機器人的“眼睛”,這在速騰聚創(chuàng)的公司英文名Robosense和LOGO中能見一斑。
機器人本身沒有很好地落地場景,速騰聚創(chuàng)也無法成為那個合適的賣水人。
“14年創(chuàng)業(yè)的時候速騰團隊有一半是在做算法,也有一半是在做硬件。”邱純鑫說。機器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)讓速騰聚創(chuàng)在硬件方面有了積累,很快有了自己的單線激光雷達。
速騰聚創(chuàng)也考慮過去找地圖測繪公司合作,但是測繪對于探測距離的要求要高得多,至少500米,速騰聚創(chuàng)當時做的是中短距離的探測產(chǎn)品,適用范圍是100米,而且就測繪市場本身來說,并不比機器人的想象空間大。
速騰聚創(chuàng)很快調(diào)整方向,選擇了市場規(guī)模足夠大的建筑家裝領(lǐng)域。這個行業(yè)常常需要借助激光雷達對環(huán)境進行掃描建模,這正是激光雷達所擅長的。聚焦在建筑家裝領(lǐng)域不僅幫助速騰聚實現(xiàn)了不錯的營收,也讓速騰聚創(chuàng)的技術(shù)在商業(yè)化應(yīng)用中得到了進一步沉淀。
“提供了激光雷達這個設(shè)備以后,我們又做了5個算法模塊,自動拼接、自動提取、自動生成、自動提取插座地漏的位置,自動生產(chǎn)三維模型,評估墻體的粗糙程度。”邱純鑫說。
無人駕駛雖然很早就被谷歌引爆,但是在中國市場蔚然成風還是在2015年左右。嗅到這股風潮的速騰聚創(chuàng)在2015年的7月份,開始將精力轉(zhuǎn)向無人駕駛行業(yè)。當然這也得激光雷達技術(shù)在高校研究當中比較盛行,而速騰聚創(chuàng)在和高校的接觸當中,吸引了不少相關(guān)人才。
“我們提供的多線激光雷達,不光是Device,還會有配套的點云算法。”邱純鑫告訴鈦媒體。這是他們團隊基因帶來的優(yōu)勢。
“做好自動駕駛明星團隊的配角”
關(guān)于激光雷達團隊要不要做算法,行業(yè)內(nèi)有人認為,現(xiàn)在的激光雷達硬件本身需要太多工作去做,能把產(chǎn)品周期做好就已經(jīng)不錯了。但是速騰聚創(chuàng)對自己的要求要更多一些。
邱純鑫說,速騰聚創(chuàng)成立不到三年,已經(jīng)發(fā)展至120人,其中有40多個人是做算法的。
在邱純鑫看來,正是因為目前激光雷達產(chǎn)品還處在初級階段,才需要配套算法提供給廠商,有了算法才能形成標準性的應(yīng)用規(guī)則。
“例如英特爾自己的芯片也是有很多底層的庫,是一套軟硬結(jié)合的解決方案。”邱純鑫說,“激光雷達和算法也密切相關(guān),如果你不做算法,很難理解硬件應(yīng)該怎么去做。像Velodyne只提供設(shè)備,它近幾年的設(shè)備升級很緩慢,而且它的設(shè)備放在哪個位置,以及設(shè)備的方案選擇都是很混亂的,是每個客戶根據(jù)自己的算法理解去安放位置。”
負責市場的CMO邱純鑫則提出了更為具象的路線,“速騰聚創(chuàng)就是要做好自動駕駛明星企業(yè)的‘配角’,并且要把配角做到極致,這就需要做從硬件到算法的激光雷達整體解決方案。”
當然,除了軟硬一體的方案,速騰聚創(chuàng)作為一個創(chuàng)業(yè)團隊,服務(wù)效率也占據(jù)著一些優(yōu)勢。相比于Velodyne地處美國,通過郵件來往溝通售后問題,以及國內(nèi)一些由學術(shù)機構(gòu)創(chuàng)建的激光雷達公司,速騰聚創(chuàng)在安裝、調(diào)試以及其他的產(chǎn)品使用問題上都會提供比較及時的支持。
艱難量產(chǎn)路,Velodyne的陰影
如同面對應(yīng)用領(lǐng)域的選擇一樣,產(chǎn)品上的選擇也一度困擾過速騰聚創(chuàng)。由于行業(yè)先驅(qū)Velodyne的產(chǎn)品線比較齊全,涵蓋了64線、32線和16線,因此,在速騰聚創(chuàng)最早定下產(chǎn)品方向的時候,遭受了不少外界壓力。
“隔三差五地就會有投資人過來問,你們要不要做32線、要不要做64線,每個人你都得給他從頭到尾解釋一通。”邱純潮說。
實際上,速騰聚創(chuàng)也曾考慮過做全產(chǎn)品線,像Velodyne那樣推出64線產(chǎn)品,但是發(fā)現(xiàn)線束的增加讓調(diào)校和裝配難度直線上升,量產(chǎn)時間也大大拉長,這非常不符合創(chuàng)業(yè)者的發(fā)展節(jié)奏。
“當時全體創(chuàng)始人團隊開會討論,一直到凌晨3點,大家都沒話可說。”邱純潮回憶說,“后來我哥發(fā)了一封內(nèi)部郵件詳細分析了這個事情,64線激光雷達是非常難量產(chǎn)的,而且如果說全球有100家公司在做自動駕駛,可能70家已經(jīng)買了Velodyne的64線產(chǎn)品,你憑什么叫人家換掉?”
最終,在邱純鑫的這封郵件中速騰聚創(chuàng)敲定了方向,就是要做市場缺口比較大的16線產(chǎn)品。
然而即便是16線產(chǎn)品在量產(chǎn)早期也并不順利。2016年10月份,速騰聚創(chuàng)宣布了量產(chǎn)計劃,但是直到今年4月份,這個承諾才落地。
“生產(chǎn)手機,你給他一張圖紙可能4個月就能拿到貨,但是激光雷達生的生產(chǎn)完全是我們自己在摸索工藝??赡苣憬裉炫煤芎昧?,明天一上自動排產(chǎn),兩根線掉下來了,又得重新弄了。”邱純潮說,“這是非常痛苦的過程,而且全國只有兩條產(chǎn)線能夠生產(chǎn)激光雷達,選擇余地也不大,很多時候需要改到通宵。后來我們都自我懷疑說,我們是不是成了一家工藝公司,不是一個技術(shù)類公司。”
更為尷尬的是,當時Velodyne收購了圣何塞的自動化工廠,將機械激光雷達帶入流水線生產(chǎn)的消息充盈媒體,在這個背景下,速騰聚創(chuàng)的創(chuàng)始人團隊更是遭遇了空前的信任危機。
邱純潮回憶說,“當時就直接安排工程師和技術(shù)人員駐廠,對產(chǎn)線上的工人進行培訓,并且在生產(chǎn)現(xiàn)場進行指導。”
據(jù)了解,目前速騰聚創(chuàng)呈現(xiàn)給市場的16線激光雷達產(chǎn)品探測距離為150米,精度2毫米,在性能達到了行業(yè)前沿水平,而在售價上比Velodyne的同類型產(chǎn)品低了近40%。
搭載速騰聚創(chuàng)激光雷達的京東無人配送車
量產(chǎn)為先的市場策略讓速騰聚創(chuàng)很快收到了積極的反響。
前不久京東舉辦了聲勢不小的無人駕駛物流車進校園活動,其中就用到了速騰聚創(chuàng)的方案,據(jù)鈦媒體了解到,京東這項技術(shù)的示范點仍在擴張,而對應(yīng)的雷達產(chǎn)品需求也將增至上百臺。
除此之外,一些學術(shù)機構(gòu)、軍工項目的采購也成為速騰聚創(chuàng)這一國產(chǎn)激光雷達團隊的訂單。
敲定了16線雷達的產(chǎn)品方向,也突破了量產(chǎn)瓶頸,那么還有一個問題來了,既然是做自動駕駛團隊的配角,只能提供16線的產(chǎn)品嗎,如果我需要一款64線產(chǎn)品怎么辦?
速騰聚創(chuàng)的耦合方案
速騰聚創(chuàng)推出了一個新玩法——耦合方案,可以把16線雷達產(chǎn)品當做基礎(chǔ)單元,把它們的點云數(shù)據(jù)結(jié)合起來,去實現(xiàn)更多線束激光雷達的探測功能,比如4個16線激光雷達可以組合實現(xiàn)64線激光雷達的探測效果。這種耦合方案在前不久下線的通用自動駕駛測試車雪佛蘭Bolt上已經(jīng)運用。
這種方案的好處在于4個16線雷達的產(chǎn)品只需2萬多美元,而64線激光雷達產(chǎn)品則需要70萬元人民幣。當然,據(jù)了解,這套方案(每秒出點128萬點)與Velodyne的64線激光雷達(220萬點),仍有100萬點的差距。因此在圖像的清晰度上,速騰聚創(chuàng)的多激光雷達算是一個折中的方案。
該瞄準哪塊市場?
美國波士頓咨詢集團做過一個預測,無人駕駛汽車創(chuàng)造的市場價值將達到420億美元。無人駕駛的市場之大,讓其鏈條上的每一個環(huán)節(jié)都可以形成一個產(chǎn)業(yè)鏈,尤其是激光雷達這樣占據(jù)了行業(yè)咽喉要塞的產(chǎn)品。
有了落地為先的路線指導,速騰聚創(chuàng)面對這片廣袤的市場就有了相對清晰的選擇。“最先落地的肯定是封閉園區(qū)內(nèi)的低速自動駕駛,包括公交車,礦山車,以及人煙稀少的高速公路的送貨車。”邱純潮說,“我覺得這是一個一步一步往上走的過程。”
速騰聚創(chuàng)的市場應(yīng)用方向也瞄準了低俗自動駕駛和封閉自動駕駛領(lǐng)域。國內(nèi)包括定位于園區(qū)自動駕駛的馭勢科技、貨車自動駕駛團隊圖森未來,以及商用車自動駕駛團隊智行車、智尊保都與速騰聚創(chuàng)有密切的聯(lián)系,并且著手考慮其產(chǎn)品方案。
圖森未來采用速騰聚創(chuàng)的耦合方案
當然,選擇工具車作為落地領(lǐng)域,也有乘用車市場的要求與激光雷達產(chǎn)品現(xiàn)狀之間的矛盾。博世的一位自動駕駛產(chǎn)品經(jīng)理曾告訴鈦媒體,目前市面上的激光雷達產(chǎn)品按照博世的標準,以及耐高溫和震動等車規(guī)標準來看,都沒有達到要求。
邱純潮也直言,和Tier1和主機廠談合作首先要面臨的問題是,“這個方案要用在多殺臺量產(chǎn)乘用車上,你能不能過車規(guī),保證安全性?”而對于工具車來說,這樣的要求就會寬松許多。
不過,邱純潮也表示,再過兩年,激光雷達產(chǎn)品通過車規(guī)將容易得多,不是說現(xiàn)在的激光雷達工藝會成熟,而是另一套新的技術(shù)——固態(tài)激光雷達將問世。
作為未來市場的抓手,速騰聚創(chuàng)已經(jīng)投入一支團隊在硅谷專事研發(fā)相控陣技術(shù)的固態(tài)激光雷達,明年的第一季度會推出第一階段的demo,2019年投入量產(chǎn)。
這種相控陣技術(shù)的激光雷達是通過內(nèi)部天線發(fā)射干涉波,并合成主光束,實現(xiàn)對周圍環(huán)境的探測。內(nèi)部結(jié)構(gòu)極其簡化,無需現(xiàn)在激光雷達所用的發(fā)射器、接收器、轉(zhuǎn)動馬達等任何機械結(jié)構(gòu)。因此,在車規(guī)級檢測、調(diào)校安裝方面都會容易得多,價格自然也會大幅下降。
國外最早做固態(tài)激光雷達研發(fā)的Quanergy曾給出承諾,單枚固態(tài)激光雷達的成本在2018量產(chǎn)時,會降至100美元。
而國內(nèi)的一些明星自動駕駛創(chuàng)業(yè)團隊如圖森未來、馭勢科技也基于此開始與速騰聚創(chuàng)密切合作。
公司的每一個發(fā)展環(huán)節(jié)上,速騰聚創(chuàng)雖然都經(jīng)歷了困境,但都踩準了步點,這也讓速騰聚創(chuàng)在資本市場獲得了較高的預期,據(jù)公開信息顯示,成立三年,速騰聚創(chuàng)進行了三輪共計數(shù)千萬融資,估值達到10億元人民幣,據(jù)邱純潮透露,近期就將Close新一輪近億元融資。
速騰聚創(chuàng)作為破局而出的國產(chǎn)激光雷達團隊,有了當前穩(wěn)健的產(chǎn)品基礎(chǔ),以及面向未來的市場布局,相信其也能借助國內(nèi)這塊自動駕駛市場獲得更大的機會。
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