原標(biāo)題：世界第一的激光雷達(dá)企業(yè)如何造就？看 Velodyne 與 David Hall 的技術(shù)人生
“在我的整個(gè)職業(yè)生涯里，從來沒有為人打工，也從不需要向任何人報(bào)告。我年紀(jì)已不小，現(xiàn)在要改變已經(jīng)遲了。如果任何人想著做我的老板——還是死了這條心。但我有董事會(huì)。這是個(gè)新奇的體驗(yàn)，我還算是享受，在以一種怪怪的感覺享受著它。”
——Velodyne 創(chuàng)始人、CEO David Hall
對(duì)一家技術(shù)公司來說，創(chuàng)始人的氣質(zhì)究竟有多大的影響？
Velodyne 和它的創(chuàng)始人 David Hall 便是一對(duì)兒非常有意思的例子。1983 年成立、原本主業(yè)是做重低音音箱的 Velodyne，卻在 2005 DARPA 挑戰(zhàn)賽之后，轉(zhuǎn)型成為一家專注于激光雷達(dá)設(shè)計(jì)與制造的硅谷明星企業(yè)。
如今，其產(chǎn)品出現(xiàn)在世界各地自動(dòng)駕駛測(cè)試車的車頂上；”Velodyne“ 成為談及自動(dòng)駕駛繞不過去的一個(gè)名字；公司估值也已達(dá) 20 億美元，完全是獨(dú)角獸級(jí)別。
而這一切，僅僅是由于 David Hall 的“無聊”。
David Hall
他從來就不是一個(gè)閑得下來的工程師：
上學(xué)時(shí)，他就發(fā)明了一個(gè)能計(jì)量每小時(shí)循環(huán)次數(shù)、每秒轉(zhuǎn)動(dòng)距離的轉(zhuǎn)速表，而當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)速表只能顯示 RPM。他把這個(gè)專利授權(quán)給了數(shù)家公司并賣掉；
1979 年，他到波士頓創(chuàng)立了 Velodyne Acoustics，用賣專利掙來的錢以及爺爺?shù)馁Y助做重低音音箱。Velodyne 的第一款音箱 ULD-18，憑借更清澈、純凈的重低音打響的名聲。其“高頻振動(dòng)反饋”技術(shù)也申請(qǐng)了專利；
接下來，David Hall 又玩起了搏擊機(jī)器人。憑 “Drillzilla” 在 2001 年的《機(jī)器人大擂臺(tái)》節(jié)目拿到亞軍；
2004 年，改裝了一輛有全景攝像頭的皮卡參加 DARPA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽。
2005 年，參加第二屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽。這次皮卡上裝的便是 David Hall 發(fā)明的、讓 Velodyne 聲名大噪的 360°旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。
2011 年，David Hall 創(chuàng)辦了 Velodyne Marine，發(fā)明出一套船只自平衡系統(tǒng)。
奪得《機(jī)器人大擂臺(tái)》亞軍的 Drillzilla
在 2004 年的第一屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽， David Hall 的全景攝像頭方案被證明是次失敗的嘗試。雷鋒網(wǎng)獲知，但就在這次比賽中，他第一次聽說了激光雷達(dá)。他向外媒 The Verge 透露：
“當(dāng)時(shí)我并不知道激光雷達(dá)是什么。但福特的 Jim McBride 不停對(duì)我嘮叨，說激光雷達(dá)如何如何能解決他的所有問題，讓我留上了心——或許等我‘無聊’的時(shí)候會(huì)研究一下。幾個(gè)月后，我開始研究激光雷達(dá)，了解越多，越被深深得迷住。”
2006 年，David Hall 再次參賽。雖然因?yàn)闄C(jī)械故障仍未能完賽，但 David Hall 安裝在皮卡車頂?shù)木薮笮D(zhuǎn)式激光雷達(dá)卻在比賽中聲名大噪。Velodyne 自此開始向一家激光雷達(dá)轉(zhuǎn)型。
到了 2007 年的 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，完賽的七只隊(duì)伍中有六只用的是激光雷達(dá)。
深入骨髓的技術(shù)狂
David Hall 對(duì)激光雷達(dá)的前景無比樂觀，但這門財(cái)源滾滾的生意并沒能把他的心態(tài)從喜歡在實(shí)驗(yàn)室里敲敲打打的工程師，轉(zhuǎn)變?yōu)橐磺幸岳麧欁畲蠡癁槟康牡钠髽I(yè)經(jīng)營者。
“成本降下來以后，激光雷達(dá)會(huì)應(yīng)用到所有東西上。比如叉車、高爾夫球車，所有有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)備都是潛在應(yīng)用目標(biāo)。
“Velodyn 會(huì)成為一個(gè)提供全方位服務(wù)的激光雷達(dá)企業(yè)，無論客戶要的是什么產(chǎn)品——大的、小的、貴的、便宜的，我們都會(huì)做。這里面包括固態(tài)激光雷達(dá)。它會(huì)對(duì)其它產(chǎn)品線帶來怎樣的沖擊，我不知道。但我仍然偏愛我的旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。 ”
在 The Verge 的采訪中，他如是表示，并不因?yàn)闃I(yè)界對(duì)固態(tài)雷達(dá)的期待而對(duì)自家產(chǎn)品趁勢(shì)大肆宣傳一番。
他也毫不諱言從工程師到管理者之間的角色轉(zhuǎn)換給他帶來的挑戰(zhàn)：
“當(dāng)我在工廠，會(huì)換上 CEO 的角色。這時(shí)候我需要考慮公司財(cái)務(wù)、業(yè)務(wù)增長(zhǎng)、招聘、員工、結(jié)構(gòu)、管理、層級(jí)等等這類挑戰(zhàn)。而回到 Alameda 就會(huì)切換為工程師的角色，聊的是 FPGA、設(shè)計(jì)和新產(chǎn)品。今天早上就是這樣，到工廠來會(huì)有一點(diǎn)文化沖擊的感覺。”
Velodyne 在 San Jose 的新工廠在內(nèi)部被稱作 “Megafactory”，對(duì) David Hall 來說，這座工廠本身就是一個(gè)工程作品：
“我有這樣一個(gè)目標(biāo)，你的工廠能關(guān)了燈繼續(xù)生產(chǎn)嗎？我的工廠就準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)。”
“想年產(chǎn)百萬臺(tái)激光雷達(dá)，工廠不自動(dòng)化生產(chǎn)是不可能的。與營銷相比，我認(rèn)為自動(dòng)化工廠有趣多了。”
對(duì)于 David Hall 的技術(shù)狂特質(zhì)，Velodyne 的員工感受最深。 CTO Anand Gopalan 表示：
“基本上，我就是 David Hall 的“翻譯”。David 想到一個(gè)新主意，我試著理解它、把它具體化，并最終實(shí)現(xiàn)。”
如今，激光雷達(dá)初創(chuàng)公司一個(gè)接一個(gè)地呱呱墜地，每個(gè)都號(hào)稱有更性能更優(yōu)越、性價(jià)比更高的產(chǎn)品，每個(gè)都以 Velodyne 的位置為目標(biāo)。當(dāng)被問及對(duì)如此激烈的競(jìng)爭(zhēng)怎么看，David Hall 的回答十分超然：
“我們獨(dú)自領(lǐng)先于所有人，周圍除了清新的空氣什么都沒有，終點(diǎn)線就在前面，天氣怡人。但如果轉(zhuǎn)頭往后瞧——后面有上百個(gè)憤怒的騎手喘著氣、噴著氣追趕，想要干掉你。”他大笑說：“我覺得我會(huì)往前看，風(fēng)景更好。”
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