西安知微傳感技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱：知微傳感)坐落于古都西安。其核心團(tuán)隊(duì)成員在光學(xué)MEMS，尤其是MEMS微振鏡領(lǐng)域有著近十年的研發(fā)積累，在MEMS微振鏡的設(shè)計(jì)、制造、驅(qū)動(dòng)、反饋、測(cè)試、封裝和可靠性等方面積累有大量核心技術(shù)。知微傳感以工業(yè)三維視覺(jué)硬件平臺(tái)為入口，以MEMS微振鏡技術(shù)為支點(diǎn)，自主研發(fā)了具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心芯片、核心模組和核心系統(tǒng)產(chǎn)品，期望撬動(dòng)激光雷達(dá)和3D相機(jī)的“宏”市場(chǎng)。
麥姆斯咨詢：知微傳感成立于2016年12月，2017年底就獲得了千萬(wàn)級(jí)的天使輪融資。我們一起見(jiàn)證了知微傳感的快速發(fā)展。首先，請(qǐng)您介紹下知微傳感的發(fā)展情況、主要產(chǎn)品和研發(fā)方向吧!
何偉：首先感謝MEMS圈內(nèi)大V——麥姆斯咨詢提供的這次機(jī)會(huì)，可以向大家介紹知微傳感在MEMS方面的工作。MEMS包羅萬(wàn)象，品類眾多，知微傳感專注于光學(xué)MEMS執(zhí)行器芯片——MEMS微振鏡的開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。雖成立不足兩年，但憑借團(tuán)隊(duì)之前數(shù)年的技術(shù)積累，成功實(shí)現(xiàn)MEMS微振鏡的量產(chǎn)，并解決了用戶最為頭疼的閉環(huán)控制問(wèn)題，推出了國(guó)內(nèi)首款集成驅(qū)動(dòng)、閉環(huán)控制、角度反饋的MEMS微振鏡掃描模組。這也是目前全球最為易用的MEMS微振鏡產(chǎn)品，用戶只需提供5V供電，按需做好配置即可上手使用，大大縮短了用戶的開(kāi)發(fā)周期。
MEMS微振鏡作為MEMS激光雷達(dá)(LiDAR)中不可或缺的組件，我們所推出的P11系列模組已經(jīng)被國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)的LiDAR廠家采購(gòu)用于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。在我們和客戶的共同努力下，成功實(shí)現(xiàn)了MEMS LiDAR在智能交通領(lǐng)域的批量落地應(yīng)用，現(xiàn)已完成了千(K)級(jí)的出貨量。相信在不遠(yuǎn)的將來(lái)，MEMS LiDAR會(huì)在智能交通、智能安防等領(lǐng)域率先獲得令人矚目的應(yīng)用。
以MEMS微振鏡為技術(shù)核心，知微傳感開(kāi)發(fā)了基于動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光的高精度3D相機(jī)，應(yīng)用于工業(yè)3D視覺(jué)、高精度建模測(cè)量等場(chǎng)景。知微傳感是目前國(guó)內(nèi)唯一一家可以從底層技術(shù)開(kāi)發(fā)滿足客戶場(chǎng)景需求，并實(shí)現(xiàn)MEMS 3D相機(jī)批量供貨的企業(yè)?，F(xiàn)在我們已與客戶簽訂了數(shù)百萬(wàn)元的訂單。
在MEMS微振鏡的諸多應(yīng)用領(lǐng)域中，知微傳感將主要精力集中在三維視覺(jué)應(yīng)用中，以三維視覺(jué)硬科技作為自己的產(chǎn)品定位，在未來(lái)堅(jiān)持以貼近客戶需求為導(dǎo)向，通過(guò)對(duì)MEMS微振鏡這一底層芯片技術(shù)的不斷創(chuàng)新，為客戶開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)可靠的應(yīng)用產(chǎn)品而服務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)共贏!
麥姆斯咨詢：知微傳感的核心團(tuán)隊(duì)成員在光學(xué)MEMS，尤其是MEMS微振鏡領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富。您能介紹下目前知微傳感的團(tuán)隊(duì)情況和專利布局嗎?
何偉：知微傳感在MEMS微振鏡設(shè)計(jì)、工藝流片、封裝測(cè)試均有經(jīng)驗(yàn)豐富的專人負(fù)責(zé)，避免了設(shè)計(jì)與工藝實(shí)現(xiàn)脫節(jié)，確保了芯片開(kāi)發(fā)的周期、質(zhì)量可控。系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用方面，團(tuán)隊(duì)成員有在三星工作多年的硬件工程師，在光學(xué)領(lǐng)域積累數(shù)十年工作經(jīng)驗(yàn)的大牛，還包括軟件工程師、測(cè)試工程師等完善的團(tuán)隊(duì)配置，才使得我們?cè)诙潭桃荒甓嗟臅r(shí)間推出了令客戶滿意的產(chǎn)品。在這里也表示對(duì)我們團(tuán)隊(duì)伙伴們的感謝!
知微傳感從成立之初就非常重視產(chǎn)品的專利布局，深知專利是公司產(chǎn)品的基石。所以，我們從芯片到模組，再到系統(tǒng)應(yīng)用和產(chǎn)品測(cè)試，在各方面都筑立了“專利護(hù)城河”，目前已申請(qǐng)專利近20項(xiàng)。
麥姆斯咨詢：知微傳感的產(chǎn)品布局全面豐富，涉及器件(MEMS微振鏡)、模組(MEMS微振鏡模組)和系統(tǒng)(3D相機(jī))。我們先談?wù)凪EMS微振鏡，知微傳感的MEMS微振鏡選擇哪種驅(qū)動(dòng)技術(shù)?主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)是什么?對(duì)于代工和封測(cè)兩個(gè)重要環(huán)節(jié)，貴司是如何布局和管控的?
何偉：常見(jiàn)的MEMS微振鏡的驅(qū)動(dòng)方式有三種，分別是：靜電驅(qū)動(dòng)、電磁驅(qū)動(dòng)、電熱驅(qū)動(dòng)。我們所采用的是靜電驅(qū)動(dòng)，知微傳感也是目前國(guó)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)靜電驅(qū)動(dòng)MEMS微振鏡量產(chǎn)出貨的企業(yè)。我們之所以選擇靜電驅(qū)動(dòng)MEMS微振鏡，主要在于它可以實(shí)現(xiàn)最小體積、最低功耗，其工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，可靠性和成品率高，同時(shí)成本也最低，所以在我們所專注的三維視覺(jué)領(lǐng)域中(3D相機(jī)以及MEMS激光雷達(dá))有著明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
在代工和封測(cè)環(huán)節(jié)中，我們與國(guó)內(nèi)知名的FAB廠也已達(dá)成了合作，進(jìn)一步降低產(chǎn)品成本，為客戶提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。同時(shí)我們與一家4寸線MEMS代工廠保持有緊密的合作關(guān)系，可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行快速的定制驗(yàn)證，滿足不同用戶的產(chǎn)品需求，通過(guò)快速試制，搶得市場(chǎng)先機(jī)。
麥姆斯咨詢：在MEMS微振鏡芯片的基礎(chǔ)上，知微傳感開(kāi)發(fā)了MEMS微振鏡模組。請(qǐng)介紹下知微傳感的MEMS微振鏡模組主要有哪些產(chǎn)品系列?這些系列產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是什么?目前已經(jīng)在哪些領(lǐng)域展開(kāi)應(yīng)用?請(qǐng)?jiān)敿?xì)談?wù)?，謝謝!
何偉：目前，知微傳感可隨時(shí)提供的MEMS微振鏡模組是我們的P11系列，分別是P1100和P1130這兩款，對(duì)應(yīng)不同的鏡面尺寸、掃描頻率，具體的參數(shù)歡迎大家到我們官網(wǎng)上查閱。此外，我們針對(duì)客戶需求還進(jìn)行定制的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。這一系列模組最大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)就在于高度集成：集驅(qū)動(dòng)、閉環(huán)控制、角度輸出為一體。這里重點(diǎn)談?wù)勯]環(huán)控制，也就是如何在不同環(huán)境因素下實(shí)現(xiàn)MEMS微振鏡穩(wěn)定的幅值和相位掃描。知微傳感通過(guò)獨(dú)特的專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在大角度掃描下，MEMS微振鏡穩(wěn)定可靠工作，并將其封裝在MEMS掃描模組中，用戶不用去關(guān)心MEMS微振鏡如何去工作，只需要供電和做好配置即可實(shí)現(xiàn)預(yù)期掃描。
目前，P11系列模組的主要客戶集中在MEMS LiDAR領(lǐng)域，還有部分用戶用在測(cè)量、檢測(cè)設(shè)備中。在LiDAR應(yīng)用中，我們從2017年就開(kāi)始給客戶推介MEMS方案，當(dāng)時(shí)這一方案還難以被接受，只有少數(shù)幾家企業(yè)愿意嘗試開(kāi)發(fā)。但從今年以來(lái)，MEMS LiDAR已被大家普遍認(rèn)可，客戶數(shù)量也較去年翻了幾番，目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)LiDAR企業(yè)都在和我們合作。
這里我想特別談?wù)勔患遗c我們合作比較緊密的客戶，我非常佩服他們的技術(shù)敏銳度。他們是從去年就開(kāi)始與我們共同合作開(kāi)發(fā)MEMS LiDAR，研發(fā)歷經(jīng)半年多，終于實(shí)現(xiàn)了落地。在去年冬季完成了他們客戶現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)百套產(chǎn)品的環(huán)境可靠性驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了批量應(yīng)用。在今年又將實(shí)現(xiàn)數(shù)千套產(chǎn)品的出貨。這一客戶應(yīng)該是國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)MEMS LiDAR批量落地的企業(yè)，這一場(chǎng)景也并非大家常聽(tīng)到的自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛領(lǐng)域，而是智能交通領(lǐng)域，應(yīng)用于智能分車、車流監(jiān)控等場(chǎng)景。就我們的了解，MEMS LiDAR可能在智能交通、智能安防等領(lǐng)域?qū)⒈仍谲囕d領(lǐng)域跑得更快!
麥姆斯咨詢：采用MEMS微振鏡的混合固態(tài)LiDAR被業(yè)界認(rèn)為是最有希望快速成熟的方案，Innoviz已對(duì)外宣布其MEMS LiDAR將于2021年用于商業(yè)汽車上。請(qǐng)您大膽預(yù)測(cè)下混合固態(tài)LiDAR的量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)和規(guī)模吧!國(guó)內(nèi)是否有機(jī)會(huì)拔得頭籌?
何偉：其實(shí)如剛才所提，MEMS LiDAR已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，您在這里應(yīng)該專指車載MEMS LiDAR。對(duì)于車載MEMS LiDAR這也是知微傳感重點(diǎn)關(guān)注的方向，大家的共識(shí)是短時(shí)間內(nèi)無(wú)法給公司帶來(lái)大額現(xiàn)金流，但都一致看好自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的前景，目前的布局戰(zhàn)略意義重大。也如您所說(shuō)采用MEMS微振鏡方案的LiDAR是被認(rèn)為產(chǎn)品化和商業(yè)化路徑最短的方案，我們目前也在與國(guó)內(nèi)多家車載LiDAR企業(yè)合作，從初創(chuàng)公司到巨無(wú)霸公司，大家都在投入非常大的人力、物力。在車載LiDAR應(yīng)用中，我們非常看好其在L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛中ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))的應(yīng)用：如行人探測(cè)。我們認(rèn)為在未來(lái)3至5年就將看到其在商用車中被采用。
在LiDAR領(lǐng)域中，國(guó)內(nèi)外的企業(yè)確實(shí)存在一定的差距，如Innoviz或英飛凌等企業(yè)，他們?cè)贛EMS芯片層面或自研或收購(gòu)，都有著數(shù)年積累，對(duì)于MEMS的掃描特性都有著非常深入的了解，系統(tǒng)也都是從底層開(kāi)始優(yōu)化設(shè)計(jì)，所以產(chǎn)品性能暫時(shí)領(lǐng)先。但這不代表我們國(guó)內(nèi)的企業(yè)就沒(méi)有機(jī)會(huì)，中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)數(shù)量占全球之首，市場(chǎng)需求巨大，而技術(shù)的發(fā)展由需求驅(qū)動(dòng)才是最快的，國(guó)內(nèi)企業(yè)的交流和技術(shù)支持又占據(jù)著地利優(yōu)勢(shì)，相信在大家的深入合作中，搭載我們中國(guó)掃描芯的MEMS LiDAR很有機(jī)會(huì)拔得頭籌!
麥姆斯咨詢：知微傳感的MEMS微振鏡模組瞄準(zhǔn)的主要應(yīng)用之一就是MEMS LiDAR。那么，知微傳感將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域如何布局?是否已經(jīng)和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)開(kāi)展合作?
何偉：我們可以看到從2017年以來(lái)LiDAR企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來(lái)，從2018年大多數(shù)瞄向自動(dòng)駕駛企業(yè)的方向開(kāi)發(fā)開(kāi)始轉(zhuǎn)向MEMS LiDAR。在這一過(guò)程中，知微傳感將以提供核心掃描組件作為切入點(diǎn)，為L(zhǎng)iDAR開(kāi)發(fā)商提供標(biāo)準(zhǔn)化芯片模組，以定制化的產(chǎn)品與客戶進(jìn)行深度合作，與客戶共同實(shí)現(xiàn)應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、車規(guī)合規(guī)測(cè)試等一系列合作，實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。
是否已經(jīng)和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)開(kāi)展合作?答案是肯定的。主要的合作企業(yè)有LiDAR企業(yè)、有意向車載領(lǐng)域布局的模組廠。因?yàn)楹炗斜Ｃ軈f(xié)議，暫時(shí)還不方便公開(kāi)具體合作伙伴。不過(guò)相信合作成果將是非常值得期待的!
麥姆斯咨詢：目前3D成像和傳感產(chǎn)業(yè)非?；馃?。據(jù)Yole預(yù)計(jì)，3D成像和傳感市場(chǎng)規(guī)模將從2017年的21億美元增長(zhǎng)至2023年的185億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為44%。MEMS微振鏡模組在3D成像和傳感產(chǎn)業(yè)主要有哪些應(yīng)用?請(qǐng)您為大家做一下詳細(xì)介紹。
何偉：3D成像和傳感技術(shù)因iPhone X而被大家所熟知，結(jié)構(gòu)光技術(shù)又重新回到了人們的視野中。其實(shí)結(jié)構(gòu)光方案由來(lái)已久，從三維掃描儀到體感游戲，都使用了這樣的技術(shù)，區(qū)別是對(duì)精度要求高的場(chǎng)景：如三維掃描儀使用了動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光;對(duì)體積和成本要求苛刻的場(chǎng)景使用了靜態(tài)結(jié)構(gòu)光(如散斑)。
而MEMS微振鏡的出現(xiàn)，給大家展示了精度、體積、成本可以兼得的方案。在3D成像中MEMS微振鏡可以取代DLP(數(shù)字光處理，采用TI數(shù)字微鏡陣列)方案用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光，基于MEMS的3D相機(jī)使用MEMS微振鏡與激光實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光投射。動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光3D成像具體原理如下：由一個(gè)攝像機(jī)和一個(gè)結(jié)構(gòu)光投影儀組成，結(jié)構(gòu)光投影儀向被測(cè)物體投射多組明暗相間的光柵圖像(隨時(shí)間可調(diào)制)，攝像機(jī)同時(shí)拍攝經(jīng)被測(cè)物體表面調(diào)制而變形的多組光柵圖像，通過(guò)一定算法計(jì)算出被測(cè)物體的三維數(shù)據(jù)。
動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光3D成像原理示意圖
MEMS結(jié)構(gòu)光發(fā)生器結(jié)合了MEMS微振鏡與激光的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)無(wú)焦的結(jié)構(gòu)光投射，體積和成本較傳統(tǒng)DLP方案也有明顯的優(yōu)勢(shì)。
知微傳感提供的基于MEMS微振鏡的結(jié)構(gòu)光發(fā)生器
基于MEMS微振鏡的3D相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)，甚至更高的深度精度，相比較采用同樣小體積散斑靜態(tài)結(jié)構(gòu)光方案的3D相機(jī)，精度提升有至少一個(gè)數(shù)量級(jí)。而相比同樣精度的三維掃描儀，其體積小、重量輕、無(wú)需調(diào)焦等特點(diǎn)擴(kuò)展了高精度三維視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)景。
基于MEMS微振鏡方案的3D成像原理示意圖
麥姆斯咨詢：3D成像和傳感市場(chǎng)中消費(fèi)類市場(chǎng)增長(zhǎng)最為引人注目，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)82%，主要“推手”則是智能手機(jī)上的3D攝像頭。知微傳感是否會(huì)進(jìn)軍智能手機(jī)的3D攝像頭供應(yīng)鏈?如果是，目前處于什么階段?您認(rèn)為未來(lái)3D攝像頭有望成為手機(jī)標(biāo)配嗎?
何偉：未來(lái)的虛擬世界必然是數(shù)字化的三維視界，手機(jī)無(wú)疑是獲取三維信息最便捷的渠道，所以我們認(rèn)為未來(lái)3D攝像頭勢(shì)必會(huì)成為手機(jī)的標(biāo)配。目前的手機(jī)3D攝像頭還只解決了3D人臉識(shí)別，很多的方案也還僅僅只是做活體判斷，還有實(shí)現(xiàn)一些諸如人臉光效、表情映射等應(yīng)用。而在不久的將來(lái)，隨著5G的來(lái)臨，AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))、掃描建模等應(yīng)用勢(shì)必在手機(jī)中普及，能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光方案在智能手機(jī)端也會(huì)將廣泛應(yīng)用。手機(jī)3D攝像頭的發(fā)展也一定會(huì)顛覆諸多3D視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景，所以手機(jī)3D攝像頭也一直是我們重點(diǎn)關(guān)注的方向。目前我們正在開(kāi)發(fā)一款可作為手機(jī)插件的3D相機(jī)，擴(kuò)展手機(jī)及其它終端的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)我們也在做一些關(guān)于模組超小型化中的工作，做好手機(jī)端應(yīng)用的準(zhǔn)備。
麥姆斯咨詢：在您看來(lái)，與蘋果iPhone X的散斑結(jié)構(gòu)光方案相比，基于MEMS微振鏡的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光方案有哪些優(yōu)劣勢(shì)?如果將動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光方案應(yīng)用于智能手機(jī)中，存在哪些技術(shù)難題?同時(shí)，成本是否是另一項(xiàng)影響因素?
何偉：動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光從原理上可以實(shí)現(xiàn)比靜態(tài)結(jié)構(gòu)光更高的精度。我們可以簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)明一下：(1)結(jié)構(gòu)光方案的基本原理是三角法測(cè)距，都是主動(dòng)投射具有一定特征的圖案，只有主動(dòng)光投射的部分能夠獲取到三維數(shù)據(jù)，靜態(tài)結(jié)構(gòu)光由于投射的是斑點(diǎn)，被測(cè)物體勢(shì)必有部分是沒(méi)有投射到激光的，這部分就會(huì)形成點(diǎn)云空洞。而動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光不同，它通過(guò)投射不斷變化的編碼光柵，使得被測(cè)物體表面任何一個(gè)位置都有光經(jīng)過(guò)，所以實(shí)現(xiàn)了更高的精度。
(2)基于MEMS微振鏡的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光方案另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于使用的激光更加安全，我們都知道目前手機(jī)端的3D方案均使用的是激光器(VCSEL)，iPhone X中使用DOE(衍射光學(xué)元件)使得激光對(duì)于人眼來(lái)說(shuō)是安全的，但如果一旦DOE元件不慎破裂，如不及時(shí)關(guān)斷激光器，則經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直的激光極有可能直射人眼，造成嚴(yán)重?fù)p傷，蘋果在此處布局了一項(xiàng)特殊的保護(hù)裝置專利來(lái)避免危害發(fā)生，而這也增加的3D模組的工藝難度。MEMS微振鏡方案的安全保護(hù)機(jī)制則非常簡(jiǎn)單，MEMS微振鏡不工作，則不觸發(fā)激光。也不會(huì)與蘋果產(chǎn)生專利沖突。
闡述了優(yōu)勢(shì)，我也談?wù)凪EMS微振鏡動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光目前所遇到的一些問(wèn)題，主要是幀率還不夠高?；谏哽o態(tài)結(jié)構(gòu)光的方案，由于使用一張圖片就可以實(shí)現(xiàn)3D成像，而動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光需要采集多張圖片才能實(shí)現(xiàn)，雖然MEMS結(jié)構(gòu)光發(fā)生器每秒可以投射數(shù)千張圖案，但由于產(chǎn)業(yè)鏈上暫時(shí)還難找到高幀率的攝像頭，所以其3D成像的幀率目前還不高。這一問(wèn)題需要通過(guò)攝像頭的定制來(lái)解決。
在手機(jī)消費(fèi)端應(yīng)用，成本是極其敏感的問(wèn)題，我們也做過(guò)一定的評(píng)估，MEMS微振鏡在手機(jī)需求的量級(jí)下可以做到非常低的成本，并不比DOE元件貴多少，而且此方案對(duì)激光器功率要求比散斑方案要低很多(MEMS方案能量利用率更高，僅需200～300mw即能滿足需求)，激光器的成本更低，工藝和組裝相比DOE更加容易，在成本上MEMS微振鏡動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光方案并不存在劣勢(shì)。
麥姆斯咨詢：知微傳感推出的3D相機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在哪些方面?請(qǐng)介紹目前已經(jīng)商業(yè)化的應(yīng)用領(lǐng)域，謝謝!
何偉：我們以工業(yè)場(chǎng)景為切入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)采用MEMS微振鏡方案的3D相機(jī)快速落地，目前即將推出一款型號(hào)為Argus 100的3D工業(yè)相機(jī)，這一產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：(1)高精度;(2)小體積;(3)低成本。
知微傳感推出的3D工業(yè)相機(jī)Argus 100
隨著“工業(yè)4.0”的推進(jìn)，機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)展，機(jī)器視覺(jué)也日趨火爆，3D視覺(jué)的需求也越來(lái)越多。Argus100就是用來(lái)解決機(jī)械臂的視覺(jué)定位、引導(dǎo)的產(chǎn)品。
知微傳感的種子客戶使用3D相機(jī)對(duì)待分揀物品進(jìn)行掃描
獲知物品的三維空間位置信息，從而引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行分揀、抓取，這一應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)以及物流分揀領(lǐng)域已有多家種子用戶使用開(kāi)發(fā)。Argus100的小體積優(yōu)勢(shì)使得其可以安裝于機(jī)械臂的末端來(lái)引導(dǎo)其工作，不像其他的3D相機(jī)需要架在固定位置進(jìn)行掃描，這樣擴(kuò)展了機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景。
我們還有一個(gè)典型用戶應(yīng)用：在制鞋機(jī)器人中通過(guò)對(duì)鞋底掃描和鞋邊位置進(jìn)行提取，引導(dǎo)機(jī)械手對(duì)鞋底進(jìn)行打粗、涂膠等工序，減少了人工支出，提高了生產(chǎn)效率。
上述應(yīng)用領(lǐng)域，我們客戶之前所使用的方案多為國(guó)外產(chǎn)品，價(jià)格非常昂貴，有些3D相機(jī)甚至比機(jī)器人本體都貴。而我們的產(chǎn)品在滿足客戶的需求前提下，成本只有國(guó)外產(chǎn)品的五分之一不到，我們同時(shí)還支持根據(jù)場(chǎng)景特點(diǎn)進(jìn)行定制，由于我們是從最底層技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，能最大限度地滿足客戶對(duì)性能、成本等方面的需求，順利完成客戶系統(tǒng)集成的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。
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