無(wú)人駕駛是汽車的未來(lái)，但要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，激光雷達(dá)將是不可或缺的一個(gè)傳感器。
很多人認(rèn)為，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達(dá)，ABI Research更是提出，到 2027 年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模會(huì)增加到130億美元，激光雷達(dá)也受到了創(chuàng)業(yè)者和資本市場(chǎng)的熱烈追捧。
8月20日，在第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽電子信息行業(yè)總決賽中獲得初創(chuàng)組冠軍的杭州愛(ài)萊達(dá)科技便是國(guó)內(nèi)唯一將FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)產(chǎn)品化的公司，也是國(guó)際上少數(shù)生產(chǎn)FMCW車載激光雷達(dá)的公司之一，目前已獲百度風(fēng)投和華東的聯(lián)合投資。
國(guó)產(chǎn)車崛起，帶來(lái)本土新機(jī)遇
目前主流的激光雷達(dá)方案都基于TOF技術(shù)，軍事上和無(wú)人駕駛汽車上用的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)也基本上是采用ToF技術(shù)，利用激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量，結(jié)合了激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測(cè)量裝置三者的作用，進(jìn)行逐點(diǎn)掃描來(lái)獲取整個(gè)探測(cè)物體的深度信息。”杭州愛(ài)萊達(dá)科技有限公司總經(jīng)理潘衛(wèi)清向記者介紹當(dāng)前激光雷達(dá)行業(yè)的主流技術(shù)及其相關(guān)情況。
據(jù)了解，ToF是Time ofFlight的縮寫，直譯為飛行時(shí)間，通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。
但是這個(gè)技術(shù)有很多缺點(diǎn)，一個(gè)是抗干擾差，它采用的是強(qiáng)度直接探測(cè)，會(huì)對(duì)所有進(jìn)入的光都探測(cè)，比如向著陽(yáng)光就看不到目標(biāo)了，另外現(xiàn)在都是少數(shù)車在采用這個(gè)技術(shù) ，如果在路上的所有車都采用這個(gè)技術(shù)，就沒(méi)法識(shí)別是其他車打來(lái)的激光還是自己的打出去的，另外如果有人用強(qiáng)光干擾就會(huì)誤差很大，另外這個(gè)雷達(dá)距離也有限，而且速度也受限，另外還有掃描問(wèn)題，如果做成固態(tài)雷達(dá)的，例如大家期待的相控陣方案，它會(huì)有很強(qiáng)的旁瓣衍射，會(huì)帶來(lái)鏈路損耗。此外，目前激光雷達(dá)成本很高，如果大規(guī)模普及可以降低成本但是集成度還是個(gè)問(wèn)題。
針對(duì)以上行業(yè)痛點(diǎn)，新創(chuàng)公司愛(ài)萊達(dá)科技研發(fā)出一種新相干激光雷達(dá)，它可以完美解決TOF雷達(dá)的問(wèn)題，比如可以向著太陽(yáng)進(jìn)行測(cè)試，距離更長(zhǎng)，集成度更好等等。
“公司目前有兩大核心業(yè)務(wù)，一個(gè)是相干激光雷達(dá)，這個(gè)雷達(dá)是基于FMCW技術(shù)完成的，另外一個(gè)是遠(yuǎn)距離聲音激光偵聽(tīng)雷達(dá)?；诖宋覀冮_發(fā)出FMCW車載激光雷達(dá)，它采用相干調(diào)頻技術(shù)，發(fā)射的是周期頻率激光，通過(guò)混頻可以測(cè)到兩個(gè)頻率的頻率差，通過(guò)頻域可以換算出距離，此外還可以獲得精準(zhǔn)的速度信息。”潘衛(wèi)清介紹，F(xiàn)MCW車載激光雷達(dá)探測(cè)距離可以到3公里，還可以直對(duì)陽(yáng)光測(cè)試，最遠(yuǎn)到1000米！
成立于2017年3月的愛(ài)萊達(dá)科技，目前位于杭州濱江區(qū)，現(xiàn)有員工25人，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自中科院和美國(guó)麻省理工學(xué)院，其中國(guó)家千人1名、中科院博士4名、美國(guó)麻省理工學(xué)院博士2名。據(jù)記者了解，愛(ài)萊達(dá)來(lái)自于上海光機(jī)所，這支技術(shù)團(tuán)隊(duì)亦來(lái)自于此，從事自由空間的相干激光通信和混合雷達(dá)，做雷達(dá)已有15、16年，獲得很多成績(jī)，目前該團(tuán)隊(duì)已獲得授權(quán)發(fā)明專利101項(xiàng)。
潘衛(wèi)清表示公司未來(lái)要解決固態(tài)化芯片化 ，大力量量產(chǎn)問(wèn)題。“未來(lái)可以做成MEMS芯片，和毫米波雷達(dá)兩顆芯片+一個(gè)固態(tài)掃描器就組成一個(gè)高效車用雷達(dá)方案。”
當(dāng)天決賽現(xiàn)場(chǎng)有不少創(chuàng)投評(píng)審對(duì)這一項(xiàng)目感興趣。有投資人表示，盡管當(dāng)前在智能駕駛領(lǐng)域還是國(guó)際巨頭為主流，但隨著本土車廠的崛起和本地化定制化加速，智能汽車領(lǐng)域給本土公司創(chuàng)造了很多新的機(jī)遇，期待更多本土初創(chuàng)公司在這里領(lǐng)域崛起！
據(jù)記者現(xiàn)場(chǎng)了解，第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽電子信息行業(yè)總決賽初創(chuàng)組被杭州愛(ài)萊達(dá)科技奪魁，成長(zhǎng)組的杭州視氪科技有限公司、浙江凡聚科技有限公司分獲一、二兩名，這三家企業(yè)將晉級(jí)第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽，并將與其他六大領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)共同角逐最終的大獎(jiǎng)和全國(guó)總決賽晉級(jí)資格。
世界浙商網(wǎng)8月20日訊 （記者 陳曉）無(wú)人駕駛是汽車的未來(lái)，但要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，激光雷達(dá)將是不可或缺的一個(gè)傳感器。
很多人認(rèn)為，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達(dá)，ABI Research更是提出，到 2027 年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模會(huì)增加到130億美元，激光雷達(dá)也受到了創(chuàng)業(yè)者和資本市場(chǎng)的熱烈追捧。
8月20日，在第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽電子信息行業(yè)總決賽中獲得初創(chuàng)組冠軍的杭州愛(ài)萊達(dá)科技便是國(guó)內(nèi)唯一將FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)產(chǎn)品化的公司，也是國(guó)際上少數(shù)生產(chǎn)FMCW車載激光雷達(dá)的公司之一，目前已獲百度風(fēng)投和華東的聯(lián)合投資。
國(guó)產(chǎn)車崛起，帶來(lái)本土新機(jī)遇
目前主流的激光雷達(dá)方案都基于TOF技術(shù)，軍事上和無(wú)人駕駛汽車上用的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)也基本上是采用ToF技術(shù)，利用激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量，結(jié)合了激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測(cè)量裝置三者的作用，進(jìn)行逐點(diǎn)掃描來(lái)獲取整個(gè)探測(cè)物體的深度信息。”杭州愛(ài)萊達(dá)科技有限公司總經(jīng)理潘衛(wèi)清向記者介紹當(dāng)前激光雷達(dá)行業(yè)的主流技術(shù)及其相關(guān)情況。
據(jù)了解，ToF是Time ofFlight的縮寫，直譯為飛行時(shí)間，通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。
但是這個(gè)技術(shù)有很多缺點(diǎn)，一個(gè)是抗干擾差，它采用的是強(qiáng)度直接探測(cè)，會(huì)對(duì)所有進(jìn)入的光都探測(cè)，比如向著陽(yáng)光就看不到目標(biāo)了，另外現(xiàn)在都是少數(shù)車在采用這個(gè)技術(shù) ，如果在路上的所有車都采用這個(gè)技術(shù)，就沒(méi)法識(shí)別是其他車打來(lái)的激光還是自己的打出去的，另外如果有人用強(qiáng)光干擾就會(huì)誤差很大，另外這個(gè)雷達(dá)距離也有限，而且速度也受限，另外還有掃描問(wèn)題，如果做成固態(tài)雷達(dá)的，例如大家期待的相控陣方案，它會(huì)有很強(qiáng)的旁瓣衍射，會(huì)帶來(lái)鏈路損耗。此外，目前激光雷達(dá)成本很高，如果大規(guī)模普及可以降低成本但是集成度還是個(gè)問(wèn)題。
針對(duì)以上行業(yè)痛點(diǎn)，新創(chuàng)公司愛(ài)萊達(dá)科技研發(fā)出一種新相干激光雷達(dá)，它可以完美解決TOF雷達(dá)的問(wèn)題，比如可以向著太陽(yáng)進(jìn)行測(cè)試，距離更長(zhǎng)，集成度更好等等。
“公司目前有兩大核心業(yè)務(wù)，一個(gè)是相干激光雷達(dá)，這個(gè)雷達(dá)是基于FMCW技術(shù)完成的，另外一個(gè)是遠(yuǎn)距離聲音激光偵聽(tīng)雷達(dá)?；诖宋覀冮_發(fā)出FMCW車載激光雷達(dá)，它采用相干調(diào)頻技術(shù)，發(fā)射的是周期頻率激光，通過(guò)混頻可以測(cè)到兩個(gè)頻率的頻率差，通過(guò)頻域可以換算出距離，此外還可以獲得精準(zhǔn)的速度信息。”潘衛(wèi)清介紹，F(xiàn)MCW車載激光雷達(dá)探測(cè)距離可以到3公里，還可以直對(duì)陽(yáng)光測(cè)試，最遠(yuǎn)到1000米！
成立于2017年3月的愛(ài)萊達(dá)科技，目前位于杭州濱江區(qū)，現(xiàn)有員工25人，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自中科院和美國(guó)麻省理工學(xué)院，其中國(guó)家千人1名、中科院博士4名、美國(guó)麻省理工學(xué)院博士2名。據(jù)記者了解，愛(ài)萊達(dá)來(lái)自于上海光機(jī)所，這支技術(shù)團(tuán)隊(duì)亦來(lái)自于此，從事自由空間的相干激光通信和混合雷達(dá)，做雷達(dá)已有15、16年，獲得很多成績(jī)，目前該團(tuán)隊(duì)已獲得授權(quán)發(fā)明專利101項(xiàng)。
潘衛(wèi)清表示公司未來(lái)要解決固態(tài)化芯片化 ，大力量量產(chǎn)問(wèn)題。“未來(lái)可以做成MEMS芯片，和毫米波雷達(dá)兩顆芯片+一個(gè)固態(tài)掃描器就組成一個(gè)高效車用雷達(dá)方案。”
當(dāng)天決賽現(xiàn)場(chǎng)有不少創(chuàng)投評(píng)審對(duì)這一項(xiàng)目感興趣。有投資人表示，盡管當(dāng)前在智能駕駛領(lǐng)域還是國(guó)際巨頭為主流，但隨著本土車廠的崛起和本地化定制化加速，智能汽車領(lǐng)域給本土公司創(chuàng)造了很多新的機(jī)遇，期待更多本土初創(chuàng)公司在這里領(lǐng)域崛起！
據(jù)記者現(xiàn)場(chǎng)了解，第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽電子信息行業(yè)總決賽初創(chuàng)組被杭州愛(ài)萊達(dá)科技奪魁，成長(zhǎng)組的杭州視氪科技有限公司、浙江凡聚科技有限公司分獲一、二兩名，這三家企業(yè)將晉級(jí)第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽，并將與其他六大領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)共同角逐最終的大獎(jiǎng)和全國(guó)總決賽晉級(jí)資格。
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