據(jù)了解,此次使用的激光雷達(dá)技術(shù)是在原有僅靠無(wú)人機(jī)拍照和攝像的基礎(chǔ)上,搭載激光雷達(dá)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。通過(guò)在系統(tǒng)中設(shè)定飛行路線,激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自主巡航,自動(dòng)抓取線路設(shè)備、線路植被等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。
單臺(tái)激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)單點(diǎn)可對(duì)方圓200米內(nèi)的線路走廊進(jìn)行全方位掃描,同步采集、傳輸精度為3cm的點(diǎn)云數(shù)據(jù)及影像信息,40分鐘內(nèi)完成15公里輸電線路的精準(zhǔn)巡視。通過(guò)后期軟件數(shù)據(jù)處理形成對(duì)通道內(nèi)樹(shù)障的排查、隱患等級(jí)劃分等,同時(shí)原有的拍照攝像功能可記錄設(shè)備缺陷狀態(tài),讓運(yùn)維人員在電腦屏幕前就能對(duì)輸電線路狀況可觀、可知、可控,為輸電線路運(yùn)維工作提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息支撐。
巡視過(guò)程中,激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集效果良好,通道內(nèi)樹(shù)障情況清晰可見(jiàn),對(duì)今后輸電線路通道內(nèi)在樹(shù)障排查和協(xié)調(diào)、外破隱患等方面的數(shù)據(jù)和資料都有儲(chǔ)備意義。
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