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自動(dòng)駕駛少不了激光雷達(dá) 科學(xué)家利用超材料實(shí)現(xiàn)突破

星之球科技 來源:Lisa2019-03-26 我要評論(0 )   

現(xiàn)在的每一輛自動(dòng)駕駛汽車幾乎都在使用激光雷達(dá)來感知周圍環(huán)境。雖然激光雷達(dá)很有用,但是,它由于某些物理學(xué)方面的原因,在感知

現(xiàn)在的每一輛自動(dòng)駕駛汽車幾乎都在使用激光雷達(dá)來感知周圍環(huán)境。雖然激光雷達(dá)很有用,但是,它由于某些物理學(xué)方面的原因,在感知能力上還是有所限制。Lumotive正利用超材料來嘗試超越這些限制,或許將為這個(gè)行業(yè)設(shè)定一個(gè)新標(biāo)準(zhǔn)。

超材料本質(zhì)上是有微觀結(jié)構(gòu)的特殊工程表面,在這里是可調(diào)諧天線,嵌入其中,使其作為單一設(shè)備工作。這一原理適用于幾乎所有波長的電磁輻射,也就是說,可以用x射線來代替無線電波,但是,到目前為止,還沒有人能讓它在可見光下工作。這就是Lumotive的進(jìn)步,也是它如此成功的原因。

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)檢測

激光雷達(dá)的工作原理是將光線反射到環(huán)境中,然后測量光線如何以及何時(shí)返回,這可以通過三種方式實(shí)現(xiàn),即閃光激光雷達(dá)、2D或光柵掃描激光雷達(dá)或者一維或線掃描激光雷達(dá)。

而目前超材料系統(tǒng)相對于現(xiàn)有系統(tǒng)的主要優(yōu)勢就是電子束控制。在Echodyne的例子中,雷達(dá)可以像其它激光雷達(dá)一樣,快速掃過整個(gè)范圍,一旦探測到一個(gè)對象,可以立即切換并聚焦,以更高的分辨率和更多的時(shí)間去跟蹤它。

如果你正在野外開車,一只鹿突然跳出來,這時(shí)的每一毫秒都很重要,在其它條件相同的情況下,電子導(dǎo)航激光雷達(dá)系統(tǒng)可以與機(jī)械導(dǎo)航系統(tǒng)同時(shí)探測到鹿,或者可能更快一點(diǎn),一旦注意到這種運(yùn)動(dòng),它不僅可以在下一次掃描時(shí)花更多的時(shí)間來評估它,而且在一微秒之后,它還會(huì)備份光束,用它的大部分分辨率專門瞄準(zhǔn)那只鹿。

它的掃描精度隨環(huán)境變化而變化,當(dāng)光束只是正常掃過它的120×25度視野時(shí),它的標(biāo)準(zhǔn)單元將有大約20Hz的幀率和1000×256的分辨率,這與其它激光雷達(dá)差不多,但它的優(yōu)勢在于能夠動(dòng)態(tài)地更改視野和幀率。

該產(chǎn)品目前處于原型階段,它在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)非常令人期待。

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