據(jù)外媒報(bào)道,為了加速向自動(dòng)駕駛過渡,日本公司東芝(Toshiba)宣布推出高分辨率、遠(yuǎn)程光接收技術(shù),可用于固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)。通過去除笨重的機(jī)械部件,該技術(shù)節(jié)約了成本和空間,還提高了激光雷達(dá)系統(tǒng)的操作可靠性,而該技術(shù)的核心就是東芝專有的緊湊型高效硅光電倍增器(SiPM)。
(圖片來源:東芝)
總體而言,由于SiPM對光高度敏感,因而適用于遠(yuǎn)距離測量。不過,SiPM上面的光接收電池在被觸發(fā)后,需要一定的恢復(fù)時(shí)間,而且在環(huán)境光很強(qiáng)的情況下,需要使用大量的電池,因?yàn)楸仨毦哂袀溆秒姵夭拍軐Ψ瓷涞募す庾龀龇磻?yīng)。
(圖片來源:東芝)
東芝的SiPM采用了晶體管電路來重啟電池,以減少恢復(fù)時(shí)間。此種電池的功能更高效,而且所需數(shù)量也更少,從而確保SiPM的尺寸也變得更小,最終在保證高靈敏度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了分辨率更高的SiPM陣列。
(圖片來源:東芝)
目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)需要機(jī)械部件來連續(xù)旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器以及配套的光學(xué)探測設(shè)備,使用固態(tài)激光雷達(dá)則可確保大量的操作優(yōu)勢,而東芝的開創(chuàng)性SiPM創(chuàng)新產(chǎn)品正使之成為可能。對使用了商用鏡頭(從廣角到長焦鏡頭)的激光雷達(dá)進(jìn)行現(xiàn)場測試,證明了該系統(tǒng)的最大有效探測距離可達(dá)200米,有效地將目前固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測能力提高了4倍,同時(shí)確保了其具備高分辨率。
此外,東芝的激光雷達(dá)系統(tǒng)可以輕易使用商用鏡頭構(gòu)建,免去了復(fù)雜的定制化工作,讓其可以應(yīng)用于各種自動(dòng)駕駛汽車。該技術(shù)的緊湊性特點(diǎn)讓其可安裝在車輛的多個(gè)位置(此前這是一個(gè)重大挑戰(zhàn)),還可擴(kuò)大應(yīng)用于汽車業(yè)以外的領(lǐng)域。
東芝將繼續(xù)進(jìn)行研發(fā)工作,以進(jìn)一步擴(kuò)大激光雷達(dá)的測量范圍、提高其分辨率、推進(jìn)小型化,目標(biāo)是在2022年將SiPM投入實(shí)際使用。
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