什么是電車新勢力們最新的賣點？是略顯浮夸的中控大屏，家庭影院般的娛樂系統(tǒng)，還是經(jīng)歷2022年爆熱天氣后快速失去人氣的全景天窗玻璃？
近日，小米集團（01810.SH）對外公開，其計劃打造的首款新能源車將會采用禾賽科技的激光雷達，并且第一款車型將會是轎車，價格上限超過30萬元。
車型尚未定，配件先預熱。相關報道指出，小米所采用的禾賽激光雷達，包括一枚混合固態(tài)主雷達，型號為公司力推的AT128，此外還將配備數(shù)顆全固態(tài)激光雷達作為汽車感知補盲使用。
而21世紀經(jīng)濟報道記者向禾賽科技相關人士了解到，前述全固態(tài)雷達為尚未對外正式發(fā)布的內(nèi)部產(chǎn)品，具體技術路線和參數(shù)尚不便披露。
2022年被公認為車規(guī)級激光雷達的上車元年，下半年則為激光雷達由主機廠端集體放量的時點。在造車新勢力的烘托渲染下，被認為是高級別自動駕駛才需要配置的激光雷達，其上車進度甚至走在了高級別自動駕駛政策法規(guī)上路的前列。
可另一方面，激光雷達的產(chǎn)業(yè)卻處處透著兵戈氣象，產(chǎn)業(yè)紅利雖然巨大，但仍容不得參與者行差踏錯。
路線之爭
2022年下半年，隨著小鵬、理想新款車型陸續(xù)發(fā)布并接收訂單，前裝激光雷達開啟了逐步放量的過程。
而在量產(chǎn)初期，產(chǎn)業(yè)格局劃分尚不清晰，代表不同技術路線的頭部激光雷達廠商隱身主機新勢力之后，開啟了一番較量。
21世紀經(jīng)濟報道記者綜合研究發(fā)現(xiàn)，目前主流落地的激光雷達主機技術路線，包括機械旋轉(zhuǎn)方案，轉(zhuǎn)鏡方案，棱鏡方案、微振鏡方案、Flash閃光和OPA相控方案等。以器械動態(tài)區(qū)分，機械旋轉(zhuǎn)方案被認為是全動態(tài)方案，F(xiàn)lash閃光和OPA相控為全固態(tài)，其他則為半固態(tài)方案。
記者從部分專業(yè)人士處獲悉，機械旋轉(zhuǎn)方案最早投入無人機場景應用，但因高頻整機轉(zhuǎn)動導致的機械損耗難以避免，難以達到車規(guī)級需求而早早被擋在車規(guī)方案大門之外。
相比之下，OPA相控全固態(tài)方案被認為是激光雷達的終極解，但因其技術難度太高，目前成品僅存在于實驗室環(huán)節(jié)。
至于半固態(tài)的轉(zhuǎn)鏡、棱鏡、MEMS微振鏡等半固態(tài)技術路線聚焦光學器件旋轉(zhuǎn)位移，其成為了最早可以投入車規(guī)級應用的技術路線，也率先開始放量。但哪條路線是當前市場環(huán)境下的最優(yōu)解實則并不明晰，如轉(zhuǎn)鏡與MEMS微振鏡信噪比低、有效距離偏短；而棱鏡方案存在視點精度分布不均，前側清而兩側糊等問題。
轉(zhuǎn)鏡、棱鏡、微振鏡各有其代表企業(yè)，其中轉(zhuǎn)鏡路線代表公司包括禾賽科技、圖達通（Innovusion）；MEMS微振鏡代表企業(yè)包括速騰聚創(chuàng)；棱鏡方案則由大疆一枝獨秀。以幾家公司技術路線為代表的主力車型也剛開啟場下較量：于6月發(fā)布的理想L9主激光雷達由禾賽科技提供，在售的小鵬P5、預售的小鵬G9主激光雷達分別由大疆和速騰聚創(chuàng)提供。
“目前幾個技術路線的競爭尚不明確，誰都有可能在最后勝出，未來哪個車型搭載哪家的激光雷達都有可能。”禾賽科技相關人士告訴記者。
在路線戰(zhàn)爭之中，價格無疑是最有公信力的尺度。但根據(jù)記者調(diào)研，目前車載激光雷達價格仍未體系，幾大主力廠商的車規(guī)級半固態(tài)激光雷達價格在500至1000美元不等，且因技術路線不同也導致成本參照體系缺失。
而由于頭部企業(yè)量產(chǎn)進度和公司公開資本化比例極低，激光雷達的毛利與成本體系也尚待揭蠱——即便激光雷達被盛傳有強烈的量產(chǎn)降價趨勢。
“目前大部分激光雷達產(chǎn)品的價格都主要在覆蓋前期研發(fā)成本”，禾賽科技人士向記者表示，“不論對哪家公司來說，成本體系都是公司的機密?！?/p>
資本暗戰(zhàn)
資本市場上，比激光雷達量產(chǎn)期更早的，是對激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈的炒作。
東財Choice數(shù)據(jù)顯示，東財激光雷達指數(shù)今年5月以來已經(jīng)上漲34%，而因激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈與消費電子重疊較高，該板塊水位仍低于前期高點。
隨著消費電子與汽車電子行業(yè)熱度此消彼長，部分遭遇消費電子逆風的企業(yè)轉(zhuǎn)向汽車雷達，但進度相比前文所述的第一陣營激光雷達企業(yè)存在不少差距。
9月9日，歐菲光（002456.SZ）接受機構調(diào)研時表示，公司的純固態(tài)的激光雷達方案為Micro-flash微閃光模式，已與國內(nèi)多家主機廠、造車新勢力進行首次技術對接。
值得注意的是，純固態(tài)Flash產(chǎn)品視距偏短，主要被應用于主激光雷達外的補盲雷達，其較難被應用于主激光雷達，單價也偏低。
也有分析人士也告訴記者，前述禾賽科技未發(fā)布的純固態(tài)也應用于視覺補盲，大概率也是Flash類產(chǎn)品，產(chǎn)品策略上主要是靠單車搭載量取勝。
除歐菲光外，瑞豐光電（300241.SZ）、萬集科技（300552.SZ）均披露自家激光雷達產(chǎn)品進展。瑞豐光電稱公司車規(guī)產(chǎn)品已經(jīng)進入客戶驗證和車規(guī)體系認證階段；萬集科技的MEMS微振鏡激光雷達也將在今年年內(nèi)正式對外發(fā)布。
另一方面，作為國內(nèi)激光雷達主機的頭部企業(yè)，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等企業(yè)卻均未實現(xiàn)IPO。禾賽科技的科創(chuàng)板征程則在2021年3月5日以保薦人撤回材料而畫上休止符。
“事實上禾賽科技的材料是主動撤回的，因為當時我們通過別的方式找到了融資。”前述禾賽人士向記者解釋到。
2021年11月，禾賽科技宣布公司D輪融資結束，募集資金合計3.7億美元，小米產(chǎn)業(yè)投資、高瓴創(chuàng)投、CPE源峰資本和美團都加入了該輪融資。
彼時，大洋彼岸的美股出現(xiàn)了一批激光雷達企業(yè)通過SPAC借殼快速實現(xiàn)上市。但截至目前，大部分公司資本化反響不及預期，總市值普遍在20億美元以下。
相比之下，通過一級市場融資獲得產(chǎn)業(yè)協(xié)同伙伴，或更適合于當時車規(guī)級激光雷達廠商的商業(yè)化目標。如禾賽通過融資獲得小米新車前裝定點，也與曾深度合作無人配送的美團產(chǎn)生資本融合；包括速騰聚創(chuàng)背后的資本陣營涵蓋了比亞迪、上汽、北汽、宇通，德賽西威，香港立訊等上下游企業(yè)，其中一部分成為了公司的客戶和供應商。
而采取產(chǎn)業(yè)聯(lián)動的策略，也系激光雷達產(chǎn)品需有長達兩年的前裝定點研發(fā)周期所決定，其往往需要提前鎖定客源，以免竹籃打水一場空。
“現(xiàn)在再來看當時的選擇，其實是值得慶幸的。”禾賽人士告訴記者。而在被問及公司近期是否有進一步IPO計劃時，禾賽人士也給出了否定的回答。
供應鏈保衛(wèi)戰(zhàn)
每當談到國內(nèi)電子產(chǎn)業(yè)競爭力時，芯片和關鍵部件“卡脖子”總是繞不開的問題。
激光雷達上游核心模塊主要包括收發(fā)兩大模塊。根據(jù)方正證券近期研報，收發(fā)模組約占到一款激光雷達產(chǎn)品成本的70%左右。
而據(jù)萬和證券研究，激光雷達收發(fā)模塊供應仍以海外為主。
其中，發(fā)射端的激光器供應商仍以海外為主，包括OSRAM（歐司朗）、AMS（艾邁斯半導體）、Lumentum（魯門特姆）等，接收端探測器主要由 Hamamatsu（濱松）、ON Semiconductor（安森美）、Sony（索尼）等廠商布局并主導市場。
那么激光雷達供應鏈“卡脖子”的未來，是否會有相應風險？
記者向禾賽科技相關人士了解到，該公司已經(jīng)進行了大量的供應鏈調(diào)整，上游供應部分幾乎可以依靠長三角的產(chǎn)業(yè)集群提供絕大部分零件。加上公司核心SoC采用自研芯片，產(chǎn)品供應鏈幾乎已經(jīng)做到了自主可控。
A股方面，已經(jīng)有多家公司在激光雷達關鍵模組上實現(xiàn)業(yè)務突破，如炬光科技（688167.SH）此前表示，其EEL和VCSEL激光發(fā)射器已經(jīng)獲得德國大陸公司的項目定點，模組訂單金額達4億。
炬光科技近日電話會議時表示，公司目前戰(zhàn)略布局以汽車應用激光雷達為主，是短期內(nèi)收入增加的主戰(zhàn)場。
除炬光科技外，長光華芯自研VCSEL芯片也頗受市場關注。公司指出，目前其已經(jīng)建成6吋IDM量產(chǎn)線，具備成本優(yōu)勢、從晶圓制造到封裝測試率先實現(xiàn)了國產(chǎn)化，VCSEL芯片功率密度已經(jīng)達到1200瓦每平方毫米。
除發(fā)射器外，光學器件也是激光雷達上游內(nèi)供的核心板塊。參與者包括舜宇光學科技（02382.HK）、永新光學（603297.SH）等。其中舜宇光學科技提供了接收發(fā)射器的鏡頭模組，激光雷達鏡頭，光學視窗，多邊棱鏡等。永新光學則提供轉(zhuǎn)鏡，視窗，濾光片，反光鏡等光學器件。公司還先后與禾賽、Innoviz，圖達通等公司合作，目前已經(jīng)獲得了10家以上的項目訂單。
“激光雷達的元器件護城河并不難突破，難度主要在主機的集成方面。”前述人士告訴記者。
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