激光加工本身就具有很好的柔性:
(1)本身是一個比較簡單而且易于控制的裝置,如果把它產生的光束聚集成極細的光束,就可以切割;散焦一點就可以焊接;再散焦一點,就能進行熱處理。
(2)采用激光加工,不僅加工速度快,效率高,成本低,而且避免了模具或刀具更換,縮短了生產準備時間周期。易于實現連續(xù)加工,激光光束換位時間短,提高了生產效率。可進行多種工件交替安裝。一個工件加工時,可卸下已完成的部件,并安裝待加工工件,實現并行加工,減少安裝時間,增加激光加工時間。
(3)激光束采用直接和導向方法。激光可作旋轉、傾斜、上下左右等運動,能加工工件的垂直面和復雜表面;而且直接驅動沒有空程,精度高。將激光的控制和相結合,用機器人來移動或多軸線方式方式翻轉光束下的零件,可加工一些用傳統方法加工比較困難的零件。
(4)采取多級快速反應的防撞措施,光束導向裝置接觸工件時,運動系統立即停機,使系統不被破壞,避免了昂貴的維護;碰撞后能快速而簡單地恢復工作,減少了碰撞引起的停機時間,提高了激光系統的加工效率和可靠性。
(5)激光頭可自由運動,目前激光頭已達5個運動軸,即使工件在加工時保持固定,仍可實現復雜工件的加工,而且只要利用移動旋轉工作臺,就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動聚焦控制。激光系統直線軸可沿光軸或任意軸定位,以保持光束聚焦;焦點位置任何時刻都精確可知,而且行程無限制。圖1示出了自動聚焦控制與控制的比較,由圖看見,鏡頭伺服系統中聚焦與激光系統移動無關,因此焦點位置無法確定。
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