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機器人

人機交互新進展:殘疾人用意念成功遠程操控機器人

星之球激光 來源:cnbeta網(wǎng)站2015-06-25 我要評論(0 )   

  包括9名癱瘓人士在內(nèi)的19個不同國度的人,能使用一種由遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)開發(fā)的程序,控制大學實驗室中的機器人。這一旨在提高癱

   包括9名癱瘓人士在內(nèi)的19個不同國度的人,能使用一種由遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)開發(fā)的程序,控制大學實驗室中的機器人。這一旨在提高癱瘓人士獨立性的技術已經(jīng)被證明很有效果且操作方便。對于某些受到癱瘓折磨的人來說,拜訪其他人是異常困難的。不過,由喬斯·德爾·米蘭領導的Defitech基金會腦機接口(CNBI)研究團隊,一直致力于開啟一場大腦——機器連接方法的革命,以期恢復殘疾人士的獨立意識,因此,從家中用意念遠程操控機器人的想法應運而生。
  研究涉及不同國家的幾個項目,目前已經(jīng)產(chǎn)生了令人矚目的成果,在6月出版的特別版IEEE進展中,專門就腦——機接口等相關結論進行了討論。
  分別位于意大利、德國和瑞士的9名殘疾人士和10名健康人士參與到這場用意念遙控機器人的測試中。幾個星期以來,每個受試者帶上布滿電極、能夠分析大腦信號的帽子,然后在家中通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞實時指令,進而讓機器人移動。
  據(jù)物理學家組織網(wǎng)24日報道,憑借視頻攝像機、屏幕和輪子,這個位于瑞士洛桑EPFL實驗室的機器人,通過通信軟件Skype將周圍環(huán)境展示給遙控它的人。操控人員如同身處機器人所在位置,可與經(jīng)過它身邊的任何人進行交流。米蘭教授說:“經(jīng)過不超過10天的培訓,這9名殘障人士輕松掌握了遠程操控機器人的技術。”
  目前,如果沒有更多的指令,機器人會在指定的路徑上繼續(xù)行走,直到接收到停下來的信號。研究人員打算再向前邁進一步——讓機器人能夠在沒有告訴它該怎么做的時候也能自己越過障礙物,這是為了讓操控人員在給出指令的間歇稍做休息,避免過度疲勞。人類和計算機用分享信號指令的方式操控機器人,可以讓操控人員在機器人行進的時候稍事休整。
  測試結果顯示,健康人和殘疾人的操控能力并無明顯差異。在第二階段的測試中,擁有部分活動能力的殘疾人被要求利用一定的動作來操控機器人,比如簡單地按下頭部附近的按鈕等。
  這項研究為2008年開始的歐洲腦機交互工具(TOBI)項目帶來了積極影響。那么,機器人很快會成為殘疾人士日常生活的一部分嗎?米蘭教授認為還“為時尚早”。

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人機交互遠程控制機器人
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