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軌道交通新聞

對(duì)話Velodyne副總裁:激光雷達(dá)在設(shè)計(jì)上取得了哪些突破?

星之球科技 來(lái)源:雷鋒網(wǎng)2016-12-18 我要評(píng)論(0 )   

Velodyne 一直表示要將激光雷達(dá)成本降低,并致力于研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá),這或許也是自動(dòng)駕駛廠商及激光雷達(dá)廠商共同的愿景:只有成本降下來(lái),市場(chǎng)才能更好地普及和打開(kāi)。

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Velodyne 一直表示要將激光雷達(dá)成本降低,并致力于研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá),這或許也是自動(dòng)駕駛廠商及激光雷達(dá)廠商共同的愿景:只有成本降下來(lái),市場(chǎng)才能更好地普及和打開(kāi)。今年8月,Velodyne 總裁 Mike Jellen對(duì)外表示,Velodyne 的激光雷達(dá)在大規(guī)模量產(chǎn)情況下(訂單超過(guò)百萬(wàn)),其售價(jià)可降至500美金。而昨天雷鋒網(wǎng)消息指出,這家公司又表示,已經(jīng)成功設(shè)計(jì)出可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車上的全新固態(tài)技術(shù)激光雷達(dá)。在提供優(yōu)質(zhì)可靠的 3D 成像同時(shí),當(dāng)大規(guī)模投產(chǎn)后能夠讓產(chǎn)品單價(jià)降至 50 美元以下。本文源于 IEEE Spectrum,作者 Evan Ackerman,雷鋒網(wǎng)編譯,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。
 
對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō),激光雷達(dá)可以說(shuō)是不可或缺的傳感器。
 
大多數(shù)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的公司都會(huì)同意這個(gè)觀點(diǎn):從激光雷達(dá)獲取長(zhǎng)距離,海量高精度數(shù)據(jù)是必要的,尤其是在復(fù)雜的和多變的城市環(huán)境中。
 
激光雷達(dá)成本很高的原因不難理解,其內(nèi)部包含了一系列高質(zhì)量光學(xué)元器件(激光器、傳感器等等),并且將這些高精密設(shè)備全部安裝到一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的空間內(nèi)。
 
在過(guò)去的一兩年中,我們見(jiàn)到了一些固態(tài)激光雷達(dá)的產(chǎn)品原型——激光雷達(dá)傳感器把所有笨重和昂貴的硬件壓縮到一到兩個(gè)芯片中,使得大規(guī)模生產(chǎn)成為可能。這既是技術(shù)的挑戰(zhàn),也是一條激光雷達(dá)的必由之路。
 
「Velodyne 為無(wú)人駕駛汽車制造全自動(dòng)激光雷達(dá)系統(tǒng)」——其官方網(wǎng)站宣稱。他們實(shí)際上早就開(kāi)始了這項(xiàng)工作。由于他們所制造的傳感器有質(zhì)量和性能保證,實(shí)際上他們已經(jīng)是這個(gè)市場(chǎng)的統(tǒng)治者——目前幾乎所有研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司或多或少都在使用 Velodyne 的產(chǎn)品。
 
最近,這家公司宣布:在固態(tài)激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)上取得突破,在大規(guī)模應(yīng)用后成本將低于 50 美金。
 
Velodyne LiDAR 新研發(fā)的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器是氮化鎵(GaN)單片集成電路的實(shí)際應(yīng)用。這種技術(shù)是與合作伙伴 Efficient Power Conversion(EPC))合作的結(jié)晶。這種設(shè)計(jì)加固了組件并且縮小了傳感器體積,提升可靠性,并降低成本。每一個(gè)集成電路面積小于 4 平方毫米,其大小僅僅覆蓋了 25 美分硬幣上喬治華盛頓畫像的鼻子。
 
像通常發(fā)布會(huì)一樣,這并不能給外界太多產(chǎn)品細(xì)節(jié),所以 IEEE Spectrum 與 Velodyne 的研發(fā)副總裁 Anand Gopalan 進(jìn)行了一次訪談。
 
IEEE Spectrum:你們今天宣布了什么消息?
 
Anand Gopalan:我們的客戶將會(huì)生產(chǎn)內(nèi)置我們 Puck 傳感器的第一代自動(dòng)駕駛車輛。我們所要做的就是使第二代產(chǎn)品更棒,這樣我們的客戶不必為可靠性、成本和電力消耗而擔(dān)心。
 
新聞稿談到了專用集成電路,其功能是解決了激光雷達(dá)一半的挑戰(zhàn)即發(fā)射激光,將光線在足夠狹小的脈沖范圍內(nèi)發(fā)射出去,使得激光雷達(dá)可以獲取到所需相應(yīng)距離和解析度。
 
IEEE Spectrum: 這對(duì)于下一代的 Veldyne 激光雷達(dá)傳感器來(lái)說(shuō)意味著什么?
 
Anand Gopalan:我認(rèn)為是建立一個(gè)囊括所有激光雷達(dá)功能的引擎:激光的發(fā)射和接收、計(jì)算和飛行時(shí)間等等諸如此類,包含在一個(gè)如此纖小的體積中,可以在各種不同的配置中得到應(yīng)用。
 
我們也支持在設(shè)備中自定義專用集成電路,這將會(huì)為一些非旋轉(zhuǎn)式的設(shè)備開(kāi)發(fā)鋪平道路。在激光雷達(dá)領(lǐng)域的不同應(yīng)用,從全自動(dòng)駕駛到高級(jí)輔助駕駛,需要不同的行程因素和不同視野。所以我們的目標(biāo)是能夠創(chuàng)造出一種激光雷達(dá)引擎提供上述場(chǎng)景支持。
 
IEEE Spectrum: 為什么固態(tài)激光雷達(dá)對(duì)于 Velodyne 如此重要?是因?yàn)榭煽啃浴⒊杀具€是另有其他?
 
Anand Gopalan:固態(tài)化是取決于你希望擁有某些非旋轉(zhuǎn)或更少的移動(dòng)部件。相應(yīng)地,也說(shuō)明激光雷達(dá)只能擁有較為狹小的視野。這是你需要多大的視野以及愿意付出多少成本綜合考慮。今天,你可以從我們的傳感器中選擇一個(gè)并打造一個(gè)完全固態(tài)化的解決方案,但是成本顯然是過(guò)高的。
 
所以,我們的想法是打造僅滿足需要視野需求的產(chǎn)品,并且這套設(shè)備價(jià)格是合理的,我們認(rèn)為我們有能力滿足這樣的要求。因此我們將“冰球”產(chǎn)品降低到一個(gè)非常具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格也是可行的,所以當(dāng)你談?wù)摮杀镜臅r(shí)候,需要考慮其所達(dá)到的目標(biāo)的是什么。
 
IEEE Spectrum: 所以至少在短期內(nèi),這些非旋轉(zhuǎn)的固態(tài)傳感器并不會(huì)代替已有的傳感器?
 
Anand Gopalan:這是對(duì)目前已存在傳感器的補(bǔ)充和擴(kuò)充,同時(shí)我們也會(huì)開(kāi)發(fā)一種完全非旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
 
如果你希望達(dá)到一個(gè)較高層次的自動(dòng)駕駛時(shí),你需要一個(gè)擁有 360 度可視范圍,遠(yuǎn)距離和高解析度的傳感器。這是三種主要的指標(biāo),因?yàn)槟阋⒁粋€(gè)非常精準(zhǔn)的三維地圖。其他不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助應(yīng)用只需要相對(duì)窄的視野。
 
我們希望處理好兩種市場(chǎng)需求,而這種需求將通過(guò)固態(tài)的激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在全自動(dòng)駕駛市場(chǎng)下,我們可能將這個(gè)引擎放進(jìn)一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的解決方案里;在 ADAS 市場(chǎng),我們將這個(gè)引擎放到一個(gè)非旋轉(zhuǎn)解決方案里。
 
IEEE Spectrum: 你能從技術(shù)角度描述你們所采取的方法嗎?
 
Anand Gopalan:我們所采用的方法是將發(fā)射器和接收器在子系統(tǒng)層面結(jié)合,可以最大化提升信噪比(即提高減少噪聲的比例)。另外我們很早就意識(shí)到,采用同等級(jí)的分辨率和清晰度看到某些距離你非常近和非常遠(yuǎn)的物體是很困難的。
 
為了解決這個(gè)問(wèn)題,Velodyne 采用了與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手非常不同的方法,我們認(rèn)為這是唯一可以解決問(wèn)題的有效方法。
 
IEEE Spectrum: 在這張圖片中我們看到的是什么?
 
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對(duì)話Velodyne研發(fā)副總裁:固態(tài)激光雷達(dá)在設(shè)計(jì)上取得了哪些突破?
 
Anand Gopalan:這是我們所提出解決方案的核心——GaN(氮化鎵) 集成電路。這是一個(gè)提供發(fā)射器功能的芯片,不形成光束。
 
雖然 Velodyne 并沒(méi)有透露有關(guān)固態(tài)激光雷達(dá)的指標(biāo)或性能數(shù)據(jù),不過(guò)CES 馬上就要來(lái)了,屆時(shí) Velodyne 也會(huì)有相關(guān)的展示,雷鋒網(wǎng)將持續(xù)關(guān)注。

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激光雷達(dá)無(wú)人駕駛汽車
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