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物聯(lián)網高速發(fā)展帶動了相關產業(yè)，很多技術從大熱到低潮如今借著這股勢頭再一次起飛，傳感器就是這類行業(yè)中最具代表性的。提到傳感器大部分人想到的一定是MEMS技術，這個開發(fā)了無數功能的傳感器核心技術。但是，今天的主角不是MEMS技術，而是同樣讓傳感器滲透到各個領域的關鍵技術——激光雷達技術。

激光雷達可能很多人還不太熟悉，但是以下列舉的這些領域你一定熟悉：3D打印、無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、虛擬與現(xiàn)實，這些都是近來熱到極點的產業(yè)名詞。但是大部分人看的是熱鬧，作為內行我們應該看門道，真正支撐這些企業(yè)高速運轉的是激光雷達傳感器或者傳感器和激光雷達技術的綜合應用。

定義

激光雷達，英文全稱為 Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導航系統(tǒng)(INS)三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數據并生成精確的DEM(數字高程模型)。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準”和“快速、高效作業(yè)”。

單線激光雷達

特點：

結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。

單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離。

單線激光主要用于規(guī)避障礙物，由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。當前主要應用于掃地機器人。

主要公司：

SICK、 Velodyne

多線雷達傳感器

特點：

多維掃描、結構復雜、分辨率高、成本高

多線激光雷達是單線激光雷達的升級版，成功彌補了單線激光雷達的不足，在維度提升和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規(guī)是2.5D，最多可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達主要應用于汽車的雷達成像，但是由于價格高昂，一般車企不會選擇安裝。

主要公司：

Velodyne、Quanergy、Ibeo

3D激光雷達

特點：

高效率、高精度

3D激光雷達就是多線雷達的3維掃描，通過給目標主動連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。3D激光雷達當前主要應用在掃描設備和3D打印。

主要公司：

巨星科技、TetraVue、Velodyne

通過上面的描述你就知道有兩個公司不得不著重說下，他們就是TetraVue和Velodyne 。

TetraVue

TetraVue 是一家為無人駕駛汽車捕捉超高分辨率 3D 圖像的智能科技初創(chuàng)公司 ，成立于2008年，總部位于加州卡爾斯巴德市，基于Flash激光雷達技術，提供了一種使用激光燈來觀察、監(jiān)測周圍環(huán)境的方法。

TetraVue近來被推上了科技的風口，博世官方公開表示TetraVue的超高分辨率3D LiDAR數據和成像技術，將大大提高自動駕駛汽車的障礙識別性能。傳感器行業(yè)龍頭、科技產品行業(yè)霸主對該公司做出如此的評價正面驗證了該公司的實力。

Velodyne

Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技術公司。Velodyne最早以音響業(yè)務起家，隨后業(yè)務拓展至激光雷達等領域。

2016年8月，Velodyne公司發(fā)布公告稱，旗下激光雷達公司Velodyne LiDAR獲得百度與福特公司1.5億美元的共同投資，三方將圍繞無人駕駛領域展開全方位合作。

2016年Velodyne將核心業(yè)務激光雷達部門剝離，成立新公司Velodyne LiDAR。該公司開發(fā)的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動駕駛的公司廣泛使用。

Velodyne一直是作為行業(yè)標桿的存在，該公司量產的3D激光雷達達到了64線，遠遠的超出了行業(yè)水平，且標稱精度達到了3厘米。據外媒報道，該公司已經成功研發(fā)固態(tài)雷達，如果實現(xiàn)量產，在雷達市場Velodyne將一騎絕塵。

雷達技術發(fā)展現(xiàn)狀和預期

激光雷達產品當前還是僅僅只是服務軍工企業(yè)和熱門、易融資企業(yè)，根本原因是價格居高不下，以Velodyne公司的64線產品舉例，價格達到了人民幣50萬元，一般公司想用也沒有實力，用了客戶也不一定買單。因為產品研發(fā)和產品生產的高成本讓激光雷達很難在市場大范圍推廣使用，如果Velodyne公司的固態(tài)雷達可以成功量產，那么這個問題將迎刃而解。

業(yè)界分析人士指出到2022年激光雷達市可以達到9億美元以上，如果Velodyne公司固態(tài)雷達成功量產或者出現(xiàn)其他降成本技術，屆時這個數字將成本增加，因為單純自動駕駛汽車行業(yè)就可以輕松完成這個指標。

我國激光雷達的發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達在國內是起源上世紀60年代，但是一直到了95年才市場化。當前國產激光雷達相對于世界水平還處于劣勢，速騰聚創(chuàng)作為國內激光雷達行業(yè)的代表，目前量產的產品是16線的，能定制的產品是32線的，均弱于國外對手。據報道，速騰聚創(chuàng)的激光雷達精度達到了1.5厘米領先Velodyne公司，這算是一個利好消息。

當前，國家有意將激光雷達從軍用轉為民用，加上由于自動駕駛和3D打印帶來的資本傾斜，相信國內企業(yè)會借著這股浪潮完成“華為式”迎頭趕上。