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傳感器
汽車自動駕駛“加速”,多傳感器搭配融合
星之球科技 來源:微迷網(wǎng)2018-09-10 我要評論(0 )
本文主要說明以激光雷達、毫米波雷達和攝像頭為代表的傳感器在當前ADAS的應用情況,未來L4/L5自動駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器
本文主要說明以、毫米波雷達和攝像頭為代表的傳感器在當前ADAS的應用情況,未來L4/L5自動駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢。
一、傳感器在迅速迭代中
目前隨著ADAS功能模塊滲透率不斷提升,短期內(nèi)傳感器市場的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達所驅(qū)動;而L3級別自動駕駛的奧迪A8量產(chǎn)給了整個汽車行業(yè)一劑強心劑,自動駕駛的進程比想象中來的要早,各個傳感器以及控制系統(tǒng)都在迅速迭代中;2020年前后,L4級別自動駕駛量產(chǎn)上路,激光雷達的市場將會迅速擴大。
由于各個主要傳感器特性使然,單一種類傳感器無法勝任L4/L5完全自動駕駛的復雜情況與安全冗余,多傳感器搭配融合的方案將是必然,2030年全球車載傳感器市場將會超過500億美元。
二、激光雷達向小型化、集成化發(fā)展
激光雷達:3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器,但惡劣天氣下性能下降、且無法識別圖像及顏色是其短板;在L3及以上傳感器解決方案中,激光雷達至少需要1個;從機械旋轉(zhuǎn)式過渡到混合固態(tài)再到純固態(tài)激光雷達,隨著量產(chǎn)規(guī)模擴大、技術(shù)迭代提升,成本不斷快速降低,激光雷達也在向小型化、低功耗、ASIC集成化發(fā)展;目前國外廠商陸續(xù)在與汽車零部件一級供應商綁定合作開發(fā),國內(nèi)廠商如果有能力盡早穩(wěn)定量產(chǎn),有機會成為車用激光雷達的主流供應商之一。
三、毫米波雷達需求在增加
毫米波雷達:全天候工作使其不可或缺,但分辨率低,同樣難以成像;技術(shù)已經(jīng)非常成熟,是ADAS的主力傳感器,在L3級別中長距離毫米波雷達至少需要4-5個,L4/L5級別再加上側(cè)向需求甚至需要8個以上;全球市場仍是博世、大陸、德爾福等把持,但隨著自主品牌車廠逐漸應用裝車ADAS模塊,國內(nèi)毫米波廠商,如華域汽車、德賽西威等,在完善產(chǎn)品、搭建體系、穩(wěn)定量產(chǎn)的過程中有機會切下一份蛋糕。
四、攝像頭是絕對主流的視覺傳感器
攝像頭:自動駕駛的眼睛識別標識、物體,但無法點陣建模、遠距測距;技術(shù)最為成熟,車載應用起步最早,在ADAS階段作為絕對主流的視覺傳感器,根據(jù)功能不同需要4到8個攝像頭;由于攝像頭獨有的視覺影像識別功能,且作為其他傳感器失效的冗余系統(tǒng),攝像頭需要至少6個以上;目前產(chǎn)業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)由于成本、技術(shù)和客戶等優(yōu)勢,新進入者不容易獲得競爭優(yōu)勢,而關鍵環(huán)節(jié)已有舜宇光學、歐菲科技經(jīng)營多年,且向車載領域延申。
五、市場觀點
基于產(chǎn)業(yè)前景和潛在的巨大市場,上市公司方面看好德賽西威、舜宇光學。
風險提示。自動駕駛行業(yè)發(fā)展不及預期;裝車滲透不及預期;產(chǎn)品開發(fā)、成本下降不及預期;使用場景限制;法律法規(guī)限制自動駕駛發(fā)展;事故影響。
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