在量產(chǎn)和供貨這件事上，Velodyne眼看要被國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商將一軍。
著名激光雷達(dá)廠商Velodyne在上周宣布“設(shè)計(jì)出”了成本“有望”降至50美金的固態(tài)雷達(dá)“集成電路”。并配上了一張?jiān)摦a(chǎn)品與25美分硬幣的對比圖——高度集成的電路板大小相當(dāng)于25美分硬幣上華盛頓畫像的鼻子大小。
但事實(shí)并非如此。Velodyne與EPC（Efficient Power Conversion Corporation，中文名宜普電源轉(zhuǎn)換公司，一家專注于氮化鎵集成電路及半導(dǎo)體產(chǎn)品的公司）合作推出了這一“集成電路”產(chǎn)品，而該產(chǎn)品并非是一個(gè)激光發(fā)射器，而是激光發(fā)射器的驅(qū)動器——簡單的說，這就是一個(gè)電源（開關(guān)），或者說，是一系列控制指令的電子開關(guān)集合。
所以，這條最近發(fā)生的新聞的真相是，Velodyne與EPC合作設(shè)計(jì)了一個(gè)更小型的、低成本的，用于激光雷達(dá)的，驅(qū)動激光發(fā)射器的驅(qū)動與電源管理模塊。當(dāng)然，Velodyne也許確實(shí)計(jì)劃將這一“集成電路”模塊用于未來的固態(tài)雷達(dá)產(chǎn)品，固態(tài)雷達(dá)也確實(shí)需要體積更小，集成度更高的電路板。__但設(shè)計(jì)出了控制固態(tài)雷達(dá)的開關(guān)電路，和開發(fā)出了固態(tài)雷達(dá)之間的差別，堪比“我家有醋誰家借點(diǎn)螃蟹”。
一、2016年整個(gè)無人駕駛行業(yè)迎來了爆發(fā)式的增長，Velodyne的出貨量也大幅度提升。但在業(yè)務(wù)擴(kuò)張的背后，Velodyne并沒有好好把握這一年的市場機(jī)遇。此前的先發(fā)優(yōu)勢在2016年停滯不前。尤其是在8月份獲得百度和福特聯(lián)合投資之后，無論是在技術(shù)產(chǎn)品還是在工業(yè)生產(chǎn)上，都不能算是給出了優(yōu)秀的答卷。當(dāng)Velodyne慢下來時(shí)，Velodyne的競爭對手們卻在無人駕駛領(lǐng)域快速追趕。也許兩個(gè)季度后，Velodyne就要被來自中國的激光雷達(dá)廠商所超越。
在12月將固態(tài)雷達(dá)與集成電路混淆視聽之前，Velodyne在9月份發(fā)布的混合固態(tài)激光雷達(dá)新品也差強(qiáng)人意。從參數(shù)上來看，這款“高分辨率”16線激光雷達(dá)基本沿用了Velodyne此前16線激光雷達(dá)的元器件，但將垂直可視角從之前的30度縮小到了20度，以實(shí)現(xiàn)“高分辨率”。
這意味著，Velodyne在多線激光雷達(dá)的角分辨率從此前的2度縮小到了1.33度。但事實(shí)上在此前半年Velodyne曾宣稱要將角分辨率做到0.33度。9月份將遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期的產(chǎn)品正式發(fā)布，也意味著Velodyne沖擊更小角度分辨率的嘗試被階段性放棄了。
這對Velodyne的高端客戶來說不是什么好消息。事實(shí)上，“角分辨率0.33度”這一指標(biāo)正是直接來自Velodyne的客戶。那是一家全球知名的無人駕駛領(lǐng)軍企業(yè)，他們提出需要一款分辨率更高的激光雷達(dá)，要求激光線束非平均排列，中間密集兩邊稀疏、最密集處角分辨率達(dá)到0.33度。而最終Velodyne交卷的是一個(gè)原有16線激光雷達(dá)的改良版本，而且參數(shù)遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期。
在中國激光雷達(dá)企業(yè)速騰聚創(chuàng)的創(chuàng)始人邱純鑫博士看來，將角分辨率做到小于1度確實(shí)是極大的挑戰(zhàn)，取得突破并不容易。但速騰聚創(chuàng)經(jīng)過一年的探索，已經(jīng)在滿足客戶最新需求的小角度分辨率方面取得突破。
“相鄰激光線束之間夾角更小，意味著投射在側(cè)面的激光線束更加密集，得到的描述汽車行駛中相鄰交通環(huán)境的數(shù)據(jù)就更豐富準(zhǔn)確。”邱純鑫博士介紹說，“激光線束非平均排列，可以使得16線激光雷達(dá)采集有效數(shù)據(jù)的效率逼近64線激光雷達(dá)，而成本則大大降低，這是汽車廠商的訴求所在。所以速騰聚創(chuàng)的研發(fā)方向并沒有追求線數(shù)數(shù)量，更在乎產(chǎn)品穩(wěn)定和更小角度分辨率。”
“相鄰激光線束之間夾角更小，意味著投射在側(cè)面的激光線束更加密集，得到的描述汽車行駛中相鄰交通環(huán)境的數(shù)據(jù)就更豐富準(zhǔn)確。”邱純鑫博士介紹說，“激光線束非平均排列，可以使得16線激光雷達(dá)采集有效數(shù)據(jù)的效率逼近64線激光雷達(dá)，而成本則大大降低，這是汽車廠商的訴求所在。所以速騰聚創(chuàng)的研發(fā)方向并沒有追求線數(shù)數(shù)量，更在乎產(chǎn)品穩(wěn)定和更小角度分辨率。”
Velodyne在今年9月推出的“高分辨率”激光雷達(dá)新品未達(dá)客戶預(yù)期，不禁令人猜測是否Velodyne在拓展客戶的同時(shí)，研發(fā)能力停滯不前。
二、除了核心技術(shù)指標(biāo)研發(fā)不得力之外，Velodyne在產(chǎn)品量產(chǎn)上同樣心有余而力不足。在獲得百度與福特聯(lián)合投資后，Velodyne頗有雄心壯志打算在全球尤其是中國市場大規(guī)模提高出貨量。但事實(shí)上無論是高端的64線激光雷達(dá)產(chǎn)品還是16線新品，都大規(guī)模遭遇“斷貨”情況。
來自Velodyne代理商的消息是目前預(yù)定產(chǎn)品需要等到一個(gè)月到三個(gè)月不等?？紤]到目前車用激光雷達(dá)實(shí)際的銷售對象是無人駕駛汽車測試部門，“斷貨”現(xiàn)象對車企研發(fā)進(jìn)度的影響巨大，潛在的利益損失不可估量。這與消費(fèi)電子產(chǎn)品斷貨性質(zhì)完全不同，如果Velodyne要真正成為車企供應(yīng)鏈的可靠環(huán)節(jié)，必須盡快解決量產(chǎn)問題。 而對于國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商而言，Velodyne量產(chǎn)不力幾乎就是拱手讓出市場。可以說，哪家廠商率先解決量產(chǎn)問題穩(wěn)定足量的供貨，進(jìn)行無人駕駛測試的車企會毫不猶豫地更換供應(yīng)商選擇符合需求的國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品。
邱純鑫博士也解釋了激光雷達(dá)量產(chǎn)中亟需克服的主要難點(diǎn)。激光雷達(dá)作為精密儀器，其高度依賴技術(shù)專家的手動調(diào)試和標(biāo)定，目前沒有現(xiàn)成的制具可以利用。這使得激光雷達(dá)要量產(chǎn)，必須革新生產(chǎn)流程，開發(fā)新的生產(chǎn)工具。此外，生產(chǎn)和裝配激光雷達(dá)需要多種專用原料，比如特別的半導(dǎo)體元件、光學(xué)元器件等。這些原料高度定制化，對供應(yīng)鏈管理提出了極大的挑戰(zhàn)。
在這方面，速騰聚創(chuàng)同樣已經(jīng)在探索解決方案。一方面速騰聚創(chuàng)已經(jīng)在著手開發(fā)新型的生產(chǎn)工具，__包括高度自動化的生產(chǎn)設(shè)備，以及專用的制具夾具等__。另一方面，速騰聚創(chuàng)的工程師們在生產(chǎn)工藝的改善上敢為天下先下，勇于創(chuàng)新，建立了以MES系統(tǒng)為基礎(chǔ)的智能柔性制造生產(chǎn)線。邱純鑫稱速騰聚創(chuàng)的多線激光雷達(dá)產(chǎn)品將在2017年第一季度進(jìn)入量產(chǎn)上半年開始大批量量產(chǎn)，并將很快達(dá)到可以備貨充足品質(zhì)穩(wěn)定的產(chǎn)能狀態(tài)。
在量產(chǎn)和供貨這件事上，Velodyne眼看要被國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商將一軍。
三、在后有追兵的同時(shí)，Velodyne的前景也不那么明朗。Velodyne在12月發(fā)布與固態(tài)激光雷達(dá)有關(guān)的消息，似乎表達(dá)了其對固態(tài)激光雷達(dá)形態(tài)的肯定。但事實(shí)上以提出“混合固態(tài)”概念起家的Velodyne在固態(tài)激光雷達(dá)研究方面并沒有先發(fā)優(yōu)勢。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為Quanergy在此領(lǐng)域跑得更快。但即便如此，將激光雷達(dá)完全芯片化的創(chuàng)意離落地仍很遙遠(yuǎn)，行業(yè)內(nèi)最樂觀的估計(jì)是固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品化并落地測試還需要三年時(shí)間。
如果Velodyne在賴以立身的“混合固態(tài)”產(chǎn)品上被趕超，量產(chǎn)問題難以解決，下一代固態(tài)激光雷達(dá)遙遙無期的狀況下沒有什么改變的話，危機(jī)將很快到來。
2016年中國有多家激光雷達(dá)相關(guān)的初創(chuàng)企業(yè)發(fā)聲亮相，更有以速騰聚創(chuàng)為代表的幾家廠商推出國產(chǎn)的多線激光雷達(dá)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了零的突破。
目前速騰聚創(chuàng)已經(jīng)與超過20家高科技企業(yè)、15家汽車廠商進(jìn)行需求對接，并按一定優(yōu)先級已經(jīng)與部分廠商開展深度聯(lián)合測試。未來，速騰聚創(chuàng)將持續(xù)開放與更多的廠商聯(lián)調(diào)，將產(chǎn)品做到真正意義的穩(wěn)定且滿足需求。
值得一提的是，相對于包括Velodyne在內(nèi)的大部分激光雷達(dá)廠商只專注于硬件生產(chǎn)與銷售，速騰聚創(chuàng)在算法與數(shù)據(jù)平臺方面也有建樹。這種提供軟硬件結(jié)合方案毫無疑問將比只提供硬件更具有競爭力。
隨著車企在無人駕駛領(lǐng)域的更加深入，對激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求會越來越具體，最終確定真正大規(guī)模投入商用的激光雷達(dá)產(chǎn)品的形態(tài)。這對激光雷達(dá)廠商的研發(fā)能力甚至學(xué)習(xí)能力提出了挑戰(zhàn)。而擁有更多積累，在技術(shù)跨界與學(xué)科交叉中更有經(jīng)驗(yàn)的新公司將獲得更多的機(jī)會。
2017年即將到來，無人駕駛產(chǎn)業(yè)已經(jīng)行駛到了“深水區(qū)”。毫無疑問中國新興公司的快速發(fā)展帶來了許多變化。在新的技術(shù)生態(tài)與新的競爭形勢下，Velodyne會掉隊(duì)嗎？
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