本周二，寶馬、英特爾、德?tīng)柛Ｐ紝⒄归_(kāi)合作共同為寶馬開(kāi)發(fā)高度自動(dòng)化的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，這個(gè)新聞一出，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域造成了不小的轟動(dòng)。畢竟寶馬、英特爾和德?tīng)柛６际窃跇I(yè)界具有強(qiáng)大技術(shù)積累的公司并且此前都在進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的相關(guān)研究，這次的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手勢(shì)必會(huì)加速聯(lián)合體自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程。
可是不管是哪家的自動(dòng)駕駛技術(shù)，也不論目前的技術(shù)發(fā)展到了怎樣的程度，自動(dòng)駕駛車輛的”眼睛”——傳感器是誰(shuí)家都不可能繞過(guò)去的一大難題，今天遠(yuǎn)光君就來(lái)跟大家聊一聊擁有怎樣的“眼睛”才算是最有前途的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)？
一般在一臺(tái)具備自動(dòng)駕駛功能的車上會(huì)使用兩種或三種傳感器結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。在應(yīng)用層面上，就目前而言，主要分為兩個(gè)派別，一個(gè)是以特斯拉為代表的攝像頭+毫米波雷達(dá)派，另一個(gè)則是以 Goolge，百度等為代表的激光雷達(dá)派。
關(guān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)的朋友一定會(huì)注意到一個(gè)細(xì)節(jié)，在谷歌和百度等公司試驗(yàn)車的頂部都有一個(gè)用支架架起的圓柱形物體，這便是機(jī)械式多線激光雷達(dá)。
激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于其探測(cè)范圍更廣，探測(cè)精度更高。但是，激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差；采集的數(shù)據(jù)量過(guò)大；十分昂貴。
通過(guò)上面的分析我們不難看出，目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的三種感知技術(shù)是相輔相成的，單獨(dú)采用某一種技術(shù)或多或少都會(huì)存在一定的局限性，采用多種技術(shù)混合的方式才能最大限度的保障車輛的行駛安全性和全天候行駛的能力。事實(shí)上，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不僅是感知技術(shù)上需要強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，在自動(dòng)駕駛技術(shù)整體研發(fā)上面也是如此，大概英特爾、寶馬、德?tīng)柛Ｒ彩沁@么想的吧。
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