激光焊接機器人的特點是被焊接工件變形極小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。那么在編程技巧上有哪些注意點呢?
楚源光電來帶大家一一探討。
1、及時插入清槍程序。可防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。
2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
3、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
4、優(yōu)化激光焊接機焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
5、合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調(diào)整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,需要不斷調(diào)整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼來觀察,難度較大。
這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。
轉(zhuǎn)載請注明出處。
免責聲明
① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使
用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責,版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。