機器人自動化行業(yè)按產業(yè)鏈分為上游、中游和下游。上游生產核心零部件：包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器；中游是本體生產商，包括工業(yè)機器人本體、服務機器人本體。下游是系統(tǒng)集成商，包括單項系統(tǒng)集成商、綜合系統(tǒng)集成商。
工業(yè)機器人優(yōu)于傳統(tǒng)的機械設備的原因主要在于上游的關鍵基礎部件。從結構上來看，工業(yè)機器人由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構組成，分別對應控制器、伺服電機和減速器等核心零部件。從成本上來看，核心零部件占工業(yè)機器人成本大頭，約72%左右。多軸工業(yè)機器人的成本構成中，機械本體約占22%；伺服系統(tǒng)約占24%；減速器系統(tǒng)約占36%；控制系統(tǒng)約占12%；其他外設約占6%。
我國工業(yè)機器人主要集中在本體和集成端，原因在于核心零部件缺失嚴重抬高國內工業(yè)機器人成本，制約行業(yè)發(fā)展。多數(shù)廠商承擔系統(tǒng)二次開發(fā)、定制部件和售后服務等附加值低的工作。關鍵基礎部件中，減速器控制器在國內大部分知名機器人本體制造企業(yè)均已實現(xiàn)自主生產，但和國際水平仍有差距；而另兩個關鍵基礎部件——伺服電機和減速器，仍大量依賴進口。全球減速器行業(yè)集中度很高，兩家日本公司納博特斯（Nabtesco）和哈默納科（HarmonicDrive）控制的全球機器人減速器市場超過75%（工業(yè)機器人用減速器軸承的開發(fā)與應用，《機械工程師》2015年第5期），包括ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN在內的國際主流機器人廠商的減速器均由以上兩家公司提供。國內機器人市場主要采購以上兩家企業(yè)的減速器，但采購成本往往較高，這成為了制約國產機器人發(fā)展的主要瓶頸之一。
國產機器人比進口機器人貴，原因在零部件上。根據(jù)產業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2014-2019年中國釹鐵硼永磁材料產業(yè)市場分析及投資前景預測報告》，目前一臺165kg焊接機器人成本國內約為29.9萬元，而國外大約為16.86萬元。零部件成本差異是造成國內外機器人成本差距的最大因素，其中減速器是成本差異最大部分，國內和國外和成本比達到4.4，控制器的國內外成本比,達2.6，伺服電機（驅動）的國內外成本比為1.68（1.95）。國內的材料消耗也更大，如在永磁同步伺服電機中釹鐵硼材料成本，國內單體用量比國外高接近1倍。
一臺165kg焊接機器人成本國內比國外高70%
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