10月12日下午,速騰聚創(chuàng)官方微信發(fā)布消息稱,宣布啟動(dòng)“普羅米修斯”計(jì)劃,致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案。
實(shí)際上,速騰聚創(chuàng)這家團(tuán)隊(duì)脫胎于戶外機(jī)器人和測繪領(lǐng)域,已經(jīng)擁有10多年的算法積累,其創(chuàng)業(yè)之初也確定了主打“軟硬件一體”的解決方案。
今年4月,速騰聚創(chuàng)20余條生產(chǎn)線開始量產(chǎn)16線激光雷達(dá),定價(jià)5000多美金,同時(shí)推出了“普羅米修斯計(jì)劃”。這個(gè)“普羅米修斯計(jì)劃”就是激光雷達(dá)點(diǎn)云算法,在速騰聚創(chuàng)的官微上有如此說明:
速騰聚創(chuàng)將逐步向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作伙伴提供一站式激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)解決方案。此項(xiàng)計(jì)劃會(huì)結(jié)合速騰聚創(chuàng)自主研發(fā)的激光雷達(dá),把速騰聚創(chuàng)內(nèi)部LiDAR-Perception 實(shí)驗(yàn)室長久以來積累的技術(shù)逐步封裝發(fā)布。
4月份已經(jīng)量產(chǎn)落地,之所以到現(xiàn)在才開放算法,正是因?yàn)榧す饫走_(dá)的量產(chǎn)難度超出想象,在國內(nèi)只有兩家企業(yè)具備生產(chǎn)能力,因此在先行推出激光產(chǎn)品一段時(shí)間之后,速騰聚創(chuàng)才向外界開放了十多年的“壓箱貨”。
6大模塊助力自動(dòng)駕駛
速騰聚創(chuàng)官方表示,RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本將以SDK的形式,正式向“普羅米修斯”計(jì)劃合作伙伴開放。
據(jù)了解,RS-LiDAR-Algorithms感知算法SDK是專門為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知開發(fā)的一套軟件開發(fā)套件,包括定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測、車道標(biāo)識(shí)線檢測、障礙物檢測、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別等功能模塊:
高精度定位
高精度定位是自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的基礎(chǔ)。RS-LiDAR-Algorithms包含高精度實(shí)時(shí)定位模塊,定位精度達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平(≤20cm),足以滿足自動(dòng)駕駛的需求。
路沿/可行駛區(qū)域檢測
可行駛區(qū)域檢測是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃的前提。RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行駛區(qū)域檢測模塊,包括路沿檢測、可行駛區(qū)域檢測,為自動(dòng)駕駛汽車提供“探路”功能。
車道標(biāo)識(shí)線檢測
車道標(biāo)識(shí)線是除路沿之外另一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行精確路徑規(guī)劃所必須的重要信息。RS-LiDAR-Algorithms包含車道標(biāo)識(shí)線檢測模塊,可以根據(jù)激光反射回波信號(hào)的微弱強(qiáng)度差異信息精準(zhǔn)提取出車道標(biāo)識(shí)線,包括車道線、路面標(biāo)識(shí)、人行橫道線等交通標(biāo)識(shí)信息。
障礙物檢測
障礙物檢測是自動(dòng)駕駛汽車與其它周邊道路共享者進(jìn)行互動(dòng)的前提,也是保障自動(dòng)駕駛安全的基本需求。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物檢測模塊,可以實(shí)時(shí)檢測并輸出周邊多個(gè)障礙物的精確位置、距離、姿態(tài)、大小、形狀等信息,幫助自動(dòng)駕駛汽車“看清”周圍的環(huán)境,以便決定下一步行動(dòng)。
動(dòng)態(tài)物體跟蹤
對于自動(dòng)駕駛汽車而言,需要“集中精力“注意的是運(yùn)動(dòng)物體。RS-LiDAR-Algorithms包含動(dòng)態(tài)物體跟蹤模塊,可以實(shí)時(shí)估計(jì)并輸出周邊多個(gè)動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù),包括速度大小和方向,基于速度信息還可以進(jìn)一步推算出加速度、角速度等信息,幫助自動(dòng)駕駛汽車分析和預(yù)測其它運(yùn)動(dòng)物體的駕駛/行動(dòng)意圖。
障礙物分類識(shí)別
對周邊障礙物進(jìn)行分類有助于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更精準(zhǔn)的估計(jì)周邊物體的行動(dòng)意圖,從而制定出更準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃和控制策略。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物分類識(shí)別功能,可以將障礙物區(qū)分為行人、自行車、小汽車、卡車等不同的類別。為了提高識(shí)別的精準(zhǔn)度,我們還建立了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的激光雷達(dá)場景數(shù)據(jù)庫。
稀缺的激光雷達(dá)算法
能夠提供量產(chǎn)激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家有Velodyne、Ibeo等,如前文所述,Velodyne是一家只提供硬件的企業(yè),而Ibeo提供算法,但限于只有8線和4線激光雷達(dá)產(chǎn)品,提供的算法也多用于輔助駕駛,匹配于高階自動(dòng)駕駛差了點(diǎn)意思。
“如果需要攝像頭算法,Mobileye的技術(shù)已經(jīng)很成熟,可以拿來用。但是做激光雷達(dá)點(diǎn)云算法的很少。”速騰聚創(chuàng)邱純潮說。目前,由于谷歌涉獵自動(dòng)駕駛較早,其激光點(diǎn)云算反較為出名,但其并不生產(chǎn)激光雷達(dá),至少尚未對外提供,其算法也就無緣得窺。
當(dāng)然,速騰聚創(chuàng)的算法在字眼上是開放,但也只是對使用速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)企業(yè)開放,其他的雷達(dá)產(chǎn)品因?yàn)榫€束、角分辨率等指標(biāo)不同,無法兼容和通用。但即便如此,伴隨速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品逐漸滲透,激光雷達(dá)算法也會(huì)隨之觸達(dá)更多企業(yè)。據(jù)鈦媒體了解,速騰聚創(chuàng)目前的合作伙伴,也即產(chǎn)品使用陣容包括:
港科大,中汽技術(shù)中心,北理工,北聯(lián)大等,也包括知名的電商企業(yè)如京東,一些初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司如智尊保、圖森未來和OEM車廠等。
“這套算法是免費(fèi)開放,目的是讓更多人的人用到,得到更多的反饋,讓自動(dòng)駕駛更早落地。”邱純潮告訴鈦媒體。
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