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目前自動駕駛汽車主要通過激光雷達(Lidar)、攝像頭和其他傳感器組件來完成自動駕駛。而激光雷達系統(tǒng)承擔主要任務,能夠不受光線影響檢測前方障礙物。在事故發(fā)生之后,Uber汽車的主要傳感器供應商Velodyne總裁Marta Thoma Hall表示她也不清楚為何車輛沒有停下來。
Hall認為該公司的激光雷達按理說應該能夠檢測到Herzberg女士,這場事故原本可以避免的。她說道:“我們和其他人一樣也感到困惑不已。當然在本次事故中,我們的激光雷達具備清晰繪制Elaine和她自行車的能力。但是我們的激光雷達并未做出剎車或者變道的決定。”
不過她也指出雖然激光雷達系統(tǒng)來自Velodyne,但是公司并未參與如何解析和處理數(shù)據(jù)的軟件設(shè)計,因此她也無法說明到底是哪個環(huán)節(jié)出錯導致沒有采用措施。
她說道:“除了激光雷達系統(tǒng)之外,自動駕駛系統(tǒng)通常還有其他幾個傳感器,包含相機和雷達來輔助最終做出決定。我們不知道在本次車禍中Uber車輛上裝備了哪些傳感器,以及他們是如何使用的。”
Velodyne表示它的激光雷達技術(shù)不受光照因素影響,所以為何沒有制動或者變道目前仍不清楚。
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