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無人駕駛清潔車采用多激光雷達(dá)

星之球科技 來源:解放日報2018-04-09 我要評論(0 )   

G60科創(chuàng)走廊又出新成果!日前,全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生,并率先在當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)園區(qū)的道路上進(jìn)行深夜試運行。據(jù)悉,

無人駕駛清潔車隊上街 守護(hù)城市潔凈

G60科創(chuàng)走廊又出新成果!日前,全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生,并率先在當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)園區(qū)的道路上進(jìn)行深夜試運行。據(jù)悉,這個車隊是由去年剛落戶G60科創(chuàng)走廊的上海仙途智能科技有限公司研發(fā)的。
近日,記者專程趕往位于啟迪漕河涇(中山)科技園的仙途智能公司探訪這個神奇的車隊。在公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師葉青的指引下,記者見到這個神奇的車隊,該車隊由一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車組成,表面上看,它與普通的環(huán)衛(wèi)清潔車沒有多大區(qū)別。
相關(guān)技術(shù)人員特意進(jìn)行了一次摸擬演示。無人駕駛清潔車自動蘇醒,并從停車位緩慢出發(fā),進(jìn)行清掃作業(yè),作業(yè)過程中,它們能順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況,清掃完成后,自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾,最后回到出發(fā)點,自動泊入車位。
據(jù)了解,該自動駕駛清潔車隊已于3月20日起在啟迪漕河涇(中山)科技園試運營。為確保安全,自動駕駛清潔車隊定在凌晨2時自動蘇醒作業(yè),并以低速行駛,目前反饋效果良好。
葉青說,清潔車的所有傳感器總成本僅30萬元人民幣,這是由于系統(tǒng)在地圖和定位上采用了多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案,避免使用價格數(shù)十萬元的高精度定位設(shè)備,感知方面使用了多個低線束激光雷達(dá)和攝像頭融合技術(shù),替代常用的64線激光雷達(dá)。此外,整套系統(tǒng)采用一種傳感器支架方案,方便對多種車型進(jìn)行改造,可以逐步走向批量生產(chǎn)實現(xiàn)商業(yè)化。
怎么會想到以自動駕駛清潔車隊作為進(jìn)入無人駕駛市場的切入口呢?“用人工智能、自動駕駛技術(shù)裝備的自動駕駛清潔車,可以守護(hù)城市的潔凈與美麗,降低環(huán)衛(wèi)工作者的工作強(qiáng)度。另外,從技術(shù)方面上講,城市道路清掃的線路相對固定,作業(yè)時間多為夜間或者凌晨,路況簡單,清掃時的行駛速度較低,安全系數(shù)高。”葉青坦言,無人駕駛環(huán)衛(wèi)有著巨大的商業(yè)價值,據(jù)粗略估算,全國道路清掃的費用已接近萬億量級,而目前的環(huán)衛(wèi)公司60%以上是人力成本。

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無人駕駛激光技術(shù)激光雷達(dá)
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