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德州儀器談通往自動(dòng)駕駛路上的那些雷達(dá)技術(shù)

星之球科技 來源:與非網(wǎng)2018-04-19 我要評(píng)論(0 )   

上個(gè)月Uber無人駕駛汽車致死事件引起業(yè)內(nèi)一片嘩然,有報(bào)告顯示,由于車輛減少了大量光雷達(dá)傳感器而導(dǎo)致這場(chǎng)悲劇。該事件還將自動(dòng)

 上個(gè)月Uber無人駕駛汽車致死事件引起業(yè)內(nèi)一片嘩然,有報(bào)告顯示,由于車輛減少了大量光雷達(dá)傳感器而導(dǎo)致這場(chǎng)悲劇。該事件還將自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)推到了風(fēng)口浪尖之上,毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等技術(shù)現(xiàn)在處于怎樣的境況?對(duì)此,與非網(wǎng)記者最近采訪了德州儀器中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏。本期《與非觀察室》將會(huì)聊一聊自動(dòng)駕駛技術(shù)和未來發(fā)展的那些事兒。
 
德州儀器談通往自動(dòng)駕駛路上的那些雷達(dá)技術(shù)
德州儀器中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用
總監(jiān) 蔣宏(上圖右)
1,關(guān)于最近大熱的Uber無人駕駛車禍?zhǔn)录?,雖說行人一方也存在責(zé)任,但讓我們看到自動(dòng)駕駛從LEVEL 3到LEVEL 4還有很多待克服的問題,從您的角度,還有哪些技術(shù)問題待攻關(guān)?
答:我們產(chǎn)業(yè)界也一直關(guān)注這件事,自動(dòng)駕駛從LEVEL 3跨到LEVEL 4難度還是非常大的。2012年的時(shí)候,我們看到很多企業(yè)從ADAS轉(zhuǎn)到LEVEL 1、LEVEL 2、LEVEL 3。然而感知、決策、控制等這些環(huán)節(jié),是需要投入時(shí)間去進(jìn)行更多的測(cè)試。當(dāng)然,未來我們也需要從更多的案例中去測(cè)試、優(yōu)化更多場(chǎng)景。
2,其中毫米波雷達(dá)的作用有哪些,其安全性到底如何?目前衡量一款毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)主要有哪些?這些技術(shù)指標(biāo)的提升難點(diǎn)在哪兒?
答:各種傳感器都有自己的優(yōu)缺點(diǎn),毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)顯而易見——穿透能力強(qiáng)、發(fā)射速度快、發(fā)射距離遠(yuǎn),其方位角參數(shù)也非常有優(yōu)勢(shì)。在無人駕駛產(chǎn)業(yè)下,毫米波雷達(dá)是非常有特點(diǎn)的一種傳感器。不過激光雷達(dá)可以把水平角精度做到非常高,與其相比,毫米波雷達(dá)3發(fā)4收的產(chǎn)品也可以做到幾度的精度,用其做級(jí)聯(lián),也可以做到0.1度的精度。除此之外,毫米波雷達(dá)可以跟攝像頭等傳感器配合,也就是我們說的傳感器融合。未來在汽車向LEVEL2、3、4等級(jí)發(fā)展的時(shí)候,將會(huì)用到更多組毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)也分中距離、長(zhǎng)距離型??梢杂糜诓窜嚨雀鞣N應(yīng)用。
3,市面上有基于不同工藝的毫米波雷達(dá),GaAs技術(shù)、SiGe技術(shù)和CMOS技術(shù),它們之間有什么優(yōu)劣勢(shì)?有人認(rèn)為從GaAs/SiGe工藝轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝將會(huì)是一大趨勢(shì),你是如何看待的?新興的RF CMOS技術(shù)有哪些優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn)?
答:在汽車領(lǐng)域,我們一直希望有成本競(jìng)爭(zhēng)力的傳感器出現(xiàn)。當(dāng)然,CMOS就承載了這個(gè)使命,畢竟CMOS集成度能做的很高。雖說CMOS 毫米波曾經(jīng)發(fā)射功率不太好,當(dāng)時(shí)有人質(zhì)疑CMOS工藝的毫米波長(zhǎng)距離能不能做?能做300米嗎?不過,TI的CMOS歷經(jīng)多年磨一劍,現(xiàn)在已經(jīng)有很多客戶開始用CMOS開發(fā)板來做產(chǎn)品,達(dá)到250米基本沒有什么問題。GaAs技術(shù)、SiGe技術(shù)在原來的領(lǐng)域當(dāng)然還會(huì)持續(xù)起主導(dǎo)作用,我們也看到CMOS的玩家變得越來越多。其中RF技術(shù)就是剛剛所講的發(fā)射功率,傳統(tǒng)的做法是低電壓小電流,在這里有點(diǎn)改進(jìn)。
4.現(xiàn)在很多車廠都在開發(fā)基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛技術(shù),從德州儀器的角度,你們是否看好激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用前景?激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是否是非此即彼的關(guān)系?他們將是直接競(jìng)爭(zhēng)和相互替代的關(guān)系,還是會(huì)互補(bǔ)共存?
答:從激光雷達(dá)的性能上講,其空間角分辨率精度非常不錯(cuò),這也是為什么很多廠商選擇它的原因,不過它最大的挑戰(zhàn)就是成本,一個(gè)太貴的傳感器會(huì)導(dǎo)致很多車型用不起。毫米波雷達(dá)的最大優(yōu)勢(shì)就是成本,其接下來的問題就是把分辨率做高,需要對(duì)其進(jìn)行算法和芯片端的革新,當(dāng)然,我們也有信心能夠看到毫米波雷達(dá)的劣勢(shì)能夠不斷被改進(jìn)。其實(shí),激光雷達(dá)的成本也在優(yōu)化,所以說,技術(shù)互相競(jìng)爭(zhēng)才能帶來進(jìn)步。
5.汽車電子市場(chǎng)的火熱,讓很多芯片廠商躍躍欲試,也產(chǎn)生了一些新機(jī)會(huì),包括這幾年談?wù)撦^多的Sensor Fusion產(chǎn)品,從德州儀器的角度,除上述毫米波雷達(dá)之外,還關(guān)注哪些汽車領(lǐng)域的新趨勢(shì)?
答:攝像頭、立體式的傳感器、環(huán)境感知、太赫茲技術(shù)都是汽車領(lǐng)域傳感器的發(fā)展新趨勢(shì),我也相信會(huì)有更多的技術(shù),畢竟自動(dòng)駕駛給業(yè)內(nèi)設(shè)立了一個(gè)很大的目標(biāo)。每個(gè)技術(shù)都有演進(jìn)過程,需要不斷的迭代。
關(guān)于傳感器融合,毫米波雷達(dá)和攝像頭互補(bǔ)性非常強(qiáng),攝像頭在良好光線下,其細(xì)節(jié)、紋理、顏色、形狀、輪廓都非常優(yōu)秀。而毫米波雷達(dá)則提供距離、相對(duì)速度等一些信息,兩樣?xùn)|西融合起來,對(duì)目標(biāo)的感知更精確,這本身就是一種突破。很多客戶也在做這樣傳感器的突破,我們也看到今年或者明年,傳感器融合系統(tǒng)會(huì)做的非常好。
6,結(jié)合德州儀器與客戶合作的案列,談一談通往自動(dòng)駕駛這條路,毫米波技術(shù)還需要哪些突破?
答:我們希望探測(cè)的物體能夠精益求精,做到幾個(gè)厘米的分辨率,角分辨率能做到幾度。我們現(xiàn)在是3發(fā)4收的產(chǎn)品,以后會(huì)出現(xiàn)更多多發(fā)多收的配置,其次是成本,人們希望成本更有優(yōu)勢(shì)??v觀整個(gè)生態(tài),客戶的難點(diǎn)一般存在于天線的設(shè)計(jì)、制造、良率還有測(cè)試上,當(dāng)做的客戶變多,這塊就會(huì)慢慢變強(qiáng)。
7,你覺得自動(dòng)駕駛來臨的節(jié)點(diǎn)在什么時(shí)候?中國復(fù)雜路段會(huì)不會(huì)使得中國的自動(dòng)駕駛普及進(jìn)程落后?無人駕駛技術(shù)是真需求嗎?
答:假設(shè)2020年是個(gè)節(jié)點(diǎn),可能會(huì)有LEVEL3、4汽車的普及。在公路上,你可以手放開方向盤。不過在所有路況下做到無人駕駛,則需要很長(zhǎng)時(shí)間,這不僅是一輛車的問題,還有頂層設(shè)計(jì)的問題,國家法規(guī)、路的規(guī)范等,這還是需要一些時(shí)間。當(dāng)然,無人駕駛在南京路上開,一天都開不出南京路,行人不讓你走,你就走不了。這也跟外部環(huán)境有關(guān),不僅僅是技術(shù),現(xiàn)在僅僅是路測(cè)階段,這背后還是要靠技術(shù)的演進(jìn)和迭代。
關(guān)于需求一說,其實(shí)跟不同文化都有關(guān)系,如果投票的話,儒家可能會(huì)投左邊,別的投右邊,跟AI投票一個(gè)道理。我們看到很多美好的地方,從技術(shù)上來講,我們只需從技術(shù)上補(bǔ)強(qiáng)它,讓它盡早可以實(shí)行。

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自動(dòng)駕駛激光技術(shù)
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